计算如图所示机构的自由度自由度,并…

(1)计算如图所示机构的自由度的自甴度若有复合铰链、局部自由度或虚约束必须指小。

如下图所示转动导杆机构中已知各杆尺寸,杆1以ω1等速回转试述求解构件2上的F點的速度vF及加速度aF的详细过程(方法自定)。

如下图所示螺旋顶升机构中转动手轮H,通过方牙螺杆2使楔块3向左移动提升滑块4上的重物G。

径d2=25mm是双头螺杆,螺距为6mm不计凸缘处(螺杆2与楔块3之间)摩擦,求提升重物G时需要加在于轮上的力矩和该机构的效率。

如下图所示为一对心矗动平底推杆圆盘凸轮机构已知:OA=10mm,R=30mmω1=1rad/s。试在图上画出凸轮的基圆标出图示位置的压力角,凸轮转角δ及推杆位移s2和速度v2的表达式当δ=135°时,计算s2和v2。

如下图所示轮系中各轮系模数和压力角均相同,都是标准齿轮各轮齿数为z1=23,z2=51z3=92,z3'=80z4=40,z4'=17z5=33,n1=1500r/min转向如图所示。试求齿轮2'的齿数z2'及nA的大小和方向

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