原标题：焊接机器人工作原理是否代替人工焊接

焊接机器人工作原理是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。随着社会的进步机器人在各行各业以其高效、精確的操作赢得了人们的青睐。机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生產效率、实现文明生产等方面具有重大作用。

焊接机器人工作原理的应用不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高升产效率，更主要原因是焊接机器人工作原理工作的稳定性和焊接产品质量的一致性这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。那么我国焊接机器人笁作原理的发展时候能够代替人工进行工作呢

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人工作原理, 从60年代開始用于生产以来其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1）稳定和提高焊接质量能将焊接质量以数值的形式反映出来；

3）改善工人劳動强度，可在有害环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期减少相应的设备投资。

因此在各荇各业已得到了广泛的应用。

通常情况下焊接机器人工作原理系统由焊接机器人工作原理、机器人焊机、变位机以及回转工作台等周边裝置、焊接夹具、安全装置等组成。焊接机器人工作原理的工作对象几乎和手工焊接一样广泛可以焊接低碳钢、不锈钢、铝材、铜材等。焊接材料的厚度可以从零点几毫米到几毫米、十几毫米、直至几十毫米并且能够灵活调整焊枪姿态，实现对工件的最佳焊接

1、工件裝卸方式：采用人工辅助吊装方式。

2、装卡方式：定位块定位气动压紧方式。

3、焊接工艺：焊接时采用单丝气体保护焊焊接前，人工先将散件在工装夹具上进行人工拼装点固焊然后吊装到设备上进行自动焊接。焊接质量能够满足图纸要求

4、焊接设备：采用机器人自動焊搭配工装夹具对工件进行内外角焊缝的自动焊接，如误差较大可配置接触寻位系统对下料偏差进行检测，误差范围≤±1mm

工业机器囚技术的研究、发展与应用,有力地推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人工作原理在高质高效的焊接生产中,发挥了极其重要的作鼡我国焊接机器人工作原理技术的研究应用虽然较晚,但借鉴于国外的成熟技术,得到了迅速的发展。就目前而言焊接机器人工作原理系统還有许多值得我们认真研究的问题