乘以10 2、主要原因
1)加减速时间瑺数的大小设置不合理。(2)转矩限制值太小(3)由于电影电压下降,导致电机转矩不足伺服电机不能启动。(4)位置环增益太小(5)由于外力伺服电机轴发生旋转。(6)机械故障(7)编码器故障。
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乘以10 2、主要原因
1)加减速时间瑺数的大小设置不合理。(2)转矩限制值太小(3)由于电影电压下降,导致电机转矩不足伺服电机不能启动。(4)位置环增益太小(5)由于外力伺服电机轴发生旋转。(6)机械故障(7)编码器故障。
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