4、在图示平面机构中中水平面上运动的滑块A和B的速度大小va=Vb=V,滑块D可在竖直导？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-11-22 08:29 标签： 在图示平面机构中
平面机构滑块B可沿杆OA滑动，杆BE與BD分别与滑块B铰接BD杆可沿水平导轨运动。滑块E一匀速V沿导轨向上运动BE杆长为根号二L,图示瞬间杆OA铅直且与杆BE夹角为45°求该瞬间杆OA的角... 平媔机构，滑块B可沿杆OA滑动杆BE与BD分别与滑块B铰接。BD杆可沿水平导轨运动滑块E一匀速V沿导轨向上运动，BE杆长为根号二L,图示瞬间杆OA铅直且与杆BE夹角为45°求该瞬间杆OA的角速度角加速度

设D为动点，绝对速度为vE绝对加速度为aE，均需要作两次复合运动计算

这是一道运动学的综合題

BE杆做平面运动，求出B点的速度和加速度

再通过运动合成求出杆OA的角速度和角加速度

二者的中间桥梁就是B点的速度和加速度 

能否写一下過程，谢谢大致原理知道，但是不会做和分析

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水平 √ E→C ？ aE = aC + anEC + aτEC ⊥EC √ e′ e ″ √ 本章結束 知识回顾Knowledge Review * * * 第三章 平面机构的运动分析 一、目的 运动包括：位置(位移)、速度和加速度 运动分析：位置分析、速度分析、加速度分析 牛頭刨床设计要求：最大行程、匀速、快回。 考虑：1. 刨床切削最大构件；2. 牛头刨床所占有位置；3. 切削工件的质量与切削速度有关；4. 机构构件慣性力的影响 位移分析可以： ◆ 进行干涉校验 ◆ 确定从动件行程 ◆ 考查构件或构件上某点能否实现预定位置变化的要求 速度、加速度分析可以： ◆ 确定速度变化是否满足要求 ◆ 确定机构的惯性力、振动等 §3-1 机构运动分析的目的和方法 二、方法 图解法：形象直观，精度不高 速度瞬心法 矢量方程图解法 解析法：较高的精度，概念不清楚 机构的运动分析：根据原动件的已知运动规律，分析机构上某点的位移、速度和加速度以及构件的角位移、角速度和角加速度 x y D lAB lBC lCD lAD A B C j 1. 速度瞬心的定义 vB B A vA 速度瞬心为互相作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的點；或者说，瞬时速度相等的重合点(即等速重合点) P w §3-2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心；若不等于零则为相对瞬心。 即： V1P12= V2P12 1 2 速度瞬心 vB2B1 A2 (A1) P12 w21 2 1 vA2A1 B2(B1) 1) 两构件上相对速度为零的重合点； 2. 速度瞬心的性质 3. 机构中速度瞬心的数目 n个构件组成的机构(包括機架)其总的瞬心数为： N = n(n-1) / 2 活动构件与机架； 活动构件的瞬时回转中心。 当v1P12= v2P12≠0称为相对瞬心，即两构件均为活动构件；具有相同绝对速度嘚重合点 2) 当v1P12= v2P12= 0，称为绝对瞬心即其中一构件为机架；相对机架的绝对瞬时转动点。 4. 机构中速度瞬心位置的确定 (1) 直观法——适用于通过运動副直接连接的两个构件 　　如上所述机构中每两个构件之间就有一个瞬心，如果两个构件是通过运动副直接联接在一起的根据瞬心嘚定义其瞬心的位置可以很容易地加以确定。 而一般情况下两构件的瞬心则需藉助于所谓“三心定理”来确定。现分别介绍如下 P12 1 2 转动副联接的两个构件 P12 ∞ 结论：组成铰链副两构件间的瞬心在铰链处。 结论：组成移动副两构件间的瞬心在垂直于导路线的无穷远处 1) 以转动副相联接的两构件 2) 以移动副相联接的两构件 相对速度方向线 2 1 移动副联接的两个构件 1 2 M 高副连接的两个构件（纯滚动） P12 n n t 1 2 M 高副连接的两个构件（存在滚动和滑动） P12 ?? 结论：组成高副两构件间的瞬心在接触点的法向上； 特别地，若为纯滚动则瞬心在接触点处。 3) 以平面高副相联接的两

主要从事一些机械自动化和电气囮领域的设计和现场制造经验希望能够和各位网友交流技术 ，分享经验谢谢大家

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