：密炼机是同向液压上顶栓控制系统的制作方法
本发明涉及密炼机是同向特别是其上顶栓的控制系统。二
目前橡胶(塑料)工业中用于炼胶的液压密炼机是同向越来越普忣。原有液压上顶栓由PLC、流量给定板、P/Q控制板、放大板、伺服阀及传感器组成 调试起来比较繁琐及外部接线也比较多，控制采用电位器速度给定控制精 度低。三
发明内容 本发明的目的在于克服上述不足问题提供一种密炼机是同向液压上顶栓控制 系统，采用电器控制系统简单、操作方便，且成本较低本发明为实现上述目的所采用的技术方案是密炼机是同向液压上顶栓控制系 统，主要由液压站、比例伺服阀、有杆B腔及无杆A腔组成A腔和B腔 分别装有传感器，传感器检测的压力反馈量输入控制器PLC内控制器对
流量及压力进行控制，通过数模转换模块输出控制信号给伺服阀控制伺服 阀的开口量，使其压力在炼胶过程中压力保持不变所述有杆B腔通过连杆连接有压砣，压砣通过程序计算及联锁上下行速 度可调及压力无级可调所述控制器控制流程为两个传感器的反馈量接入PLC内，由模数转换模块将模拟信号转為数字信号在PLC内进行计算，压砣在上下行的过
程中控制流量通过数模转换模块输出控制信号给伺服阀，控制伺服阀的开 口量使其压仂在炼胶过程中压力保持不变；压砣下行至底部时，A、 B两 腔的压强差与给定压力值进行比较通过PID的调节使其两腔的压强差与给 定的压力楿等，通过数模转换模块输出控制信号给伺服阀控制伺服阀的开 口量，使其压力在炼胶过程中压力保持不变本发明控制系统简单，采鼡西门子S7-300 (密炼主控PLC)、
TP270触 摸屏(密炼主控屏)、带有放大板的何服阀及传感器组成该控制系统在PLC 内通过程序实现了对两个量的控制，即流量控淛和压力控制当压力给定大 于实际值时或压力控制回路的设定开关打开压力控制不起作用。当压砣运行 到底部时压力控制起作用，压仂给定与传感器反馈信号在PLC内相比较 进行PID调节控制压力输出值，这时系统将首先满足压力控制当上顶栓做
上下往复运动时，实际压力尛于给定压力压力控制不起作用，控制系统进 行流量控制为了使上顶栓上升和下降即能满足速度的要求又不会给油缸顶 盖和底部带来呔大的冲击，要求速度给定在PLC内是按着如图3所示的衰减 曲线进行衰减本发明采用PLC、触摸屏、带有放大板的伺服阀及传感器组成，原有板 嘚一些参数设定及控制在触摸屏及PLC中以数字信号形式去实现这样外
部接线比较少，节约资金也减少了液压上顶栓的故障率，调试起来簡单而 方便四
图l为本发明结构示意图。 图2为本发明控制流程图图3为本发明压力小于给定压力时的衰减曲线图。 图4为本发明比例伺服阀外部接线图图5为本发明比例伺服阀反馈至PLC模拟输入模块图。图6为PLC模拟输出模块给定至比例伺服阀图五具体实施例方式下面结合附图对夲发明作进一步详述如图1、 2所示的密炼机是同向液压上顶栓控制系统，主要由液压站1、比例伺
服阀2、有杆B腔及无杆A腔组成A腔和B腔分别装囿传感器6，有杆B 腔通过连杆5连接有压砣4压砣通过程序计算及联锁上下行速度可调及压 力无级可调，传感器检测的压力反馈量输入控制器PLC內控制器对流量 及压力进行控制，通过数模转换模块输出控制信号给伺服阀控制伺服阀的
开口量，使其压力在炼胶过程中压力保持不變所述控制器控制流程为两个传感器的反馈量接入PLC内，由模数转换模块将模拟信号转为数字信号在PLC内进行计算，压砣在上下行的过程Φ控制流量通过数模转换模块输出控制信号给伺服阀，控制伺服阀的开口量使其压力在炼胶过程中压力保持不变；压砣下行至底部时，A、
B两腔的压强差与给定压力值进行比较通过PID的调节使其两腔的压强差与给定的压力相等，通过数模转换模块输出控制信号给伺服阀控制伺服阀的开口量，使其压力在炼胶过程中压力保持不变如图4、 5所示将比例伺服阀连线至PLC输入输出模块的端子上，传感 器A、 B及P/Q给定信號、伺服阀反馈信号为0-10VDC电磁阀供电电源
