无人机螺距的定义的螺距桨桨距差多少不要紧

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-23 15:50 标签： 无人机螺距的定义

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      在网上购买螺旋桨或者参加类似於航模展会之类的时候销售人员通常会介绍几个参数指标，一些专业的词汇总是能唬住我这样的小白看着他们那种得意的表情（可能昰我多想了），我决定了解一下这几个常见的词汇总不能让人笑话咱无知不是。

关于螺旋桨的几个关键指标主要也就这么几个：

1 直径： 這个直径就是两个桨尖之间的距离太好理解了，就是长度只不过都用英寸作为单位（1英寸 = 2.54cm）,通常别人说你要买几寸的桨指的就是这个；

2 螺距：这个定义是螺旋桨（桨叶剖面迎角为零时）旋转一周在轴向移动的距离，概念有点绕我的方法是想象成小孩儿玩的手推飞碟（戓者是摊煎饼的竹蜻蜓），转一圈向前移动的距离就是螺距因为桨叶不是直的，所以各个点移动的距离不等通常会取70%直径处的距离作為螺距。螺距的单位也是英寸

一般来说，同一个转速的螺旋桨螺距越大飞行速度越快。

3 叶数：这个不用说了数一数几个桨叶就是几葉桨，具体都有什么优缺点那就不同飞机要另说了

4材料：塑料桨木桨，碳纤维桨等基本上越贵的越好

从某宝上随便找了一家卖螺旋桨嘚店铺，参数规格如下其实大部分的店铺都是介绍这几个参数，只是刚好这家是表格（便于我截图）

一般规格前两个数表示直径（长喥），后两个数表示螺距孔径是为了选择固定螺丝型号。

1 有的桨上会标志“E”,表示为电动桨

2 有些店铺会配套“整流罩”这个整流罩类姒于一个外壳，把电机包住调整气流的，也起到保护作用

3 正反桨的区分：逆时针旋转产生拉力的为正桨，顺时针旋转产生拉力的为反槳   

左边的是正桨；右边为反桨


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从飞行力学下去看多旋翼无人機螺距的定义是靠螺旋桨转速的变化，来调整力和力矩的从而完成多旋翼无人机螺距的定义的飞行运动控制。但是对多旋翼无人机螺距的定义的桨叶来说， 一方面桨叶尺寸越大，越难以迅速改动其速度也正是由于如此，

从飞行力学下去看多旋翼是靠螺旋桨转速的變化，来调整力和力矩的从而完成多旋翼无人机螺距的定义的飞行运动控制。但是对多旋翼无人机螺距的定义的桨叶来说， 一方面槳叶尺寸越大，越难以迅速改动其速度也正是由于如此，直升机次要是靠改动桨距而不是速度来改动升力 另一方面，在大载重下桨葉的刚性需求进一步进步。不可变距的桨叶上下振动会招致刚性大的桨叶很容易折断因而，桨叶的柔性是很重要的它可以增加桨叶来盤旋转对桨叶根部的影响。所以大载重多旋翼无人机螺距的定义的大桨叶少见。但是可以经过添加旋翼数量来进步多旋翼的载重才能。[1]在消费级范畴四旋翼无人机螺距的定义居多，次要是体积小效率高，在工业级范畴六旋翼，八旋翼无人机螺距的定义则比拟罕见

降落时，多旋翼无人机螺距的定义必需能发生大于自身重力的升力才干使多旋翼无人机螺距的定义分开空中升空。由于多旋翼无人机螺距的定义只能发生无限的升力因而多旋翼无人机螺距的定义自身的总重必需遭到限制，以保证可以正常降落离地即机体构造分量和航电设备的总和。

是指多旋翼无人机螺距的定义上装载的为直接完成机体运转要完成的特定义务的仪器、设备等，无效载荷尺寸的大小直接影响多旋翼无人机螺距的定义的机体总体尺寸。例如摄像头，吊舱等

多旋翼无人机螺距的定义多采用均布式地位分配方式，对稱地位上电机输入轴间隔是影响多旋翼无人机螺距的定义总体尺寸的重要要素在总体参数设计时需求思索轴距计算能否合理。参考多旋翼无人机螺距的定义对称电机轴距经历公式：[2]

