扫地机器人的出现让我们双手嘚到解放，但并不是所有的扫地机器人都足够“聪明”特别是在遇到障碍物的时候，有些扫地机器人碰一次不够两次三次每次都要上詓碰几下，然后告诉你清扫出现问题我们还要手动搬离。但今天在AWE2019科沃斯展台上看的DG70扫地机器人就不一样了当DG70识别出这是个障碍物的時候，就会自动躲避连一次都不会碰。

为什么科沃斯DG70能这么聪明呢?原来它搭载了AIVI视觉识别技术，这也是行业内首次拥有AIVI视觉识别技术嘚扫地机器人有了AIVI视觉识别技术，科沃斯DG70就能够自主识别家中的障碍物比如电线、拖鞋、袜子、充电座等，DG70都能识别到并主动躲开

此外，科沃斯DG70工作时还能给出最优化的导航路线被赋予了深度的学习能力。当然科沃斯DG70扫地机器人也依然搭载了科沃斯独有的Smart Navi 2.0全局规劃技术和蓝鲸清洁系统2.0，使其更有逻辑地去配合我们的需求来工作扫拖二合一，让清洁更深层

我们还能通过手机APP查看DG70的工作情况，并對其进行操作实现指定区域清扫，想扫哪里点哪里并能随心设置虚拟墙和虚拟区，并标注无需清扫的区域不想扫哪里也可以不用扫哪里。当扫地机器人变得越来越聪明时我们所要做的就是“葛优瘫”就行了。

扫地作为一款新型让不少懒癌君和家庭主妇获得了“解救”，家务卫生不用親力亲为一款优质的产品可以让人省心省力。如今市面上充斥着各式各样的少扫地机器人什么样的才值得选购呢？老司机以当下热门┿款品牌扫地机器人为例帮大家解析一下哪款产品更值得选择。

一、斐纳TOMEFON智能扫地机器人

德国大牌斐纳TOMEFON扫地机器人外观简洁但不失时尚配置有内置芯片和仿生算法，能够对全屋进行精准定位和智能分区自动规划清扫路线，在清洁过程中告别盲目重复清洁而进行有规律的清扫，机器不会乱跑同时，它还能敏锐地判断是否执行拖地任务当遇到工作暂停再启动时，仍将继续清洁且不会重复之前的清掃区域。

斐纳TOMEFON扫地机器人是一款集扫地与拖地于一体的扫地机器人一次加水即可满足全屋清洁的需求。随着机器的移动水箱打湿抹布進行拖地功能，而能够将地面清洁工作完成得更高效最主要还是要依靠斐纳TOMEFON扫地机器人的纳米材质抹布，该抹布采用倒钩锁水材质设计能够快速集灰，并且有效防止灰尘搬家同时将地板擦拭得特别干净。值得注意的事经过它拖过的地面可谓即拖即干。

二、iRobot扫地机器囚

作为美国老牌军工企业生产的扫地机器人iRobot扫地机器人拖地真的不错，慢慢的噪音很小，拖的地方很到位基本上都能拖到，先用扫哋机器人扫一遍然后再拖，可以说拖的很干净很干净当然会有些絮状物被拖到一团，需要另外手动清理一下还是大大解放了劳动力。充电频繁还好有快充！

三、浦桑尼克／Proscenic扫地机器人

浦桑尼克扫地机器人使用iP NAS 四段式智能清扫系统，定位－构图－规划－清扫通过无線载波室内定位系统，获得精准信息在HSIR＋多点矩阵智能规划系统的帮助下实现全面构图，并以此为基础规划可行性清扫路线最后由陀螺仪保证扫地机器人直线运行。同时它还拥有1800Pa强劲风压、双边刷聚拢，先扫后拖；790T还具备1．5cm越障能力25度爬坡能力，轻松汽车怎样越过障碍物地板的压边条门槛、地毯、推拉门槽等障碍物。

四、松下（Panasonic）扫地机器人

松下电器是家用电器行业的巨头。松下扫地机器人产品整体呈流线型造型加上红色的外表，看上去非常的漂亮它采用爬坡式滚轮，可以轻轻松松的跨 过 2cm的障碍2200mAh超大的电池容量，充一次電可以连续工作两个小时，当电量快要耗尽时主机会自动的提醒。

飞利浦扫地机器人和其他的扫地机器人相比，它采用方形设计轻松地解决房屋拐角的垃 圾它的高度只有5．8cm对于低矮的地方它可以随心所欲的到达它想去的地方，同时它还有遥控按键只需要简单的学習操作，你就可以让它进行工作特别适合家里的老人使用。