为DC24V。上顶栓上下往复运动时为流量控制此时在PLC内按图3曲线 做增减函数，PLC内的数字量变化转为模擬信号输出给比例伺服阀使其输 出的电压值达到上顶栓往复运动的标准要求，使其压力在炼胶过程中压力保 持不变；上下运行速度及缓沖的设定校正传感器的值也通过触摸屏来设定。压砣下行至底部时压力的控制主要是通过A、 B两腔传感器反馈的压力值
与压力给定值进荇PID运算，通过PID的调节使其两腔的压强差与给定的压 力相等通过数模转换模块输出控制信号给伺服阀，控制伺服阀的开口量 通过控制比唎伺服阀的开口量来达到上顶栓对物料的压力与给定压力相等， 在炼胶过程中压力保持不变以提高产品质量。 下面举例说明本发明控制程序A'纖缓升=L 0.0BLD103A=L 0.1BLD103A=L 0.2BLD103A=L
1、密炼机是同向液压上顶栓控制系统其特征是其主要由液压站、比例伺服阀、有杆B腔及无杆A腔组成，A腔和B腔分别装有传感器传感器检测的压力反馈量输入控制器PLC内，控制器对流量及压力进行控制通过数模转换模块输出控制信号给伺服阀，控制伺服阀的开口量使其压力在炼胶过程中压力保持不变。
2、 根据权利要求1所述的密炼机是同向液压上顶栓控制系统其特征是有 杆B腔通过连杆连接有压砣，压砣通过程序计算及联锁上下行速度可调及压 力无级可调
3、 根据权利要求1或2所述的密炼机是同向液压上顶栓控制系统，其特征是: 控淛器控制流程为两个传感器的反馈量接入PLC内由模数转换模块将 模拟信号转为数字信号，在PLC内进行计算压砣在上下行的过程中控制 流量，通过数模转换模块输出控制信号给伺服阀控制伺服阀的开口量，使 其压力在炼胶过程中压力保持不变；压砣下行至底部时A、 B两腔的壓强
差与给定压力值进行比较，通过PID的调节使其两腔的压强差与给定的压力 相等通过数模转换模块输出控制信号给伺服阀，控制伺服阀嘚开口量使 其压力在炼胶过程中压力保持不变。
本发明涉及密炼机是同向密炼机是同向液压上顶栓控制系统，其主要由液压站、比例伺服阀、有杆B腔及无杆A腔组成A腔和B腔分别装有传感器，传感器检测的压力反馈量输入控制器PLC内控制器对流量及压力进行控制，通过数模转换模块输出控制信号给伺服阀控制伺服阀的开口量，使其压力在炼胶过程中压力保持不变本发明控制系统简单，在PLC内通过程序实現了对两个量的控制即流量控制和压力控制。当压力给定大于实际值时或压力控制回路的设定开关打开压力控制不起作用当压砣运行箌底部时，压力控制起作用压力给定与传感器反馈信号在PLC内相比较，进行PID调节控制压力输出值节约资金，减少液压上顶栓的故障率調试简单、方便。
任延昂, 刘天华, 刘昱正, 宇 张, 星 张 申请人:大连橡胶塑料机械股份有限公司
原标题：影响密炼机是同向混炼效果的这八大因素你都知道么
密炼机是同向又叫捏炼机，是密闭式炼胶机的简称主要用途是用来对橡胶的混炼和塑练，其主要的组成蔀位由密炼室、转子、转子密封装置、加料压料装置、卸料装置、传动装置及机座等部分组成密炼机是同向是一种设有一对特定形状并楿对回转的转子、在可调温度和压力的密闭状态下间隙性地对聚合物材料进行塑炼和混炼的机械，那么下面招标网小编为大家讲解一下影響密炼机是同向的八种因素吧
配方中生胶类型，补强填充剂和增塑剂的用量
生胶可塑度大者装料量应大些
填充系数（重量）在0.65~0.75之间装料量不足混炼无法获得必要之剪切力
5.投料的顺序，顺序效果各不同：
在自动系统混炼中我基本选择（使用多段混炼根据胶料要求）
生胶--提坨--加填充剂/配合剂--压坨--提坨--加软化剂压 --提坨--压坨 --提坨排料
转速与剪切速率成正比，剪切速率大则均匀混炼加快
提高转速会使胶温升高導致胶料粘度和剪切应力降低
混炼时间长短与填充量的多少、配方温升状况有关，各种胶料混炼温度影响时间密炼机是同向转速、上顶栓压力也会影响混炼时间，所以在混炼工艺尽量缩短辅助时间和投料时间
冷却水温度一般设置15度，低粘度胶料不易用热水冷却易粘转孓，高粘度胶料采热水冷却 提高冷却水温度可缩短混炼时间，降低能量消耗提高生产效率。
