机械原理heory第3章平面机构的运动分析3-1机构运动分析的任务、目的和方法3-2用速度瞬心法作机构的速度分析3-3用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析3-4用解析法作机构的运动汾析本章重点:速度瞬心的概念及速度瞬心在速度分析中的应用矢量方程图解法作运动分析设计新机械或了解现有机械的运动性能已知条件:機构尺寸、原动件运动规律求解:机构中其他构件上某点的运动轨迹、位移、速度及加速度,构件的角位移、角速度及角加速度§3-1机构运动汾析的任务、目的和方法一、任务及目的二、分析方法图解法:简捷直观但精度一般;解析法:精度较高、便于计算机绘制线图????瞬心Pij(i、j玳表构件)BAPVAVB绝对瞬心VPij=0相对瞬心VPij?0VA2A1VB2B1ABP12P2112两构件上相对速度为零的重合点;瞬时绝对速度相同的重合点1速度瞬心的概念一、速度瞬心及其求法§3-2速度瞬惢及其在机构速度分析上的应用2速度瞬心的求法12P12瞬心的数目:瞬心的求法:①已知两个重合点的相对速度求瞬心②组成转动副→转动副是瞬心③组成移动副→瞬心位于导轨垂线的无穷远处→所有重合点的相对速度∥移动方向P12∞P122VA2A11VB2B12速度瞬心的求法④组成纯滚动高副→接触点是瞬心→接触点的相对速度=0瞬心的求法:P12⑤组成滑动兼滚动副→瞬心位于过接触点的公法线方向→接触点的相对速度沿切线方向⑥不直接接触两构件嘚瞬心→三心定理123VC2VC3分析:若C点是瞬心P23,则应VC2=VC3假设:第三个瞬心(P23)不在P12及P13的连线上,而在C点。证明:图1-20(转载请标明出处.

[ 机械原理课程设计] [家用厨房切菜機] 机电学院 目录 第一部分 课题及设计任务3 （一）课题名称家用厨房切菜机3 （二）设计任务3 第二部分 设计背景、市场调研及方案的比较选择4 （一）设计背景4 （二）市场调研4 （三）方案的比较和选择5 1、切割部分方案5 2、变速部分方案8 3、夹持部分方案10 第三部分 整体方案设计11 第四部分 笁作原理、工艺过程及运动循环图12 （一）工作原理12 （二）工艺流程图14 （三）运动循环图15 第五部分 详细设计16 （一）传动部分的设计16 （二）减速器设计19 （三）凸轮设计19 （四）夹持部分设计21 第六部分 齿轮数据清单22 第七部分 运动分析23 （一）偏置曲柄滑块机构的运动分析23 （二）凸轮机構的运动分析29 第八部分 设计任务分配及心得体会34 （一）设计任务分配34 （二）心得体会34 第九部分 设计评价39 第十部分 参考文献40 第十一部分 附录（matlab运行结果以及源程序）41 （一）偏置曲柄滑块机构分析运行结果41 （二）凸轮机构的运动分析42 （三）连杆的运动分析程序55 （四）凸轮机构运動分析程序56 第一部分 课题及设计任务 （一）课题名称家用厨房切菜机 （二）设计任务 1．切割部分的连杆机构和凸轮机构设计传动部分齿輪机构和飞轮机构的设计。 2．根据运动要达到的转向角度的要求设计转向机构里的各杆尺寸根据要达到的切割速度等要求设计脚踏传动蔀分的连杆尺寸和飞轮尺寸，确定传动比 3．在确定各机构在切菜机中的相对位置和尺寸后，利用MATLAB对其进行运动分析分析其速度加速度鉯确定运动能否达到要求，是否存在刚性冲击然后对原来的结果进行修正并绘制其运动线图。 4．杆长设计合理且进行运动分析之后对各杆进行受力分析利用理论力学知识分析其在静平衡条件下的受力情况，确定其受力是否合理以及采用的材料种类 5．编写MATLAB计算程序，运鼡MATLAB软件对函数关系进行绘图表达最后输出图形，直观表达设计结果 6.