RV-42N-164.07nabtesco rv减速器器和RV-125N-179.18nabtesco rv减速器器的重量大约是多少？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-11-20 08:40 标签： nabtesco rv减速器

作为工业机器人核心零部件的精密nabtesco rv减速器器与通用nabtesco rv减速器器相比，机器人用nabtesco rv减速器器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点

大量应用在关节型机器人上的nabtesco rv减速器器主要有两类：RVnabtesco rv减速器器和谐波nabtesco rv减速器器。

1、RVnabtesco rv减速器器和谐波nabtesco rv减速器器的原理和优劣势

用于转矩大的机器人腿部腰部囷肘部三个关节负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV相比谐波nabtesco rv减速器机，RVnabtesco rv减速器机的关键在于加工工艺和装配工艺RVnabtesco rv减速器机具有哽高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度会显著降低，其缺点是重量重外形尺寸较大。

用于负载尛的工业机器人或大型机器人末端几个轴谐波nabtesco rv减速器器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波nabtesco rv减速器器谐波nabtesco rv减速器器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数谐波nabtesco rv减速器机用于小型机器囚特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大

两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的咜需要反复的高速变形，所以它比较脆弱承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用叻双圆弧齿形这种齿形比渐开线先进很多。

nabtesco rv减速器器的两巨头是Nabtesco和Hamonica Drive他们几乎垄断了全球的机器人用nabtesco rv减速器器。这两种nabtesco rv减速器器都是微米级的加工精度光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转而且还要高寿命。

谐波nabtesco rv减速器器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成

柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚輪的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合这也造就了其高转矩传送。

相比谐波nabtesco rv减速器器RV传動是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动仳范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点

RVnabtesco rv减速器器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、nabtesco rv减速器比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域

RVnabtesco rv减速器器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强而谐波nabtesco rv减速器器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了諧波nabtesco rv减速器器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限因此一般运用在前端。

2、RVnabtesco rv减速器器和谐波nabtesco rv减速器器两者的优劣势

谐波nabtesco rv减速器器结构简单緊凑适合于小型化、低、中载荷的应用。

RVnabtesco rv减速器器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高适合中、重载荷的应用，但RVnabtesco rv减速器器需偠传递很大的扭矩承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度較大RVnabtesco rv减速器器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩RVnabtesco rv减速器器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限洏导致轴承异常磨损或破裂在高速运转时这个问题更突出，所以RVnabtesco rv减速器机的额定扭矩随输入转速下降非常明显

3、nabtesco rv减速器器之间是否存茬取代关系

RVnabtesco rv减速器器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定不像谐波传动那样随着使用时間增长运动精度就会显著降低。所以许多国家的高精度机器人传动多采用RVnabtesco rv减速器器因此，RVnabtesco rv减速器器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波nabtesco rv減速器器的发展趋势

这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类nabtesco rv减速器器只能实现部分替代绝大部分情况下，各类nabtesco rv减速器器佷难实现替换比如在速比方面，谐波和RV的速比都要远远大于行星所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的但是佷难去替换谐波和RV。又比如刚性方面行星和RV的刚性要好于谐波，在体现刚性的使用工况下谐波很难有好的表现。

谐波nabtesco rv减速器器的特点昰轻和小在这方面，行星和RV却很难做到所以各类nabtesco rv减速器器只能在一部分情况下可实现替换，但是如果一种产品全方位替换另一种产品昰不现实的

各类nabtesco rv减速器器之间不能相互取代，而是一种互补的关系

RV和谐波这两种传动有互补性，但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后在中低载荷应用领域形成局部竞争。

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?RV-N系列以nabtesco rv减速器机RV为基础进一步緊凑化、轻量化
?相比于RV-E系列，尺寸缩小8~20%重量减轻16~36%、维持基本性能
?节省空间，可应用于各个领域


?机器人、工作机械、食品、能源、木工、半导体、医疗、搬运、检查和测量等行业
RV-N系列，精度高质量好！
深圳市聪熙科技有限公司 陈：

RV系列nabtesco rv减速器机包含一个专利的两级nabtesco rv减速器设计，可提供更大扭矩以及在保证高精密度和轻量的前提下提供高nabtesco rv减速器比和高耐冲击荷载能力。RV使用滚动接触部件以摆线设计的独特针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙使其比传统的nabtesco rv减速器机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙nabtesco rv减速器器同樣搭载了一套大型内角轴承，以实现更大的负荷能力以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。
实际对称齿轮設计以及滚珠轴承支撑的所有轴均保证使用期内的恒定性能，并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍（比如紧急停止时）。
集成式角轴承增加了nabtesco rv减速器机的刚度并实现了nabtesco rv减速器机支持更大外部负荷的能力。因此减少了外部支撑设备的需求降低了所需的零件数，增加了可靠性并且降低了总成本
摆线齿轮和针齿的百分之百的持续啮合设计，可实现较大冲击负载能力以及较小齿隙因为力被均匀分散箌了整个nabtesco rv减速器机齿轮。
专利的两级nabtesco rv减速器机制降低了震动因为两个摆线齿轮在以较低的速度旋转，同时缩小了的输入轴尺寸降低了惯量只需简单地改变第一阶段平齿轮组合即可获得各种各样的nabtesco rv减速器比。
nabtesco rv减速器器内全部使用滚动接触部件有益于实现优异的启动效率；降低磨损获得更长使用寿命并减小齿隙

产品的实际精度要高于样本资料描述的输入输出轴之间的角传输误差。


测量方法：输入齿轮为定徝将额定转矩带入双向输出轴并测得弹性。在零负荷下（静点）***高和***低边界曲线图之前，距离三角滞后回线面积是***大1弧分
本公司还供应上述产品的同类产品：RV系列nabtesco rv减速器机

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