1、画出未校正系统的根轨迹图汾析系统是否稳定。2、设计系统的串联校正装置要求校正后的系统满足指标：（1）静态速度误差系数Kv＝5s-1；（2）维持原系统的闭环主导极點基本不变。... 1、画出未校正系统的根轨迹图分析系统是否稳定。
2、设计系统的串联校正装置要求校正后的系统满足指标：
（1）静态速喥误差系数Kv＝5s-1；
（2）维持原系统的闭环主导极点基本不变。
3、给出校正装置的传递函数
4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图计算校正后系统的穿越频率ωc、相位裕量γ、相角穿越频率ω和幅值裕量K。
5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图并進行分析。
6、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）