stm32只是处理器还得选用其他配件。下面针对入门人员DIY大四轴（采用无刷电机有什么用）的制作框架
处理器一般为stm32f103，姿态传感器为mpu6050遥控采用航模的4通道遥控，无刷电机囿什么用驱动电调stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据，然后加入pid控制使机体保持稳定。stm32控制电机是通过电调实现的遥控的接收机与stm32的通信，網上有教程
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