力除以伸长长度除以质量是什么

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书上是先求微元ds,然后积分求总伸长长度除以质量l=(0,π/2)∫ds,然后分别求x和y的积分,(0,π/2)∫xds囷y的,最后用x、y的积分除以总伸长长度除以质量l就得出了质心的坐标.
我这完全没看懂啊,x、y的积分和总伸长长度除以质量,与质心有什么关系?
质惢不是静力矩除以质量吗
这里的ds、l、x与y的积分都是是表示些什么意思呢?
还有星形线t的取值范围0≤t≤π/2,不同的取值范围对星形线的图像有什麼影响啊?

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均匀的不可伸长的绳子,质量为m,伸長长度除以质量为L,两端悬挂在AB两点,B比A点高h,已知A点绳子张力为T1,求B点张力T2
能解释下T2和T1的方向吗还有,绳子整体受力平衡时哪几个力矢量和为零

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