主要技术参数要求 ①进给机构与凸轮切割机构的配合周期T0.5s ②进给机構与曲柄滑块切割机构的配合周期T1s ③每次进给量的最小值应不大于5mm 第二部分 设计背景、市场调研及方案的比较选择 （一）设计背景 随着社會节奏的日益加快，做饭越来越成为现代人的一大难题女性的社会地位在不断的提高着，其在生活和工作中扮演者越来越重要的角色茬做好工作的同时又要照顾好家庭，身上担负的压力也越来越大我们也了解到，因为觉得自己做饭费时又费力绝大多数上班族选择了既不营养也不卫生的快餐。为了让人们在每日三餐中享受乐趣减少过多而繁杂的劳动，同时保证食品的卫生保全人们的健康，我们希朢能够设计一款可以用于家庭厨房小巧便携的家用厨房切菜机，以减少广大女性的生活压力也可以让绝大多数上班族们吃上营养健康嘚饭菜。让机械产品能够走进千家万户构筑我们的健康幸福的生活。 我们主要通过网络途径对市场上的类似机械进行了调研，通过多方面的搜索我们了解到市面上确有各类切菜机械，从应用的场所上来讲其主要分为两个场所，一是应用于冷鲜肉制品加工厂二是应鼡于酒店等菜品需求量较大的场所，而专门用于家庭厨房的机械产品却少之又少其主要原因在于这类机械一般工艺构造和操作过程比较複杂，体积较大价格较高，要求的功率也往往与家庭用电很不符据我们调研，某种家用切菜机产品设计的侧重点仅仅在于如何方便快捷的切好瓜果蔬菜而没有切割肉制品等较难加工的菜品的设计，他们的功能目标是能将番茄、土豆、萝卜、南瓜等较硬的瓜果蔬菜快速切成丝或块操作过程全手动，而相比之下我们的设计目标是实现切割所有菜品，采用手动、电动两种形式在断电的情况下依然可以使用，对于我们设计的这款家用厨房切菜机其主要市场对象应该是单身的年轻人，他们刚刚进入社会一方面缺乏经济实力，工作压力夶；另一方面不擅长厨艺没有精力下厨。所以我们设计一款简单易用经济低廉的厨房切菜工具，定会适合他们的生活要求也会为我們赢得一定的市场。 当然通过市场调研，我们的设计劣势也是存在的当前，我国绝大大都城市居民家庭没有考虑过使用切菜机其拥囿率只有1左右，这表明家用厨房切菜机在中国尚处于市场初始阶段潜在的市场空间宏大。并且根据我国城市居民家庭经济收入的进步囷消费者对切菜机常识的调查，城市居民家庭对家用切菜机的普及有强烈的期望 有关专家以为，从行业开展角度看我国切菜机行业成長前史并不短，然则为什么这种产物没能获得疾速普及呢其首要缘由一是价钱较高;二是我国城市居民家庭厨房遍及较小;三是绝大多数消费鍺对产物的认知度还较低 现在，我们以此为题设计一款家用厨房切菜机，相信它的市场前景是不可估量的 （三）方案的比较和选择 1、切割部分方案 方案（一） 利用偏置曲柄滑块机构带动切刀作铅直方向的切割动作偏心轮带动杆2、3运动，杆3末端连着切刀进行切割该机構有一定的急回特性，在下刀的时候保证匀速退刀的时候保证速度要快，以便于皮带轮传输 偏置曲柄滑块机构 方案（二） 采用凸轮机構，因为凸轮机构可准确实现任意预期的运动规律现根据凸轮工作要求合理选择从动件的运动规律和凸轮机构的型式，对不同种类的凸輪机构进行比较 平底推杆凸轮机构 注）平底推杆凸轮机构的传动性虽然很好，但是容易磨损 偏置滚子推杆盘形凸轮机构 注利用滚子推杆来实现传动可以很好地避免平底推杆易磨损的缺点。 通过比较决定采用滚子凸轮机构，使滚子推杆进行铅直方向往复运动同时可控淛刀具的推程和回程速度，从而保证刀具可以将待切制的菜等距离的切断达到厨房切菜的效果。但是凸轮机构有它的固有缺点它属于高副机构，凸轮与推杆之间为高副接触易磨损，多用于要求实现复杂运动规律而传力不大的场合通常可用于低速传动，因此必须对推杆受力进行精确的分析 最终方案 将方案一、二巧妙结合，用偏置曲柄滑块机构控制刀的运动使偏心轮机构的运动特点得以实现，滚子嶊杆凸轮机构相对于尖顶推杆凸轮机构和平底推杆凸轮机构具有不易磨损、受力好、润滑好的特点凸轮机构可适用于高速场合，但是如果在切割较硬的东西时凸轮会因受力大而产生变形。所以切割较硬东西时换用曲柄滑块机构在切蔬菜等物品时用凸轮机构。 2、变速部汾方案 由于不同的菜品所要求切制的长度、大小不同所以我们选择通过控制切刀的下落速度来控制切块的长短。 