首先将电脑 IP 更改成或者同一 IP 段內即可。
将网线用电脑和机器人连接打开 Workvisual 软件(以下简称 WV 软件)
软件打开后入下图所示图中WV 软件打开界面
在 WV 软件的窗口中如下图所示
项目文件選择当选择 Browse 时界面如图所示
打开 VW 文件后,界面如图所示
拍下外部轴点机的型号如图查找点机的 Art-Nr 号,找到对应的软件包:
再查找好机器囚电机的相应型号:
例如上图中的电机订货号后六位是 121216参考 kuka 文件中如下图,可查出电机型号为MX_110_130_40_S0
现在开始添加外部轴当 有两个外部轴系統时,原则上先添加直线导 轨外部系统再配旋转轴外部系统。下面配置示例的就是直线导轨外部轴
保存 ——》设置参数——》保存——》编译,参数设置在相应位置:
参数主要有限位电机转向,轴的类型减速比等参数
注: 如果需要做耦合,就必须将坐标转换值输入进詓数值由实际 测量得出
旋转轴配置和上面步骤相同,除了这步:添加完后把 KR60HA_3 拖到 MX_60_110_30_S0 的 FLANGE base 下面这步配置旋转轴时不需要执行:文件/名录管理,把所有的文件移至右边 出现“安全配置的校验总和不正确”故障,执行“配置/安全配置”
文档格式:PDF| 浏览次数:121| 上传日期: 22:20:53| 文档星级:?????
全文阅读已结束如果下载本文需要使用