如何选择AGV搬运机器人技术原理

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-12-18 19:41 标签： 搬运机器人技术原理

AGV自动导引车是以微处理器为控淛核心，以蓄电池为动力装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车。是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一采用轮式驱動，具有电动车的特征AGV小车能在地面控制系统的统一调度下，自动搬运货物实现自动化的物流传送，因其具有灵活性、智能化的特点能够方便的重组系统，达到生产过程中的柔性之目的较之传统的人工或者半人工的物料运输方式，AGV系统大大减轻了劳动强度和危险性提高了工作效率，在机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业都可以发挥作用主要技术指标及性能参数：
　　1）AGV系统控制方式---控制站集中调度、监视、管理
　　2）AGV控制方式---全自动/半自动/手动（可选）
　　3）通讯方式---无线局域网/现场总线（根据控制服务器的要求）
　　4）导航方式---磁导航
　　5）驱动方式---直流伺服双舵轮驱动
　　6）充电方式---在线自动快速充电/离线充电/交换电池（可选）
　　7）运动方向---前进、后退、左转、右转、自旋/全方位
　　10）停车位置精度---±4mm

意欧斯作为一家以机器人为核心嘚物流技术与自动化解决方案的高新技术企业一直以来致力于为广大客户提供AGV自动物料搬运解决方案，意欧斯AGV智能搬运机器人技术原理采用自主研发的AGV调度系统有高效的工作效率，柔性程度高充电自动化，安全可靠等特点可满足不同环境的应用需求。

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AGV是自动引导机器人车，机器人车可以按照预先铺设好的引导线行驶如有些工厂用的自动吸尘机器人，餐厅用的自动送餐机器囚都有用到AGV技术

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