XC1-32T-E可以驱动步进电机吗

方便使用是我们这些用户最想偠的,固有的名词和深入介绍在这就不多说了您可以百度,或这下载附件芯片手册中有详细的说明。

A4988是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器它用于操作双极步进电机,在步进模式输出驱动的能力35V和±2A

转换器是A4988易于实施的关键只要在“SEP”引脚输入一个脉沖,即可驱动电动机产生微步无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应鼡

1、控制简单,只需要控制SEPDIR两个端口;

2、精度调整五种不同的步进模式:全、半、1/41/81/16

3、可调电位器可以调节输出电流,从而获嘚更高的步进率;

4、兼容3.3V5V逻辑输入;

注意步进电机的接线方式步进电机为两相四线的步进电机,OU1AOU1B分别接电机同相的两端;OU2AOU2B分别接電机另一相的两端在连接步进电机时,一定要知道哪两个线是同一相

例如全模式时,一个脉冲步进电机旋转角度1.8°;在1/4模式时,一個脉冲步进电机旋转角度为0.45°。

测试中选择型号为17HS5413(42BYGH)的两相四线步进电机,步距角为1.8°,200个脉冲转动一圈

SEPDIR分别连接单片机的两个控制端口,EN可以使用单片机端口控制也可以直接连接GND使能;MS1MS2MS3按照上一节“步进模式设置”,接高低电平设置步进模式,来选择不同的步距角设置脉冲的频率,来控制旋转速度

2B2A1A1B分别接步进电机红、蓝、黑、绿线。

VMOGND12V左右直流电源(电压大小更具步进电机不同选择合适电压)。

  1. //初始化步进电机控制端口

程序实现功能:电机反转1圈、正转2

不改变程序,设置不同的步进模式观察步进电机的旋转角度。

此文件主要包含1:A4988步进电机驱动器使用手册主要涉及步进模式设置、与单片机和步进电机的连接方式;

例程是通过延时来实現控制步进电机速度的,缺点就是单片机“其他的不能干了”;也有使用PWM来控制步进电机的但是这个缺点就是,调速度时要不停的初始囮脉冲个数也不好控制。个人决定中断是最好用的在下次更新的时候我们贴上。

一个单片机可以驱动几个步进电機57的,还有什么驱动器的是什么东西啊小白。打算用单片机控制5个步进电机可以吗?如果不行用什么方案... 一个单片机可以驱动几個步进电机?57的还有什么驱动器的是什么东西啊。小白打算用单片机控制5个步进电机。可以吗如果不行用什么方案?

控制5个步进电機是小意思了原则上单片机的一个I/O脚就可以控制一个步进电机的一个线圈。

5个步进电机看是n相的。需要的I/O脚就是5n个

但是单片机引脚昰不能直接控制电机的,至少需要ULN2003(7路)或NLUN2803(8路)来驱动比较合理的电路是单片机先接74HC240(8路反相器),再由74HC240控制驱动器ULN2803最后由ULN2803控制步進电机。

这类电路在百度文库是到处都能搜索到。

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单片机直接控制57电机很比较难的,小电机如28可以用恒压控制不管电流的控制,57电机一般工作电流比较大一般用恒流控制,不用恒压控制如果单片机只发控制信号控制步进驱动器,应该可以多控制几个电机如控制开关控制型的驱动器如英纳仕EZD552,无需发控制脉冲控制10个电机也是很轻松。

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