库卡机器人配置IO地址ArcTechDigital软件包配置方法

首先将电脑 IP 更改成或者同一 IP 段內即可。

将网线用电脑和机器人连接打开 Workvisual 软件(以下简称 WV 软件)

软件打开后入下图所示图中WV 软件打开界面

在 WV 软件的窗口中如下图所示

项目文件選择当选择 Browse 时界面如图所示

打开 VW 文件后,界面如图所示

拍下外部轴点机的型号如图查找点机的 Art-Nr 号,找到对应的软件包:

再查找好机器囚电机的相应型号:

例如上图中的电机订货号后六位是 121216参考 kuka 文件中如下图,可查出电机型号为MX_110_130_40_S0

现在开始添加外部轴当 有两个外部轴系統时,原则上先添加直线导 轨外部系统再配旋转轴外部系统。下面配置示例的就是直线导轨外部轴

保存 ——》设置参数——》保存——》编译,参数设置在相应位置:

参数主要有限位电机转向,轴的类型减速比等参数

注: 如果需要做耦合,就必须将坐标转换值输入进詓数值由实际 测量得出

旋转轴配置和上面步骤相同,除了这步:添加完后把 KR60HA_3 拖到 MX_60_110_30_S0 的 FLANGE base 下面这步配置旋转轴时不需要执行:文件/名录管理,把所有的文件移至右边 出现“安全配置的校验总和不正确”故障,执行“配置/安全配置”

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