两台雷塞步进电机机如何做到单个进退

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-09-03 23:16 标签： 雷塞步进电机

?雷赛雷塞步进电机机驱动器M860 V5.0产品描述

M860 V5.0驱动器主要驱动57、86型两相混合式雷塞步进电机机。其微步细分数有16种最大步数为51200Pulse/rev；其工作峰值电流范围为2.4A－7.2A，输出电流共有8档电流的分辨率约为0.6A；具有自动半流，过压、过流保护等功能本驱动器为交直流供电，建议工作电压范围为24VDC－68VDC电压不超过80VDC，不低于20VDC

適合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等在用户期望小噪声、高速度的设备中應用效果特佳。

由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数其共有16档微步细分。用户设定微步细分时应先停止驱动器运行。具体微步細分数的设定请驱动器面版图说明。

由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流其输出电流共有8档。具体输出电流的设定请驱动器面蝂图说明。

用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同一般用途中应將 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％）发热量理论上减至36％。

PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端

A＋和 A－接雷塞步进电机机A相绕組的正负端；B＋和B－接雷塞步进电机机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时可使电机方向反向。

采用直流电源供电工作电压范围建議为24－68VDC，电源功率大于200W电压不超过80VDC和不低于20VDC。

驱动器有红绿两个指示灯其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯当出现过压、过流故障时，故障灯常亮故障清除后，红灯灭当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障

驱动器的外形尺寸为：151×97×48mm，安装孔距为 143mm既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热

M860驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：

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