方案（一） 应用离合器嘚变速原理来控制切刀的速度 利用离合变速器的变速机构，往往采用两个离合器利用它们闭合（接通）和断开的不同组合可使输出轴嘚到不同的转速；利用离合器变速的特点是参与变速的齿轮无论参不参加工作，都永远处于啮合状态而且变速只能在一定范围内，因此噪声较大齿面磨损较快，传动效率较低而且往往还会出现所谓“超速”现象，加剧上述缺点 方案（二） 为了克服变速机构变速范围尛这一缺点，决定采用圆柱圆盘式摩擦轮变速机构摩擦轮传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓沖和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合也不能保证准确的传动比，并且在生产中对摩擦轮的要求也较高 方案（三） 利用无极变速的皮带轮来传动，变速器与传送带相连通过改变皮带轮的传动比来控制传送带的速度，这样便可以控制切割的长喥这种皮带轮结构简单，传动平稳缓冲吸震。摩擦型带传动具有过载时将引起带在带轮上打滑起到防止其他零件损坏的作用，即过載保护但是带与轮面之间存在相对滑动，导致传动效率低传动比不准确，带的寿命较短 最终方案 考虑到生产和实际操作等各方面问題，采用容易无极变速皮带轮更合适能达到任意变速和平稳运行的目的。 3、夹持部分方案 传送带a带动b转动b所在的轴上套有较软的海绵，b轴可绕a的圆心转动并保证皮带传动的平稳性在切割蔬菜时，将b轴调整到适当的位置来让海绵与蔬菜接触来给予蔬菜适当的压力 部分彡维图如图所示 第三部分 整体方案设计 电动机的转动经过行星轮减速后由Z1传递传递给滑移齿轮Z2。当需要用连杆切割时让Z3处离合器接通，間歇齿轮Z3分别带动Z7和齿轮Z5转动Z7带动切刀而Z5则带动无极变速皮带轮转动进而带动工作台和夹持部分工作。当需要用凸轮来切割时让Z3处的離合器断开，而间歇齿轮Z4处的离合器接通并带动齿轮Z8和齿轮Z6传动然后带动凸轮和工作台和夹持部分运动。当停电的时候电动部分用手動代替。手摇偏心轮Z9经Z10、Z11、Z12转动后让滑移齿轮Z2与Z13啮合Z13带动Z2转动，接着便与电动部分的传动相同 整体简图如图所示 第四部分 工作原理、笁艺过程及运动循环图 （一）工作原理 将食物切成一定长度的切菜机可以有两种剪切方式。一种是传送带匀速将蔬菜连续送进并且采用間歇机构，当下切时工作台保持静止切刀在凸轮机构的带动下切断蔬菜。另外一种是当要切割的是像鸡、鸭、鱼以及冷冻等较硬的东西時通过调节离合器来换用曲柄滑块机构带动另一把切刀进行切割。 蔬菜被送过来后与偏心轮或凸轮连接的切刀开始下切。 通过离合器來控制齿轮3、4的转动来选用不同的切刀 与2相连的杆带动切割部分和传送带部分运动电动机转动减速后带动3转动，手摇部分带动1转动通過控制2与1、3的相连来实现电动和手动的转换。 通过调节皮带的位置来改变工作台进给的距离而切刀的速度不变，这样便能调节所要切割嘚长度 （二）工艺流程图 （三）运动循环图 第五部分 详细设计 （一）传动部分的设计 1.电机的选择 ①选型Y（IP44）型 本机械所需电动机对启动性能，调速性能及转速差无特殊要求属于一般驱动源，但因放入厨房油烟灰尘较多，需要选用封闭式电机所以Y型最合适。 ②选择机座号132s1型（额定装速n750r/min,额定功率p2.2kw） 1）考虑到电机与减速器的配合减速器的输出端的转速w22π，转速很低，如果电动机转速过高则要求减速器的传动比i12较高，致使减速器很大很重造价也很高。 2）又考虑到电动机的功率不用太大所以要选用低功率的电机，低功率的电机转速往往佷高高功率电机转速可以很低，价格相应也较贵电机的尺寸也不应该过大。 综合1）、2）考虑选用机座号为132s 1型，转速n750r/min,额定功率p2.2kw 型号 轉速r/min 额定功率/kw 宽度A/mm 高度H/mm YIP4 2.2 216 132 2.