问一下矩阵题的计算题,求大佬回答?

为了描述这些公式我用Lingo写了一個这样的模型:


然后我标注的两句都是在描述这个公式:


标注的第一个是直接试用包含C(i,j)的集合和一个@for语句

而标注的第二句是通过两个sum循环实现的,然而这两句执行结果不一样。不知道问题出在哪儿,求大佬解答下

问下大佬们我做图像匹配然后現在用特征点求出来单应矩阵题了,请问怎么分解求旋转矩阵题啊

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