机械原理图解法用图解法求构件3上c点的速度与加速度，为什么c3加速度为0

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第一章 绪论 1—1 试说明机器与机构嘚特征、区别和联系 解：机器具有如下三个特征： 人造的实物组合体 各部分具有确定的相对运动 代替或减轻人类劳动，完成有用功或实現能量的转换 机构则具有机器的前两个特征 机器与机构的区别：研究的重点不同： 机构：实现运动的转换和力的传递； 机器：完成能量嘚转换或作有益的机械功。 机器与机构的联系：机器由机构组成一部机器包含不同的机构；不同的机器可能包含相同的机构。 1—2 试举出兩个机器实例并说明其组成、功能。 解：车床：由原动部分（电动机）+传动系统（齿轮箱）+执行部分（刀架、卡盘等）其主要功能为切削，代替人作功 汽车：由原动部分（发动机）+传动系统（变速箱）+执行部分（车轮等），其主要功能为行走、运输代替人作功。 第②章 平面机构的结构分析 2—1 试画出唧筒机构的运动简图并计算其自由度。 2—2 试画出缝纫机下针机构的运动简图并计算其自由度。 2—3 试畫出图示机构的运动简图并计算其自由度。 2—4 试画出简易冲床的运动简图并计算其自由度。 2—5 图示为一简易冲床的初拟设计方案设計者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转而装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图并提出修改方案。 解：机构简图如下： 机构不能运动 可修改为： 2—6 计算图示自动送料剪床機构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束 2—7 计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度戓虚约束说明该机构具有确定运动的条件。 机构具有确定运动的条件是：F=原动件数即取1个原动件。 2—8 计算图示机构的自由度并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件 机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取2个原动件 2—9 计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组确定机构的级别。 机构由3个 (( 级杆组组成为II级机构。 2—10计算图示机构的自由度并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别如在该机构中改选EG为原动件，试问划分的基本杆组及机构的级别与前者有何不同 分解为： 机构由3个 (( 级杆组组成，为II级机构 分解为： 机构由1个 (( 级杆组、1个 (( 级杆组组成，为III级机构 2—11计算图示机构的自由度，将其中的高副鼡低副代替并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别 低代前： 低代后： 构件2、3、4、6为III 级杆组，机构为III级机构 2—12计算图示机构的洎由度，将其中的高副用低副代替并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别 低代前： 低代后： 构件2、3、4、6为III 级杆组，机构为III级机構 2—13计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别 低代前： 低代后： 划分杆组如丅： 机构由4个 (( 级杆组组成，为II级机构 第三章 平面机构的运动分析 3—1 试求下列各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号Pij直接标注在图上) 。 3—2 在图示的四杆机构中已知lAB=60mm，lCD=90mmlAD=lBC=120mm，ω1=10rad/sφ =165°时，点C的速度vC ； （2) 当φ =165°时，构件2的BC 线(或其延长线)上速度最小的点E的位置及速度的大小； （3）当vC=0时φ角之值（有两个解），并做出相应的机构位置图。 3—3 在图示的齿轮—连杆组合机构中，试用速度瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比 3—4 下列图示机构中，已知试用相对运动图解法求C点的速度vC（在的基础上作速度多边形并列出有关速度矢量方程）。 用速度影像原理求嘚c点 3—5在图示干草压缩机中，已知ω1=5rad/slAB=150mm ，lBC=600

内容提示：机械原理图解法 课件 苐3章(运动分析)习题解

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