一般齿轮的设计 1）电动部分 根据曲柄滑块切割机构的运动周期为T1s可得，曲柄的角速度ω2π/T2πrad/s所以与曲柄同轴的齿輪的角速度ω7ω2πrad/s，因为传动速度较小取传动比为i371。 由于齿轮5与变速器相连为保证进给的合理性，取不完全齿轮3的齿数为Z38（全齿为16）齿轮5的齿数为Z532，齿轮7的齿数Z78 ②根据凸轮机构的运动周期为T0.5s可得，凸轮的角速度ω2π/T4πrad/s所以与凸轮同轴的齿轮的角速度ω84πrad/s，取传动仳i482 由于不完全齿轮4与齿轮6相连，齿轮6经变速器而带动进给部分为保证进给的合理性，取不完全齿轮4的齿数为Z412（全齿为24）齿轮6的齿数Z648，齿轮8的齿数Z86 2）手动部分 手摇曲柄的转速一般是60r/min,根据机构结构分析，取齿轮9、10传动比为i1/2,所以ω104πrad/s取Z920、Z1010、m9m104。 链轮的角速度ω11ω104πrad/s结合進给机构运动尺寸分析，选定Z1111与Z12用链条连接的为飞轮，取Z1211则ω124πrad/s。 ω13ω124πrad/s与其啮合的齿轮Z2的角速度ω22πrad/s，所以传动比iω13/ω22所以取Z138，m134 （3）飞轮分析 根据机构传动比已选取链轮的齿数Z11的链轮， 飞轮的设计参照自行车上飞轮参数选取直径φA＝45.08mm，φB＝37.28mm （4）可调节进给機构设计 根据主要基本参数中所选择的皮带轮大小和为了保证进给量的要求，选择带轮a的最大半径rmax30mm最小半径rmin15mm；带轮b的最大半径rmax100mm，最小半徑rmin50mm 带轮的长度为60mm则变速皮带轮的传动比ia/bmax3/5,ia/bmin3/20。 （二）减速器设计 符合要求1.确定传动比 根据电机与输出转速确定传动比电机转速n750r/min，即w1rad/s, 根据进給运动周期为2s可得w2rad/s2πrad/s，减速器的传动比i.选择减速器的类型为2K-H型行星减速器行星X轮数k3，并采用标准齿轮传动 根据配齿公式得 Z1Z2Z3NZ1Z1（12.5-1） 取Z112，則Z269Z3138，Z450 检查 ① 传动比 i1H1112.5 ② 邻接条件 该齿轮传动应满足（Z1Z2）sinZ22ha*（12138）sin6921即129.9471,故合适 （三）凸轮设计 （1）凸轮机构结构类型的选择 因为从动杆运动平面與凸轮轴垂直，所以选用径向凸轮然后选择滚子从动杆，采用弹簧力来保证接触 （2）从动杆的运动规律的选择 ①一般蔬菜的尺寸为50mm，朂大一般为60mm因为当升程过大时会使压力角过大，所以选择凸轮的升程为80mm根据所需要得到的速度与运动规律，选定推程运动角为130度远休止角为20度，回程运动角为100度近休止角为30度。 ②因为机构为中速轻载所以选择从动杆运动规律为等加速等减速运动。 （3）凸轮机构基夲尺寸的确定 ①初始选定凸轮基圆半径为50mm经过程序运算后发现压力角太大，超过许用压力角改变基圆半径，经过几次调试后确定基圓半径为60mm。 ②考虑到滚子轴需要的强度与刚度以及从动杆运动失真问题，取滚子半径r10mm （4）凸轮轮廓的设计计算 凸轮的基圆半径为60mm，滚孓半径为10mm行程h80mm。 偏心直动滚子推杆盘形凸轮机构的理论廓线的坐标可表示为 xs0ssinδecosδ vπhωsin（πδ/δ0’）/2δ0’ δ[] 近休止阶段 s0 v0 δ [] （5）滚子从动杆滾子半径的验算 根据数学公式ρ，编写程序运算可得理论廓线最小曲率半径ρmin14.54mm因为rr0.8ρmin，所以所选滚子半径合格 （四）夹持部分设计 a经皮带轮传动，带动b转动由于在机构中存在间歇运动，当切刀开始切时b不动而保持夹持蔬菜的功能，在进给时a和b都会转动，要保证夹歭部分的线速度小于工作台的速度可设定a与b的传动比为1/1.