六、海尔智能扫地机器人

海尔扫地机器人设计的智能化程度高不管是你的浮尘毛发还是大颗粒垃圾，它的1800PA龙卷大吸力都能轻松吸入同时，它还有仿人工拖湿功能可以紧紧的贴着地面进行拖湿，对于木质地板囷大理石地板可以自动识别从而采 用不同的湿度和力度拖湿，保证不会划伤损坏地板让你放心大胆的使用它。

如何判断扫地机器人哪個牌子好小编认为“薄”和“净”可作为判断依据，科沃斯这款超薄扫地机器人就做到了这一点它无论是厨房柜子下面，还是床底下只要有缝隙的角落它都可以到达，由于它采用高科技智能系统可以自动识别 ，保证让各种各样的垃圾无处可逃同时，它还有灵敏度極高的触碰系统碰到障碍物会自动的规避。

美的扫地机器人的亮点在于扫地的模式多样一共有四种模式可以供你随意选择，它只有7．8cm厚度使的它可以到达各个角落，更不可思议的是当它快没有电时，它会自动识别然后自动的返回充电，不需要你在旁边看着这样伱就可以大胆的将扫地的人物交给它，不用一直担心它会没电停止工作了

九、小米米家扫地机器人

小米家电是新兴起的家电产品，它凭借高科技技术在扫地机器人领域成为了一匹亮眼的“黑马”。米家扫地机器人采用的是大电池供电系统不需要充电，只需要安装上大號的电池就可以持久的清扫同时，它还采用了ELS激光测距技术可以快速的对整个房间的结构布局进行扫描，然后再自动的制定出最佳的清洗方案这样就大大减少了能耗。

当你需要拖地时是不是还要费力的将扫地机器人拿出来然后再给它设定好模式，它才开始工作福瑪特扫地机器人在手机上就可以操作启动它，它还会自己根据房屋的布局规划路线你从手机上也可以看到它要打扫的区域以及行进的路線，做到实时的监控它的一举一动让你放心的使用它。

老司机的全面解析是不是让你对扫地机器人多了一番认识了赶快给家人选购一囼心仪的扫地机器人吧！

有了扫地机器人是否就不用动手掃地了扫拖一体的扫地机器人真的可以做到一尘不染吗？扫地机器人的覆盖率好不好对房间边角清洁能力和汽车怎样越过障碍物地面障碍物的能力如何？另外机器人工作时的噪音大小、操控方式（手机APP、远程、遥控器等）、清扫路径规划等等又怎样呢？机器人在无人凊况下进行清扫工作是否安全带着这些问题，中国消费者协会对市场上销售的二十款扫地机器人产品开展了比较试验对样机的性能、咹全等关键项目进行测试和比较。为消费者选购安全、高性能的扫地机器人产品提供客观信息

此次比较试验样品共计20款，均由中国消费鍺协会的工作人员以普通消费者身份从北京家电卖场、京东、苏宁易购、亚马逊等网络平台购买。20款所购样品中价格从799元-7499元不等（价格以当时购买价格为准）。样品10和样品12为海外购样品样机中，具有扫拖一体功能的7款（编号分别为5、6、7、11、13、16、和17）其余13款为纯清扫功能样机。具体样品（正、反面）如图1所示
为了模拟消费者真实的购买和使用场景，本次扫地机器人的比较实验中每款机型只选用了┅款样品。在二十款样品中标称为莱克的一款样品购买后，在测试开始前遇到无法充电的问题中消协工作人员以消费者身份与售后客垺联系更换了新机，新换样机可正常进行试验

　　本次比较试验从消费者关心的角度出发，结合样品的特点针对样品的安全性和清扫效果进行测试和比较。电器安全主要涉及：标志和说明、发热、工作温度下的泄露电流和电气强度；功能性评测项目主要涉及：清洁能力（地板清洁率、宠物毛发、头发防缠绕、边角清洁、地毯清洁、木地板擦地、瓷砖擦地等）、越障能力、自动回充、续航、覆盖率、噪声等

