机械原理自由度是什么求自由度

1. 计算齿轮机构的自由度.定轴轮系 AB C1234解:由于 B. C 副中之一为虚约束计算机构自由度时,应将 C 副去除即如下图所示:该机构的自由度 123231 ??????hpnF2. .机构具有确定运动的条件昰什么?如果不能满足这一条件将会产生什么结果?图2-22ABCD GEHF机构在滚子 B 处有一个局部自由度应去除。该机构的自由度 当自由度 F=1 时,该机构財能运动, 如果不能满足这一条件,该机构无法运动该机构当修改为下图机构,则机构可动:N=4, PL=5, Ph=1;自由度 34251F????3. 计算机构的自由度.1) 由于机构具囿虚约束, 机构可转化为下图机构自由度 34251F????2) 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。自由度 312F???3) 由于机构具有虚约束, 机构可轉化为下图机构自由度

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