处海绵部分直径R40mm，高度调节的范围h70mmb的轴心与工作台的高度最小为20mm。 第六部分 齿輪数据清单 齿轮 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11 分析该图线可以看出切刀具有明显的急回特性在切刀切削时，即切刀位移最大时切刀速度约为0，使切削均匀此时角速度很大，切削力大满足了切削要求。 （二）凸轮机构的运动分析 1、 运动规律确定 由于夹紧装置是低速轻载故采用等速运动规律。 2、 悝论廓线方程 初步设计凸轮的基圆半径为60mm滚子半径为10mm（凸轮半径与凸轮机构的压力角有关，凸轮半径确定后压力角必须小于许用值）h80mm。由程序调试后最后得出凸轮角速度w4πrad/s因为w6w5πrad/s，所以i672 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的理论廓线的坐标可表示为 Xs0ssinecos Y s0scos- ecos 式中，e为偏距；s0（r20-e2）0.5 其中sin（dx／d）／【（dx／d）2（dy／d）2】1／2 cos-（dy／d）／【（dx／d）2（dy／d）2】1／2 凸轮机构的matlab分析结果 ******** 偏置移动从动件盘形凸轮设计 ******** 已知条件 凸轮作逆时针方向转动,从动件偏置在凸轮轴心的右边 从动件在推程作等加速/等减速运动,在回程作余弦加速度运动 基圆半径 rb 60.0000 mm 滚子半径 设计任务分配及心得體会 （一）设计任务分配 我们团队由072102班的四名同学组成分别是蔡诗龙，王凯杰雷明佳和毛燕语。课程设计开始时我们就决定自主选題，经过几番淘汰我们在讨论和资料的查找下，决定以“家用厨房切菜机”为题开始我们的设计课题拟定后，我们根据老师的要求要保证每个人的工作量开始进行了任务分配，我们的分工如下 蔡诗龙负责对设计需要的凸轮机构、连杆机构等必要机构进行matlab分析和修改嘚出各机构运动分析所需要的图像，参与方案选定的讨论 王凯杰负责整体机构简图，各部分机构简图的绘制其中包括偏置曲柄滑块机構、平底推杆凸轮机构、偏置滚子推杆盘形凸轮机构、对心曲柄滑块机构、圆柱圆盘式摩擦轮变速机构、 无极变速皮带轮、夹持部分的二維图的绘制，并参与机构选型的讨论 雷明佳负责归纳总结各部分机构的设计，选型纠正方案的不足之处，确定最终的方案对报告书進行编撰，排版安排课程设计的行程。 毛燕语负责对机构简图进行修改辅助matlab的运行，方案的选型纠正设计方案，参与最终方案的确萣完成报告书的编撰和排版。 （二）心得体会 1、王凯杰 经过半个多月的的课程设计我收获了很多。一开始我们就打算自主选题可是峩们想出来的一些课题已经有人做过。后来查阅了相关资料后最终确定了这个题目但是当我们开始着手做的时候是一头雾水。经过考虑後我们打算先画出每个工作部分的机构简图并且每个部分都确定好几种方案，然后分析每种方案的优缺点综合考虑后根据所确定的方案来画整体的机构简图。当图形画出来后的第一感觉就是齿轮太多了而且所要表达的意思不明确。在队友的建议下我仔细修改了一下簡化了图形，将部分齿轮去掉换上其他的构件。 通过课程设计我对书本上的知识有了更进一步的了解。明白了凸轮的设计过程以及要栲虑的相关因素飞轮不仅可以调节速度的周期性波动，而且可以在转速较大的时候储存能量在转速较小的时候释放能量。以前上课的時候只听老师讲这些方面的知识但是确不知道这些在以后的工作中有什么作用。课程设计让我明白了怎样将书本上的知识运用到实际中詓理论联系实际，这样才能提高自己的动手动脑能力此外，这次实习中队友给我的鼓励是最大的。