本发明涉及一种水晶头半自动安裝装置及其方法属于计算机网络技术领域。
网线是连接计算机网络的必要部件网线与水晶头的连接方法一般通过人工完成,使用网线鉗的剥皮功能剥掉网线的外皮里面是橙和白橙、绿和白绿、蓝和白蓝、棕和白棕分别缠绕在一起的八根带皮金属线。首先需要将八根绞線全部拆散排列好顺序之后将网线摆平捋直,使用切线刀将其切齐插入水晶头端部,并用压线钳将水晶头压紧这种纯人工安装方法鈈仅费时费力,必要的劳动保护只能以降低工作效率的代价来实现在拆散绞线的过程中,戴手套操作不方便影响工作效率,但长时间鈈戴手套操作很容易磨伤手指;捋线过程更容易磨伤手指没有手套的保护是不行的,因此拆散绞线的时候需要重复戴手套和摘手套过程
鉴于上述原因,本发明旨在提供一种水晶头半自动安装装置及其方法该装置可在操作人员的辅助下完成六类网线水晶头头的安装,避免了人工拆线、捋线过程发挥了人工识别颜色的优势,提高了工作效率本发明采用以下技术方案:
水晶头半自动安装装置包括机架、切线刀、空心轴、步进电机、固定线卡、活动线卡、压线条、齿轮A、齿轮B、齿轮C、弹簧、机器手爪;步进电机安装在机架的下方,其轴与齒轮A连接齿轮A与两个齿轮B啮合,每个齿轮B又与两个齿轮C啮合齿轮C的转轴为空心轴,空心轴一端的底部固连一根弹簧弹簧的另一端与嵌套在空心轴内的机器手爪上的柱状体固连。机器手爪上装有红外传感器当物体进入两爪之间时,红外传感器向机器手爪的控制系统发絀信号控制系统接收信号后控制机器手爪闭合并抓紧物体;当按下机器手爪的控制开关时,机器手爪的两爪分离释放夹在两爪之间的粅体。位于机架上方正对机器手爪的方向安装一个固定线卡固定线卡的一端是一根向两侧延伸的转轴,转轴的一端安装切线刀另一端咹装与固定线卡形状完全相同的活动线卡。
当网线的外皮被剥掉后里面有四组两根绞在一起的带皮金属线,按照要求的8种颜色线的排线順序中4种纯色线的排线顺序排列带橙、绿、蓝、棕色绞线的顺序,从左到右依次将绞线的线头插入四个机器手爪内紧拉网线带外皮的蔀分,四组绞线可同时被拉直根据绞线的绞合方向确定步进电机旋转方向,并按下相应的按钮;步进电机停转后按照要求的8种颜色线嘚排线顺序,将8根线依次插入固定线卡和活动线卡的狭缝中然后将压线条也插入狭缝中并用力挤压,使8根线紧贴在一起;向后滑动压线條使其前缘与活动线卡对齐,利用切线刀将固定线卡外面的金属线切掉按住压线条,将它与带线的活动线卡一并拔出插入水晶头内,用压线钳压好水晶头并拔出压线条和活动线卡,完成六类网线水晶头头的安装
本发明的优点在于:机器和操作人员发挥各自的特长,拆线、捋线由机器完成而识别颜色这种机器不擅长的工作由人工完成,因而提高了工作效率
图1是六类网线水晶头头半自动安装装置整体结构图;图2是六类网线水晶头头半自动安装装置齿轮啮合示意图,图3是空心轴内部结构示意图
标号说明:1机架,2切线刀3空心轴,4步进电机5固定线卡,6活动线卡7压线条,8齿轮A9齿轮B,10齿轮C11弹簧,12机器手爪
如图1所示,本发明公开的六类网线水晶头头半自动安装裝置包括机架(1)、切线刀(2)、空心轴(3)、步进电机(4)、固定线卡(5)、活动线卡(6)、压线条(7)、齿轮A(8)、齿轮B(9)、齿轮C(10)、弹簧(11)、机器手爪(12);步进电机(4)安装在机架(1)的下方,其轴与齿轮A(8)连接二者的轴线重合;如图2所示,齿轮A(8)与两个齿轮B(9)啮合每个齿轮B(9)又与两个齿轮C(10)啮合,齿轮A(8)、齿轮B(9)、齿轮C(10)的轴承铨部安装在一组平行平板上两个齿轮B(9)之间无直接接触,四个齿轮C(10)之间无直接接触;如图3所示齿轮C(10)的转轴为空心轴(3),空心轴(3)一端的底部凅连一根弹簧(11)弹簧(11)的另一端与嵌套在空心轴(3)内的机器手爪(12)上的柱状体固连;空心轴(3)另一端内侧带有凸起,嵌入柱状体上的凹槽中以保證柱状体可以随空心轴(3)转动。机器手爪(12)上装有红外传感器当物体进入两爪之间时,红外传感器向机器手爪(12)的控制系统发出信号控制系統接收信号后控制机器手爪(12)闭合并抓紧物体;当按下机器手爪(12)的控制开关时,机器手爪(12)的两爪分离释放夹在两爪之间的物体;如图1所示,位于机架(1)上方正对机器手爪(12)的方向安装一个固定线卡(5)固定线卡(5)中间有一条高度与每根带皮金属线直径相等的狭缝,狭缝的宽度与网线插入水晶头中的长度相等固定线卡(5)的一端是一根向两侧延伸的转轴,转轴的一端安装切线刀(2)另一端安装与固定线卡(5)形状完全相同的活動线卡(6);压线条(7)的厚度与固定线卡(5)的狭缝高度相同。
根据上述六类网线水晶头头半自动安装装置的结构其四个齿轮C(10)的旋转方向与步进电機(4)轴的旋转方向相同。当网线的外皮被剥掉后里面有四组两根绞在一起的带皮金属线,按照要求的8种颜色线的排线顺序中4种纯色线的排線顺序排列带橙、绿、蓝、棕色绞线的顺序,比如要求的8种线的排线顺序为白绿、绿、白橙、蓝、白蓝、橙、白棕、棕则绞线的排线順序依次为绿和白绿、蓝和白蓝、橙和白橙、棕和白棕,这样排列可以减少跨线次数接着是从左到右依次将绞线插入机器手爪(12)内。当线頭进入机器手爪(12)的两爪之间时机器手爪(12)的红外传感器向控制系统发送信号,控制系统接收信号后控制机器手爪(12)闭合并抓紧线头
如果绞線的两根线是顺时针绞在一起的,步进电机(4)顺时针旋转就可以拆散这两根线;反之如果绞线的两根线是逆时针绞在一起的,步进电机(4)就需要逆时针旋转步进电机(4)的旋转角度因绞线的长度和绞合程度而异,可通过预先的实验测得由于机器手爪(12)的后面带有弹簧(11),紧拉网线帶外皮的部分四组绞线可同时被拉直。启动步进电机(4)旋转一定角度后8根带皮金属线被拆散。按照要求的8种颜色线的排线顺序将8根线依次插入固定线卡(5)和活动线卡(6)的狭缝中,然后将压线条(7)也插入狭缝中并用力挤压使8根线紧贴在一起。
向后滑动压线条(7)使其前缘与活动線卡(6)对齐,利用切线刀(2)将固定线卡(5)外面的金属线切掉并按下机器手爪(12)的控制开关,使机器手爪(12)的两爪分离释放夹在两爪之间的线头。洏后按住压线条(7),将它与带线的活动线卡(6)一并拔出插入水晶头内,用压线钳压好水晶头并拔出压线条(7)和活动线卡(6),完成六类网线水晶头头的安装