求干扰信号干扰Xd(s)作用下的系统闭环传递函数和误差传递函数?

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系统开环传递函数为G(s),则单位反饋的闭环传递函数为()

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系统的前向传递函数为G(s)其囸反馈的传递函数为H(s),则闭环传递函数为若是正反馈改成负反馈呢?... 系统的前向传递函数为G(s)其正反馈的传递函数为H(s),则閉环传递函数为若是正反馈改成负反馈呢?
来自科学教育类芝麻团 推荐于
9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G(s)则闭环传递函數为

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