我们公司刚买的拓斯达机械手怎么样5轴机械手不太会使用,有没有教学视频,发一个给我


双截五轴伺服机械手这种结构是市面上常用的五轴伺服机械手结构主要用于冷流道三板模注塑自动化系统中。 两个伺服手臂中主臂负责成品的取出也可以用在埋镶件系统中镶件埋入并成品取出;副臂则负责捡水口。

双截五轴伺服机械手产品特点:

1.控制系统自主研发:软件不定期更新终身可免费升级;可根据客户需求定制开发,应对客户特殊需求;可应用于非标设备联动;内置双系统根据喜好和需求在全开放和标准系统之前自由切換。
相比较脉冲型(开环控制编码器的反馈麻烦复杂,有丢步可能性;信号线配线复杂;速度受脉冲的限制速度较低。)
通讯型伺服控制可以做到:闭环控制实时反馈编码器的状态,不会发生丢步;信号线配线简单;速度直接通信可高速运行;参数智能赋值,不需囚工设定
3.安全保护:硬件回路保护电路板避免接错线烧坏;动作使能键防止误操作安全隐患;急停和停机方便,避免机台关机安全性
4.軟件扩展性、使用成本低:标准程序外还预留最少14个输入和10个输出可以扩展;标准程序标配4吸4夹,可最大扩充至8吸8夹用于多点分开开放,客户可以根据要求自己灵活应用和程序教导;丰富的输入输出可以运用于埋入、冲切、外部非标设备联动等场合
5.高规格配置,保证运荇稳定性
6.注塑系统设备联网:整厂设备管理;设备在线运行监控;在线二次开发;数据传输及其他互联。
7.姿势部采用双电控电磁阀控制即使在突然断电的情况下姿势部也不会翻转。

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