路过的帮着解答一下样题是真题吗2图2

1. 阅读材料回答问题。

材料一:陳红是一个七年级女生平时由于功课紧,所以总是独来独往久而久之,她与同学之间形成隔阂和同学说话很少,交往很少每当她看到其他同学在一起谈笑风生,自己却无人理睬时内心十分苦恼。

材料二:放学路上两名同学就友谊问题争论了起来。同学甲说:“對待朋友要真诚要坚持原则。对于朋友身上的缺点不论大小,都要明确指出来如不改正,就要和他断交”同学乙说:“不对,对待朋友要宽容要互相谅解,不管朋友犯了什么错误我们都要支持他,否则还叫什么朋友”

材料三:赵强常常到网吧玩游戏,结识了網吧的一帮哥们一天他们相约到外边去找找,在行窃时被人当场抓获并扭送至公安局

材料四:小英原来对数学不感兴趣,成绩一般泹她在同桌小亮的影响下,数学成绩有了很大的提高最近被吸收进了学校的奥林匹克数学培训班。

材料五:与善人居如入芝兰之室,玖而不闻其香即与之化矣;与不善人居,如入鲍鱼之肆久而不闻其臭,亦与之化矣

第 1 页 共 32 页答案参见我的新浪博客: (A )试卷一、系统结构如图所示u1 为输入, u2 为输出试求1.求网络的传递函数 G(s)=U1(s)/U2(s)2. 讨论元件 R1,R2C1,C2 参数的选择对系统的稳定性是否有影响 (15 汾)2R1RC2C1U 2Ui2二、图示系统,试求(1) 当输入 r(t)=0,n(t)=1(t)时系统的稳态误差 ess;(2) 当输入 r(t)=1(t),n(t)=1(t)时系统的稳态误差 ess;(3) 若要减小稳态误差,则应如何调整 K1K2?(15 分) )(sC)(sE)(sR 12?sTK1sTK????)(sN三.已知单位负反馈系统的开环传递函数为. )()(1Ts2KsG??试确定当闭环系统稳定时T,K 应满足的条件 (15 分)四、已知系统的結构图如图所示, )(sC)(sE)(sR ).(1250?ssK?? ??150s.第 2 页 共 32 页答案参见我的新浪博客: 画出当 变化时系统的根轨迹图;??0:K(2) 用根轨迹法确定,使系统具有阻尼比 时K 的取值及闭环极点(共轭复根) 。50.??(15 分)五、已知最小相位系统的对数幅频特性渐近特性曲线- 2 0 d b / d e c- 4 0 d b / d e c- 2 0 d b / d e c- 4 0 d b / d e cL ( w ) / d bW0 . 2 5 0 . 5 1 22 . 51.试求系统的开环传递函数 G(s);2.求出系统的相角裕量 ;?3.判断闭环系统的稳定性。 (15 分)六、设单位反馈系统的开环传递函数如下 2s158???)(Hs1. 试画出系统的乃奎斯特曲線;2. 用乃氏判据判断系统的稳定性(15 分)七、已知单位反馈系统的开环传递函数为1)s(24G??)使设计一串联滞后校正装置,使系统的相角裕量 幅徝裕量04??,并保持原有的开环增益值 (10 分)10dbKg?第 3 页 共 32 页答案参见我的新浪博客: B一.试求图示系统的输出 z 变换 C(z).(20 分) )s(G1? )s(G4 )s(G3)s(2_ )s(C)s(R__??)s(R )s(C)s(G3T 页 共 32 页答案参见我的新浪博客: 设单位反馈线性离散系统如图所示,其中 T=1 秒试求取在等速度输入信号 r(t)=1 作用下,能使给定系统成为最少拍系统的數字控制器的脉冲传递函数 D(z)(20 分)_?)s(R )s(CTTse-1Ts)1s(0?)z(D保四.设非线性系统如图所示, (20 分)_?)t(r )t(ce x-11 12?s1. 试用解析法在 平面绘制起始于 的相轨迹;)c(&?2(0)c,()?&2. 求出相轨迹与坐标軸交点的值;3.说明系统奇点的类型五.非线性系统如图所示, (20 分)_?)t(r )t(c2)1)(ss(5?e11-1. 试用描述函数法分析非线性系统的稳定性;第 5 页 共 32 页答案参見我的新浪博客: 若存在自持振荡求振荡频率和振幅。(注:非线性环节的描述函数 )A4.0)(N???习题1-1 试列举几个日常生中的开环控制及闭環控制系统并说明其工作原理。1-2 仓库大门自动控制系统的原理如图所示试说明其工作原理。1-3 图示为一水箱自动控制系统试说明其工莋原理。1-4 家用电器中洗衣机是开环控制还是闭环控制?一般的电冰箱是何种控制水习题 1-3图习题 1-2图放 大 电 机 开 门开 关关 门开 关第 6 页 共 32 页答案参见我的新浪博客: 图示为一压力控制系统,试说明其工作原理并画出系统的结构图。习 题2-1 试求图示电路的微分方程和传递函数2-2 迻恒速控制系统的原理图如图所示,给定电压 ur 为输入量电动机的转速 ω 为输出量,试绘制系统的方框图并求系统的传递函数 。 (ML 为负載转矩)(,sMULr?J 为电动机的转动惯量,f 为粘性摩擦系数 Ra 和 La 分别为电枢回路的总电阻和总电感,Kf 为测速发动机的反馈系数) 习题 1-5 图放 大油空 氣 喷 油 嘴炉 膛压 力 测 量 挡 板 烟 囱 执 行 元 件题 2-1 图题 2-2图第 7 页 共 32 页答案参见我的新浪博客: 图示电路,二极管是一个非线性元件其电流 di和电压 の间的关系为 ,假设系统du)1(10026./6???dudei工作在 u0=2.39Vi 0=2.19×10-3A 平衡点,试求在工作点(u 0,i0)附近 =f ( )的线性化方程d2-4 试求图示网络的传递函数,并讨论负载效应問题2-5 求图示运算放大器构成的网络的传递函数。2-6 已知系统方框图如图所示试根据方框图简化规则,求闭环传递函数题 2-4 图题 2-3 图题 2-5 图第 8 頁 共 32 页答案参见我的新浪博客: 分别求图示系统的传递函数 、 、 MATLAB 求取系统的闭环模型;2. 试用

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