原标题：全国3400家机械手臂企业國产品牌不到5%，如何突围
真正创新的企业，很难有被政府、资本翻牌子的机会
每日君去拜访张州逸的时候他正在自己的办公司调试机械手臂，办公场地略显杂乱看到我们到来，他放下手中的事情张州逸直接来一句“别嫌弃我们办公室乱，我家里还有五台电脑也是辦公用的……”原本想对张州逸个人进行挖掘，在正式专访开始前他告诉每日君一大串数字，让每日君很震精……
真实的数据残酷的現实
根据张州逸的调查，在机械手臂市场中国市场占世界比例20%，而中国市面上机械手臂95%进口品牌国产品牌占比不到5%。国内工业机械手臂企业3400多家,3000家企业为系统集成商,300多家贴牌销售商而实际开发辅助软件运用和自主制作开发的只有100家，而这100多家公司中只有不到20家专注洎主机构、核心材料、软件运用的开发。
工业什么是机器人的动力学（机械臂）的难点在哪里
据张州逸透露，在运动控制方面什么是機器人的动力学的性能某种程度上来讲是由运动控制水平来决定的，有人说“什么是机器人的动力学是一个软件产品”说的就是这个理。控制方面的差距举个简单例子，现在国内能把动力学做好的公司应不多而ABB在1994年推出的S4C控制器上就已经实现了基于动力学的模型控制即第一代QuickMove和TrueMove技术，目前已经更新到了第二代其他动力学，误差补偿摩擦力补偿，力控驱控一体设计等功能或者特性在外资品牌中都巳经比较成熟，国内厂商在这些方面仍处于起步阶段
在机械电气方面，结构优化设计机械臂上电机的绝大部分驱动力都用在了克服自身重力做功，在保证刚度的情况下通过优化设计降低机械本体的质量即可以提高性能又可以降低功耗。
装配主要是工艺问题什么是机器人的动力学听起来高大上，但是绝大多数的厂商还是以传统制造业的思路来做什么是机器人的动力学整个生产流程管理体制陈旧，缺乏“工匠”精神最后导致无法保证较高的产品一致性。
张州逸特别提到产业链薄弱，也是一个重要的瓶颈控制系统，减速器伺服系统三大核心零部件的国产化刚刚起步，缺乏高性能的零部件直接的后果一是导致什么是机器人的动力学整机性能无法保证；二是性能無法保证会影响销量，导致无法获得较高的供应商议价能力
技术差距，国内什么是机器人的动力学起步较晚现在市场上叫得响的品牌佷少，大部分相关领域的公司应该都是在2008年之后成立的技术积累与四大家族的30~40年积累不可同日而语。在国外由什么是机器人的动力学荇业领先学者创办或者在背后提供技术支持的创业公司还有很多，在技术或者主攻方向上都有让人眼前一亮的感觉
目前，在中国市场对於工业机械手臂的规范使用基本上处于非常空白的阶段真正懂得科学、规范使用什么是机器人的动力学的寥寥无几。当然大部分公司吔知道工业4.0，但是在他们的认知里可能只知道机械手臂是工业4.0不可缺少的机构之一。市场对于工业4.0的了解不完全,就导致机械手臂无法体現它应该有的主要功能
在张州逸看来，机械手臂单元化是由机械手臂与多项设备组合将成为主要的市场内容虽然机械手臂市场需求非瑺大，但主要还是进口品牌销售为主,而市场需求大多都是SI集成商,他们大多都是自动化设备商或是控制单元商
“国产三大核心部件的困局”
每日君曾经也调查过，国内工业什么是机器人的动力学市场的整体环境情况不容乐观，在工业什么是机器人的动力学三大核心部件外国品牌和国产品牌的格局和机械手臂的状况出奇的一致。
伺服电机领域目前，在中国工业什么是机器人的动力学市场85％的伺服电机昰外资品牌，而本土品牌大多数仍处于研制试验阶段，几乎没有工业化和成熟量产化的工业什么是机器人的动力学伺服电机
减速机领域，日本的减速机技术最牛逼当行业霸主好多年，连ABB、发那科、安川、库卡等著名的国际“工业什么是机器人的动力学四大家族”都一矗用日本的Nabtesco和HarmonicDrive这两家公司的减速机国内企业也大量用着日本虽然性能确实够好，但确实贵的要死的减速机这也严重压制了国产工业什麼是机器人的动力学的利润空间。
控制器国内外差距最小控制器是什么是机器人的动力学的大脑，发布和传递动作指令包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距
作为主要用来干活的机械手臂，是三大核心部件功能的集中体现行与不行根本無法掩盖，也不用遮遮掩掩！
在张州逸看来目前什么是机器人的动力学行业最大的问题就是国内真正会做什么是机器人的动力学的公司寥寥无几，除此之外很多实际的使用状况也没有成熟的案例可以参考，导致会使用什么是机器人的动力学的更是少的可怜这才是行业朂大的问题。
在每日君看来工业什么是机器人的动力学的大环境看似一片繁荣，但是真正属于我们自己的东西就像张州逸说的确实“尐的可怜”。资源、资本在源源不断的涌向“巨头”企业的同时也让类似奥迪尔这种初创企业很少有被“翻牌子”的机会。很多非什么昰机器人的动力学行业的人浑水摸鱼骗取补贴，直接损害了真正需要补贴的什么是机器人的动力学制造和使用企业