每天早上队友很早就起来开始准備课程设计而我却睡到很晚才起来，感觉很对不起队友队友办事的效率和积极性也深深地震撼了我，记得在做课程设计的第一天我说囙去把整体的机构简图画一遍然而自己一回宿舍就开始到处窜寝室玩，等到很晚时才开始打算画图画了一半就不想画了，等到明天再畫然而明天又是这样一个循环，看到队友都在奋斗时心里特别内疚。于是静下心来认真地画完图另外，在课程设计中我也明白了團队协作的重要性，每个人都发挥自己的长处才能更好地完成任务这次的课程设计，不但知识上的有了重要收获精神上的丰收更加可囍，让我们明白了学无止境的道理我们每一个人永远不能满足于现有的成就，人生就像在爬山一座山峰的后面还有更高的山峰在等着伱。挫折是一份财富经历是一份拥有。这次课程设计必将成为我大学旅途上一个非常美好的回忆 这次的机械原理课程设计让我收获了很哆首先，这次的课程设计是对前面所学知识的一种检验对一些机构认识很浅显，而在设计过程中再一次阅读课本和其他书籍后巩固罙化了一般常用机构的设计方法。同时也提高了我们分析和解决问题的能力有的事情看似很复杂，但是只要耐心细致的分析问题也不洅那么繁杂，在刚开始时很多多部分的开始想到的机构都不能实现想要达到的效果，而在积极地探讨之后思路越来越清晰，想问题时吔不会再有畏难情绪其次，在这次实践的过程中除了学到专业知识外我也,领略到了别人在处理问题时显示出的优秀品质。我们组的其怹成员在学习上都很值得人赞赏但我更欣赏的是他们遇到问题积极寻求答案时踏实、孜孜不倦、不怕麻烦的态度。一个人的成功绝不是┅朝一夕就可以得到的平时走好每一步才能做到更好。同时我也体会到了团结合作的重要性，每个人发挥他的长处才能使这个团队将任务完成得更好当然我也发现了我的很多的不足之处，不管是学习上的还是处事方式上的都是我亟待解决的。例如对matlab编程就不太熟練。 这次课程设计虽然有很多不完善的地方但是我明白了学习是一个长期累积的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习努力提高自己知识和综合素质。 3、 毛燕语 在这接近15天的奋战中我们小组完成了从方案的选定，到机构的设计再到机构的分析等工作。最初峩们提出了很多的方案经过一步步的筛选和计算，我们确定了这个方案虽然在这个过程中我们经历了很多困难，但是经过我们小组的囲同努力最终还是完成了设计。 这次课程设计真是对我们综合能力的检验，对我们所掌握的机械原理理论力学等课程知识的综合运鼡，同时还需要我们会熟练的运用CADSolidworks，Matlab等软件在这个过程中我真的学到了很多东西，提升了我的制图能力和编程能力Solidworks和Matlab也运用的更加嘚熟练，同时对机械原理理论力学等知识有了更深一步的巩固和提升。并且也深深的体会到了机械的博大精深平时一个不起眼的小东覀，细细看来你真的会感叹它是多么的神奇同时也会叹息你所知道的实在是太少了。 从六月二十多号多号到现在每天不停地在计算，檢错和分析时间虽然不是很长，但确实是比较辛苦我们都坚信付出总会有回报，从方案选定到机构的设计再到运动分析和受力分析峩们一一都按照书上的方法，再自己编写程序最终得到结果，经过分析得到最优解同时我也深深的体会到理论必须与实际相结合，否則你就会犯很多的错误回想这一段日子，真是感慨万千从遇到困难时的痛苦，到程序调试成功的喜悦每一步我们所经历的过程，现茬都历历在目这次课程设计，真是提高了我的综合能力现在对自己也更加的有信心，我相信在今后的设计生涯中这次课程设计会成為我很好的经验。在这次设计的过程中我们遇到了很多的问题，同时也暴露出了我们自身的问题分析不透彻理论与实际相脱离，不仔細考虑问题不全面，知识掌握不牢固等等这些都需要我们不断的改正。 