刚体的刚体作平面运动动问题?

刚体作平面运动动刚体瞬时平动時,刚体上各点的速度和加速度都相同吗?
平面图形在该瞬时的角速度为零; 平面图形在该瞬时的各点的速度相同; 平面图形在该瞬时的各点嘚加速度不相同.

本文从质点运动微分方程,推出相對运动为绕定轴转动,牵连运动兼有平动和转动的刚体动力学方程,并给出了方程的一般解法(本文共计4页)

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