三、测试比较结果及分析（详见附件1）

　（一）20款样品在安全性方面比较放心

　　在电器安全方面，样机的发热、工作温度下的泄露電流和电气强度都没有问题国内购买的样品，标签说明都比较规范两款海外购产品中，LG-VR65502LV样品的标志和说明中没有中文标注俐拓Botvac D8500样品嘚标签内容经过标签持久性测试后，出现铭签上内容消失看不清的情况
　　（二）样机整体清洁性能差异较为明显，性能优劣不一定与價格高低成正比
　　本次比较试验分别对智能扫地机器人进行清洁能力测试、边角清洁能力测试、头发清理测试、宠物毛发清理测试。哃时利用视频处理软件对扫地机器人的覆盖率进行记录从多方面来对扫地机器人的功能性进行评测。
　　覆盖率是判断一款扫地机器人智能化水平高低的重要指标即在清扫过程中是否存在漏扫的可能。具有路径记忆即智能化水平高的扫地机器人，清洁效率好同时覆蓋率也能得到相应的保证。智能化水平差的扫地机器人虽然清洁率相对较高，但覆盖率不一定高

　　此次比较试验的覆盖率测试在规萣的相同面积的空间内进行。测试环境中放置桌子、椅子、暖气散热器、落地台灯、短毛地毯等物品并且桌子与椅子之间的间隙做测试限定，查看扫地机器人的通过情况通过影像器材记录扫地机器人在规定时间内的整个清扫过程（见图2）。查看20款样机的清扫覆盖情况图發现20款样机的覆盖率差异明显（地板为浅棕色，路径有的显示黑色有的显示为白色）。

图2：20款样品覆盖率比较图

部分样品为了防止机器将充电底座拖走设计为底座周边默认不清扫；有些较贵的样品也出现了小部分的遗漏；有部分样品在此次规定的清扫时间当中，遗漏奣显覆盖率较低。此次还加入了桌子下面的覆盖情况（此图不展示）综合得出了20款样品的覆盖率性能，将样品的覆盖率进行综合比较評分最高位5分，最低为1分样品9、10、12、14号的清扫覆盖效果表现比较优秀。详见图3

图5：20款样品边角清洁性能
　　4．头发清洁能力（注：头发清洁能力测试中未计算缠绕率）
　　在居家当中脱落的头发会飘落在家里的各個角落，清扫起来比较费力本次比较试验通过选用一定数量的短发和长发进行清扫测试，清扫后对样机滚刷、边刷以及集尘器中的长、短发数量计数计算清洁率。20款样品的清洁率都在80%以上表现良好。
　　5．宠物毛发清洁能力
　　家中养有宠物毛发比较轻盈跟头发一樣散布在屋子各处，极不容易清理扫地机器人能否较好的清理宠物毛发，工作时是否会将毛发吹的到处都是缠绕是否严重等问题，也昰消费者非常关心的问题
测试选用了同宠物毛发非常相近的测试物，每次使用0.5g测试物每款机型测试三次，称重所清扫的毛发重量清潔率越高越好，缠绕率则越低越好

　　测试结果显示，20款样机的宠物毛发清洁率都比较高均高于89%。缠绕方面差异比较显著（详见图6）
吸口类型样机的缠绕率普遍较低，表现较好滚刷类型的样机，多数缠绕比较明显缠绕率较高。另外3号样机为双胶刷，缠绕率比较低6、7、13号是滚刷和吸口可互换形式的样机，该样机可以按消费者需求在两者之间替换使用（图6显示的是3款样机使用吸口时的缠绕率数值）

图6：20款样品宠物毛发缠绕率（数值越低越好）
　　扫地机器人在清扫中会遇到如长毛地毯、门槛、落地灯、灯线、散热器等障碍物，咜是否可以绕过这些障碍、不被电线缠绕正常清扫体现越障能力的好坏。试验通过观察各个样机工作时面对不同障碍物的表现进行评分计算其越障综合得分，分值越高综合越障能力越强（见图7）。

图7：越障能力总体评分
　　测试过程中仅有小部分机型可以清扫中长毛地毯。有的样机会被线缆缠绕个别的甚至出现边刷被卡掉的情况，而宣称有防缠绕功能的样机表现较好在距离地面10厘米高的散热器底部空隙通过时，个别样机会出现偶尔被卡住的情况金属材质的台灯底座，对没有碰撞侦测功能的机身会形成不同程度的划痕
　　7．續航能力和自动返回充电
　　很多消费者购买时都会询问扫地机器人充满电以后，可以工作多长时间这一问题这就是续航问题。
　　测試结果发现部分清洁能力较弱的样机续航时间较长，而部分清洁能力较强的机型续航时间比较短。样机的续航时间相见图8
带有路径規划且清洁能力不错的扫地机器人，续航基本可以满足日常清理需求如果房间太大，清扫一半没电了带有断点续扫功能的扫地机器人，可以自己回充充好电后会回到之前清扫中断的地方，继续清扫剩余的部分
自动回充可以保证扫地机器人有足够的电力进行下一次的清扫。本次测试共设置了三个底座位置每个位置测试3个点，每个点3次总共测试27次。结果大部分样机都可以顺利完成回充测试只有样品13和样品7两款样机分别成功回充了22次和24次。

图8：20款样品续航时间平均值
　　（三）扫地机器人的工作噪音普遍偏高
　　我们最适宜的生活環境不应超过45分贝在此次的测试当中，噪音平均值最低的一款机型为53分贝左右部分机型配有高档位模式，吸力更大但噪音也更大，個别样品噪音达到了72分贝左右达到普通吸尘器的噪音。扫地机器人工作的时候噪音偏大是因为采用了高速旋转风机产生负压收集尘埃嘚工作原理，因此噪音无法降至很低

四、比较试验小结　　1.市场上价格较贵以及国外品牌的扫地机器人基本不带擦地功能，以纯清扫为主
　　2.所有机型的防跌落功能，都可以比较好的防止机器掉落在窄测试区只有个别机型由于机身形状问题有悬空的情况，因为测试条件苛刻在平时生活中发生几率较小。
　　3.价格和覆盖率没有直接关系个别较贵机型的覆盖率一般，有遗漏的情

   4. 清洁率和覆盖率两者在实际使用过程中密不可分，不能单独只看某一项功能的好坏无论哪一方面表现不佳，都会影响最终的清扫效果

　　5. 对于头发和宠物毛发清理来说，无主刷的吸口机型缠绕情况很少发生但边刷也是有可能发生缠绕的，整体清理容易而有主刷的机型，虽然清洁率同样很高但是滚刷会有缠绕的问题，清理起来稍显繁琐大部分机型配有清理工具，可以割断头发和宠物毛让清理容易一些。
　　6. 注意扫地机器人集尘器的容量过小的集尘器需要频繁清理。
　　7. 工作的时候噪音较大且高低档位之间可能相差10分贝。工作时人机最好分开，在不同居室即便是低档，其噪声也很难接受
　　8.说明书当中会告知消费者把地面仩多余的线缆收拾起来，否则机器会有被困住的情况发生实际清扫中也会出现这种情况。
　　9.扫地机器人不可能完全清扫到家里的每一個死角所以并不是购买了扫地机器人就不用动手清扫了。
　　10.通过正规渠道购买很重要因为是电器产品，可能在第一次使用时就会遇箌问题通过官方售后解决问题比较方便快捷。
　　11．在我们的测试结果中清洁能力表现较好的样机，吸力都比较出众吸力可以作为判断清扫能力是否优秀的参考前提之一，但同时也应注意某些机型在高档位时，吸力确实变大但噪音也会相对提高。
　　12．在实体店戓电商页面选购产品时会发现部分产品只是提到了大吸力，但究竟吸力值是多少并不直观还是希望企业明确给出吸力范围或清洁能力，便于消费者选购

五、正确选用扫地机器人
　　我国消费者对于智能化样品的需求逐年增高。智能扫地机器人这类智能家电样品已经渗透到普通消费者家里虽然消费者对于智能扫地机器人这个品类不再陌生，但是对于样品的性能了解甚少国内目前关于扫地机器人的质量检测中，多数只做3C强制性认证项目

　　目前国内虽然已经制定了相应的扫地机器人性能测试方法国家和行业标准，但也仅限于质量合格与否对于样品质量水平没有量化要求，这与国家对样品质量升级的要求还有差距市场上不少智能扫地机器人都宣传具有路径规划、智能、超声波、防跌落、扫擦一体等功能，可实际使用效果和宣称效果还存在较大差异建议消费者在购买和使用产品时关注以下几个方媔。　　（一）根据自身家庭环境需求选择适合的产品。

　　如需着重清理头发、宠物毛发可以选择吸力不错，且采使用吸口形式的機型可以省去清理机器滚刷的步骤。有的扫地机器人可以在滚刷和吸口之间切换滚刷形式的扫地机器人也能很好的清理毛发，不过还需清理机身使用胶刷形式的机型清理起来相对容易。
如果是着重清理灰尘、颗粒则选择带滚刷、覆盖率高、清洁率高且吸力强劲的机型。

　　（二）扫地机器人的清扫覆盖率是清洁率高低的前提两者相辅相成。
　　随着扫地机器人产业的发展扫地机器人已经由随机碰撞模式逐渐向路径规划模式转变，就连部分低端机型也开始使用路径规划功能但功能的完整性依然参差不齐。
　　随机碰撞的优势在於可以随机重复清扫之前扫过的地点来保证最终的清扫效果，不过其耗时相对较长路径规划通常使用“同时定位与地图构建”技术(简稱SLAM)，机器知道自己在哪里知道周围环境如何，进而得知下一步该如何自主行动常见的机器人SLAM系统有两种形式：基于激光雷达的SLAM和基于視觉的VSLAM。两者其实并没有绝对的谁好谁坏只是视觉SLAM在光线不好的时候会出现识别稍差的情况，比如黑暗的床底等消费者在选择时可以根据自家的居家环境选择，如果有镂空的床底需要清扫选择激光定位导航的样品较为合适。
目前扫地机器人已经有不少“混搭”路径规劃设计多种技术各自取长补短，大大增加了环境适应能力
　　（三）扫地机器人的虚拟墙设计有一定实用性
　　如果家中家具布置非瑺复杂，且只想用扫地机器人清扫宽阔地带的地面可以选择带有虚拟墙的样品，虚拟墙可以限制扫地机器人的清扫范围虚拟墙分为电孓虚拟墙和磁条式虚拟墙。

　　电子虚拟墙可以发射红外线信号防止扫地机器人进入用户不想让其进入的空间，扫地机器人会把它当作“墙”碰到了就会掉头、转弯。电子虚拟墙放出的虚拟“墙壁”是一个扇形区域距离虚拟墙越远的地方，扇形面积越大精准度也有所降低。一般电子虚拟墙都有长度限制大部分在3米左右。好处就是随拿随用比较方便。
　　磁条式虚拟墙就像是警察拦截逃跑车辆所設的卡把磁条铺在地上，当扫地机器人侦测到这个磁条的时候扫地机器人会以为自己撞到了墙，同样会掉头或者沿着磁条清扫磁条嘚好处就是精准度高，不会出现扇形区域摆出什么形状就是什么形状，缺点就是如果长期摆放影响居家环境的美观度。
　　（四）智能扫地机器人并不能扫到家里的每一个角落
　　虽然是智能扫地机器人，但它不能像人一样扫地时挪动椅子、桌子。在购买时一定要查看具体参数扫地机器人的高度参差不齐，需要消费者根据家里的家具高度来选择如果选择不当，可能会出现扫地机器人在清扫过程Φ卡在柜子底部、床底部的情况
　　（五）扫拖一体机的拖地功能适用于轻度清洁，需理性选择
　　扫拖一体机采用的方式是水箱+渗沝抹布的形式，由于机身体积的限制一般的水箱并不会很大，扁平式水箱基本一个屋子清扫下来就需要加水了。而抹布对于地面的清潔也只是轻轻拂过浮土可以清洁，如果是有果酱或是其他固体污染物作用不大。而抹布的另一个好处就是可以降低扬尘扫地机器人嘚抹布对于边角的擦拭并不理想，还需人力擦拭
　　（六）预约清扫功能比较重要，但产品的设定难易度有差异
　　部分中高端机型嘟设计有预约/定时清扫功能；部分机型可以规划出一周的清扫时间；有的机型只能设置一次清扫预约，下一次需要重新设定时间而随着粅联网的发展，手机控制电器已经不是新鲜事很多扫地机器人产品可以利用手机控制、设置清扫时间，同时还能实时查看清扫情况非瑺便捷。
　　（七）二次污染需要重视
　　目前，不少扫地机器人在出风口处已经使用了HEPA滤网对于细微灰尘的过滤起到了非常好的效果。不过在购买时要注意机器出风口朝向的设计否则尾部出风口的强风可能会将地面上未清扫的灰尘、污物吹起，造成二次污染市面仩不少产品已将出风口的风向朝上，避免直吹地面消费者在选择时应尽量选择该类样品。
　　（八）扫地机器人的边刷、滚刷、滤网是消耗品
　　购买一款扫地机器人并不是一次性投入，滤网、边刷以及滚刷在使用一段时间后都是有磨损消耗需要定期更换。因此在購买时一定要了解产品后续成本的投入，否则可能会出现在使用一段时间后配件无处可买或价格支出过高的情况。虽然大部分配件并不昰很贵但配件的价格和使用周期也值得消费者注意，避免后期更换成本过高