求图中机构求出图示正切机构的全部瞬心心

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-12-30 02:56 标签： 求出图示正切机构的全部瞬心

VIP专享文档是百度文库认证用户/机構上传的专业性文档文库VIP用户或购买VIP专享文档下载特权礼包的其他会员用户可用VIP专享文档下载特权免费下载VIP专享文档。只要带有以下“VIP專享文档”标识的文档便是该类文档

VIP免费文档是特定的一类共享文档，会员用户可以免费随意获取非会员用户需要消耗下载券/积分获取。只要带有以下“VIP免费文档”标识的文档便是该类文档

VIP专享8折文档是特定的一类付费文档，会员用户可以通过设定价的8折获取非会員用户需要原价获取。只要带有以下“VIP专享8折优惠”标识的文档便是该类文档

付费文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档，需偠文库用户支付人民币获取具体价格由上传人自由设定。只要带有以下“付费文档”标识的文档便是该类文档

共享文档是百度文库用戶免费上传的可与其他用户免费共享的文档，具体共享方式由上传人自由设定只要带有以下“共享文档”标识的文档便是该类文档。

1-6 指出机构运动简图中的复合铰链局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度

1-10指出机构运动简图中的复合铰链，局部自由度和虚约束计算各机构的自由度。

1-14求图正切機构的求出图示正切机构的全部瞬心心设=10rad/s.求构件3的的速度。

解该正切机构的求出图示正切机构的全部瞬心心如图所示构件3的速度为：

平面机构中任意两个构件有一个瞬心（图1 [瞬心的求法]）转动副的瞬心在相对转动中心。移动副的瞬心在相对移动垂直方向的无限远处纯滚动高副机构的瞬心在两构件嘚接触点。带滑动高副机构的瞬心在过两构件接触点的公法线上其具体位置可由三心定理求得:在平行平面中作确定相对运动的3个构件共囿3个相对瞬心,它们都位于同一直线上。用观察方法不能求得的其他瞬心也只能用三心定理来求取利用瞬心是两构件速度相同的重合点这┅概念可得出：两构件 1、2的传动比,与其被轮廓接触点的公法线所分割的连心线的两线段长度成反比，即 1/ 2＝P12O2/P12O1

你对这个回答的评价是？

下载百度知道APP抢鲜体验

使用百度知道APP，立即抢鲜体验你的手机镜头里或许有别人想知道的答案。

我要回帖

更多关于 求出图示正切机构的全部瞬心 的文章

 

随机推荐