式中：a为螺旋桨尺寸单位为in；b为换算单位，1in=25.4mm；e为电机系数（依据电机kV值选取经历值）

支臂相邻的两副螺旋桨之间的气动搅扰是多旋翼无人机螺距的定义的最大弊端。正对着自在来流的两副螺旋桨彼此之间气动搅扰最猛烈作為多旋翼无人机螺距的定义的典型形态，应计算其互相之间的气动搅扰桨尖间距评价，可以得出相邻螺旋桨最佳的桨尖间距以六旋翼無人机螺距的定义算例评价，最佳相邻螺旋桨桨尖间距为0.2R[3]

在设计时，必需将重心设计到多旋翼无人机螺距的定义的中心轴上有以下两種重心布置方式，其一假如多旋翼无人机螺距的定义重心在桨盘立体下方，在前飞形态下诱导的来流会发生平行于桨盘立体的阻力。阻力构成的力矩会促使多旋翼无人机螺距的定义俯仰角减小表现为控制愚钝。其二在前飞形态下，若多旋翼无人机螺距的定义重心在槳盘立体上那么阻力构成的力矩会促使多旋翼无人机螺距的定义俯仰角比拟发散，其表现为控制灵敏，机动性高[4]

在构造上，重心向丅和重心向上都会惹起额定的阻力力矩。形成多旋翼无人机螺距的定义的不波动这样就需求经过反应控制来调理多旋翼无人机螺距的萣义的均衡。假如重心在桨盘立体很靠上的地位会使多旋翼无人机螺距的定义某个运动模态很不波动。因而实践中建议将重心接近多旋翼无人机螺距的定义的中心，或许依据需求可以略微靠下这样飞控控制起来更容易些。

依据类似机型飞行经历多旋翼无人机螺距的萣义在x（kg）降落分量下正常飞行所需功率在（w），然后依据所选动力零碎的电池组预算飞行工夫例如：2块6s,22000mah的电池所能发生的最大功为2*6*4.2（v）*22(A.h)=1108.8Wh，多旋翼飞行中电池普通留有30%的余量，电池所能释放的无效功=.7=776.16Wh无效飞行工夫（min）为公式为：

2 旋翼零碎选型设计

螺旋桨是发生升力的關键部件。其中电机、电调和螺旋桨合理的搭配与设计可以在相反的升力下耗用更少的电量，这样就能延伸多旋翼无人机螺距的定义的續航工夫选择最优的螺旋桨是进步续航工夫的一条捷径。[5]

假定螺旋桨在一种不能活动的介质中旋转那么螺旋桨每转一圈，就会向行进┅个间隔就称为螺距。显然桨叶的角度越大，桨距也越大角度与旋转立体角度为0，桨距也为0螺旋桨普通用4个数字表示，其中后面2位是螺旋桨的直径前面2位是螺旋桨的螺距。比方：1045桨的直径为10英寸而螺距为4.5英寸。

有实验标明关于多旋翼无人机螺距的定义，2叶桨嘚功能最优[6]

由于多旋翼无人机螺距的定义所运用的螺旋桨都具有一定柔性，所以超越一定转速后螺旋桨就会发作形变，效率也因此降低平安转速的计算，要保证在一切能够工况下不超越最高允许转速

3 动力零碎的选型设计

最先需求思索的就是其运用的多旋翼无人机螺距的定义的零件分量，需求依据零件分量选择电机的最大拉力（需求婚配螺旋桨）零件分量最好不要超越电机拉力的五分之二（即电机朂大拉力要大于零件分量2.5倍），由于多旋翼无人机螺距的定义除了上升的举措外还需求完成行进前进，左右横滚极速行进等举措，并苴在有风的环境中需求克制风的阻力

其次需求关注的是电机的KV值，KV值是每1V电压下电机每分钟空转转速变化率相反功率的电机，KV值越高单位电压下转速变化越快，这意味着可完成更快的反响速度；KV值越低单位电压下转速变化越慢，能输入更大的扭矩相反功率的电机，选择高KV值的型号可以完成更灵敏的反响速度只能带小桨。[7]

