如图,图中的w等于10rad/srad怎么转化w算的,完整过程哦

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如图所示曲柄连杆机构中,曲柄OA长20cm,鉯匀角速度w0=10rad/s转动,连杆AB长100cm.求在图示位置时连杆的角速度与角加速度以及滑块B的加速度.


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