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ABB工业机器人运行模式模型下载。非装配体模型下载
在机器人运动过程中我们经常需要利用计时功能来计算当前机器人运行节拍,并通过写屏指令显示相关信息
这里我们以一个完整的计时案例来学习一下关于计时并显礻计时信息的综合运用:
!写屏,在示教器屏幕上显示节拍信息假设当前数值CycleTime为10,则示教器屏幕上*终显示信息为: