已知过直线两点坐标,求空间两直线的坐标距离公式式(有偿解答)?

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求空间点到空间直线的垂足坐标公式和坐标距离公式式
在空间直角坐标系中,过一点(x1,y1,z1)作直线垂直于空间直线(x-x0)/m=(y-y0)/n=(z-z0)/p=q,则垂足的坐标公式和坐标距离公式式是什么?空間直线用其他形式也可以.
高等数学的知识,懒得推导了,欢迎各位给出结果.

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