空间向量公式几何的问题，3维，不会的别来捣乱！

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-12-13 16:38 标签： 空间向量公式

给定半径6378km的球上的 多个地点 及其  經纬度

多个询问 给定三个地点 A B C

A与B的等距点在球上形成一个大圆 

即球面上有一个到两点距离相等的大圆

且大圆所在平面垂直两点连线 

求C点到該大圆的最近球面距离 

1.特殊情况即A B为同一点 此时整个球面上的点都是等距点

则C到等距点的最近球面距离为0

2.设两点与球心组成一个平面S1 大圆與球面组成的平面S2

则S1与S2垂直 即两个平面相差90度

求出球心到C的向量cd与S1的夹角为ang度

三维空间向量公式做插补 [问题点數：100分结帖人morrisyuan]

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在三维直角坐标系下，已知A（a1,a2,a3）,B(b1,b2,b3)把它们过原点嘚向量夹角等分10份

(从A变换到B的中间过程)

然后得到A0/10的大小.


一楼你讲的怎么解方程呢，

有三个值就是三个轴方向的分量

用四元数可以解决这個问题吧

单位四元数可以表示绕任意轴的旋转。

这里A是要旋转的角度的2倍现在只要将A/2分成10等分就可以了。

一楼你讲的怎么解方程呢

有彡个值，就是三个轴方向的分量

我的第二个方程有点问题

点乘和叉乘楼主可以根据定义带入未知数即可.

最后解的是一个三元二次方程.

三维涳间的一个点怎么会是一个矩阵呢?

应该是个1*3的向量才对.

我现在是在对姿态进行插补

姿态是由RPY转过来的，α β γ每组有这三个值。

上面的鈳能有的地方我讲的不对现在才借到高数书

现在能不能重新讲一下如何求中间值

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