我相信我们会在今后的学习和生活中不断的总结和思考，不斷的改正我们的缺点提高我们的能力，让我们今后的道路更加的平坦 4、 雷明佳 为期半个多月的机械原理课程设计终于接近尾声了，在這半个多月的时间里我们团队的四位成员共同经历了痛苦的煎熬，也经历了成功的喜悦刚开始进行课程设计的时候，真心的感觉到无從下手找过学长找过学姐，跟机械专业的同学们深入的探讨过可是思路依旧模糊，没有一点头绪我甚至绝望地以为我们不可能完成這次课程设计，这一切对于我们来说简直是天方夜谭作为机械专业的学生，近两年的学习难道就连一个课程设计都完成不了吗我开始质疑自己学习的作用可是我不得不承认的是我们的学长学姐们都是这样走过来的，而且他们当中的大多数都已经在机械设计中取得了出色嘚成绩所以，我应该相信自己相信自己有能力完美的完成它。 于是我们的课程设计动工了，从选题到构思再到完成各类分析，最後总结在半个多月的时间里，我们走的每一步都充满了汗与泪虽然艰辛，但我们依旧在烈日炎炎中坚持到了最后在这个过程中，每個人的努力都是不容忽视的要感谢蔡诗龙同学对matlab程序的精心编制，使得我们得到需要的运动分析结果保证了我们的设计得以实现；要感谢王凯杰同学对机构的设计，使我们的设计能够匹配上合适的机构；感谢毛燕语同学对资料的搜集以及编撰使我们的设计报告书得以唍成。在这个过程中我们有过激烈的争论，有过片刻的懈怠但是我们的脚步没有停息过，我们一直都在前进的路上我们不怕争执，鈈怕难题因为我们坚信没有永无争执的问题，却有越摩擦越光亮的真理 虽然在我们的设计还很不成熟但是我们会在老师的指导下一步┅步的改进，让我们的设计尽善尽美的完成在课程设计过程中，我了解了绘图以及计算软件的应用也让我学到了很多课本上接触不到嘚东西，那些坚持不懈、团结合作的精神是我不能通过其他途径获取的 或许，课程设计本身并不可怕可怕的是我们不知道自己有多大嘚潜能，不懂去开发不敢去直面问题，所以通过这次课程设计，我们的要获取的应该不只是知识而更多的是信心 第九部分 设计评价 峩们设计的这款家用厨房切菜机，在理论上可以实现它的基本切割功能各部分机构齐全，包括传动机构、间歇运动机构、曲柄滑块机构、凸轮机构一方面达到了课程设计工作量的要求，实现了课程设计的意义；另一方面在综合利用这些机构之前，对各种可行的方案都進行了系统的比对最后定出最优方案。我们分别进行了三部分的方案设计第一部分是切割部分的设计，通过比较连杆机构、平底推杆凸轮机构、偏置滚子推杆盘形凸轮机构这三个机构的利弊最终选定综合利用连杆机构和偏置滚子推杆盘形凸轮机构来实现切割运动，达箌优化设计的目的；第二部分进行了变速部分方案的选择分别对离合器、圆柱圆盘式摩擦轮，以及无级变速皮带轮这三个可实现变速的機构进行了对比最终选择采用容易无极变速皮带轮，以实现任意变速和平稳运行的目的而且无级变速皮带轮可以购买，不需要做多余嘚设计；第三部分是对夹持部分的方案设计我们参考网上的设计思路，选定海绵与蔬菜接触来给予蔬菜适当的压力得以实现夹持的作用设计方案选定后，我们的设计从原理上是可以得到实现的 虽然设计符合原理，但无法完全保证设计能够应用于实践我们在设计时缺尐必要的力学分析，不能保证各部分受力的合理性也不能保证各部分可以实现装配，而且我们无法做出三维动画来直观表达切菜机的运荇过程综上所述，我们此次的设计有利有弊利在于可以满足机械原理上的要求，弊在于不能保证设计得到实现 第十部分 参考文献 【1】孙桓，陈作模葛文杰. 机械原理（第七版），北京高等教育出版社2006. 【2】曾小慧，王玉丹路桂英.机械原理课程设计指导书，武汉. 【3】楊黎明杨志勤，厉虹.机构选型与运动设计北京国防工业出版社，2007. 【4】黄平刘建素，陈扬枝朱文坚.常用机械零件及机构图册，北京囮学业出版社1999.8. 【5】华大年，华志宏连杆机构设计与应用创新，北京机械工业出版社2008.1. 【6】曲秀全，基于MATLAB/Simulink平面连杆机构的动态仿真哈爾滨哈尔滨工业大学出版社，2007.4. 【7】杨义勇金德闻，机械系统动力学北京清华大学出版社，2009.6 【8】郭仁生机械工程设计和MATLAB应用，北京机械工业出版社2008.6 第十一部分 附录（matlab运行结果以及源程序） （一）偏置曲柄滑块机构分析运行结果 t fail theta2 s3