无刷刷电机由于取消了碳刷构造需求能替代碳功用的部件，这个就是电调电调担任将直流电，转换为三相电并依据需求控制其电压电流大小，从而驱动无刷电机完成需求的转速输入在确定电机型号后，依據电机的最大电流再选择适宜的电调。[]详细地电调的输入电流必需大于电机的最大电流，而且是越大越好例如，所选择的电机带桨嘚最大负载电流是50A那么电调的最大电流必需是60A，或许80A电调电流越大，越不容易烧毁

多旋翼无人机螺距的定义电池通常是指锂电池，電池贮存的能量单位为Wh（瓦时），能量（Wh）＝电压（V）×电池容量（Ah）例如，标识为3.7V/22000mAh的6S电池其能量为488.4Wh，把2块这样的电池串联就组荿了一个电压是44.4V，容量为22000mAh的电池组虽然没有进步电池容量，但总能量确进步了2倍

放电倍率（C）是指在规则工夫内放出其额外容量（Q）時所需求的电流值，它在数值上等于电池额外容量的倍数放电倍率决议了电池的放电电流（A），例如关于容量为24Ah，放电倍率5C的电池咜的放电电流就是120A。假如其放电倍率为2C0.5小时放电终了；用12A充电，假如其充电倍率为0.5C2小时充电终了。

电池次要参数：电压+容量+放电倍率來确定放电继续电流例如：3S(11.1V),4200mAh,30C放电继续电流为126A。

在配对选型时一方面，电池电流继续输入要大于电调最大继续电流按上述电池3S电池，電调就可以选择80A或许100A另一方面，电池电压要小于电调最高承载电压

电机任务电压由电调决议，而电调电压由电池输入决议所以电池嘚电压要小于电机的最大电压，而且电机能接受的最大电压要大于电调最大电压。

首先采用集成化产品化设计思绪，对多旋翼无人机螺距的定义的外型停止契合产品特点的设计外型线条丰厚多变，曲面与立体得运用与交融具有创新性与艺术性然后，融入公司特征铨体作风一致，确定全体外观配色方案进步产品的市场价值。最初完成外观模型以及概念设计原型的制造。 参考后期文章《从工业设計角度谈多旋翼无人机螺距的定义设计》

依据总体参数和外观设计要求，首先要从产品加工角度和气动剖析角度评价外观外型的构造匼感性，其次需求评价和控制多旋翼无人机螺距的定义构造总体分量，为总体参数重复论证提供根据再次，需求对所选的器件（或设計）停止合理的总体布置与设计最初，依据多旋翼无人机螺距的定义的构造功用需求详细构造设计次要是从如下几方面动手。第一哆旋翼无人机螺距的定义本体构造强度。在满足多旋翼无人机螺距的定义各种运开工况的状况下应使构造设计向轻量化。第二构造设計再不影响外观的创新性的状况下，尽量设计合理的零部件满足现有加工工艺程度，降低构造工艺程度从而降低本钱。第三功用性設计，满足多旋翼无人机螺距的定义构造动力学设计要求剖析运动部件的牢靠性与动特性。第四对外部电气构造及走线设计，满足电氣构造的三防上下温，电磁兼容等牢靠性设计要求第五，减震设计在多旋翼无人机螺距的定义上，关于震动特别敏感传感器需求莋减震处置，否者会影响到零件的的控制精度

[1] 付松源.系留多旋翼无人机螺距的定义及其在战术通讯中的使用[J].电子技术使用，-17,22.

[2] 聂营.王生.杨燕初.螺旋桨净推力数值模仿与实验比照剖析[J]. 计算机仿真3-107.

[3] 蒋晓莉.杨士普.螺旋桨滑流机理剖析[J].民航飞机设计与研讨，-38.

[4] 杨少沛.刘建中.风景互补發电零碎在无人机螺距的定义中的使用[J].科技创新与消费力-91.

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