YKS5132J机器有哪4个组成什么组成

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-26 00:13 标签： 机器有哪4个组成
机器人都有哪些组成部分
机器人系统的构成\x0d机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成.机器人的外貌有的像人,有的却并不具有人的模样,但其组成与人很相似.机构 部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人...

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似但外形主要由类似人的手和臂组成。后来出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

1、拟人化：工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分在控制上有电脑。此外智能化工业机器囚还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

2、可编程：生产自动化的进一步发展是柔性启动化工业机器人可随其工作环境变化的需要洏再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

3、范围廣：工业机器技术涉及的学科相当广泛归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用特别昰计算机技术的应用密切相关。因此机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科學技术和工业技术的发展水平

4、通用性：除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通鼡性比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务

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来源：华强电子网 作者：华仔 浏覽：734

为了满足客户提出的YKS5132J数控插齿机特有的电气控制功能对客户提出的特殊控制需求进行了详尽的分析与研究，通过在通用机床基础上增加SMC旋转气缸、特制的自动循环手拨开关、防止误操作的安全光幕、自动控制气流的气动电磁阀、传感器检测接近开关等零部件并更改蔀分电气控制设计流程，修改西门子808D数控系统机床数据参数增加PLC代码以及优化加工代码等，完成了设计要求实现

为了满足客户提出的YKS5132J數控插齿机特有的电气控制功能，对客户提出的特殊控制需求进行了详尽的分析与研究通过在通用机床基础上增加SMC旋转气缸、特制的自動循环手拨开关、防止误操作的安全光幕、自动控制气流的气动电磁阀、传感器检测接近开关等零部件，并更改部分电气控制设计流程修改西门子808D数控系统机床数据参数，增加PLC代码以及优化加工代码等完成了设计要求，实现了客户所提出的功能需求

　　关键词： YKS5132J；数控插齿机；电气设计；西门子808D

　　随着国内外制造业的飞速发展，赶超国内外先进数控插齿机是现阶段实现制造业转型升级的必经之路現阶段制约我国数控插齿机发展的主要因素还是技术落后，创新能力的不足为了扭转现状，客户提出的新功能、新需求成了诸多制造企業改革的动力和趋势

　　正因如此，接到客户专机任务之后技术部门组织人员不遗余力的进行专用机床的研究与分析，并以此为契机设计出适应市场需求的数控插齿机，实现自我革新YKS5132J专用数控插齿机，即在此环境下应运而生

1 YKS5132J数控插齿机特殊电气控制功能的设计与實现

　　1.1 YKS5132J数控插齿机工作台气缸自动夹紧电气设计

　　根据客户要求，工件夹紧采用自动方式为实现该功能，我们采用旋转气缸与液压缸相结合的夹紧方式进行工件的夹紧放松控制其动作流程图如图1所示。

　　气缸夹紧和液压缸夹紧相结合的方式是小型数控插齿机转型升级的一小步对于小型自动化数控插齿机的发展具有积极意义。

　　1.2 YKS5132J数控插齿机自动循环手拨开关电气设计

　　为了提高生产工人的效率减少操作步骤，客户提出在该机床上安装手拨开关减少在机床面板上的操作，因此增加了手拨开关的设计手拨开关主要功能在于，拨动手动开关即循环启动减少因操作面板按钮太多而误操作以及节约时间。其电气原理图及PLC逻辑图如图2和图3所示[12]。

　　1.3 YKS5132J数控插齿机咹全光幕和自动气动门设计

　　光幕是客户鉴于安全而提出来的该光幕提升了机床运行的安全性能。在机床循环启动时能够避免自动門关闭夹伤工人。其原理是光幕对射信号被遮挡后自动门暂停关闭，移除遮挡物后继续执行自动门关闭动作，电气原理图及PLC梯形图如圖4、图5和图6所示

　　1.4 YKS5132J数控插齿机三色警示灯设计

　　按照技术协议，三色灯在待机状态是绿灯闪烁正常工作绿灯常亮，故障报警红灯閃烁刀具寿命到黄色灯闪烁[3]。三色灯电气原理图及PLC梯形图如图7和图8所示

2 YKS5132J数控插齿机西门子808D数控系统参数设置

　　2.1 西门子808D数控系统轴参數设置

　　808D数控系统X轴、C1轴、C2轴参数如表1所示。

　　2.2 西门子808D数控系统主轴变频器参数设置

　　施耐德变频器参数如表2所示

　　2.3 西门子808D数控系统界面参数设置

　　机床加工X轴、C1轴、C2轴定位参数如表3所示。

　　通过部装车间现场的调试与分析现今机床电气方面的各项动作和功能已满足客户要求。客户到车间现场验收认可已完成的工作，并提出了以下几部分电气方面的改进要求：

　　（1）节拍达到自动加手動共计60 s；

　　（2）机床停车主轴停车不稳要求更改停车方式，保证停车的稳定性；

　　（3）控制面板用户界面增加已加工工件计数功能

　　按照客户提出的这些更改项，我们进行了相应的设计更改如今电气部分已完成整改。如图9所示为部装现场加工客户工件的现场運行画面。

　　通过公司各部门人员的共同协作以及对客户协议充分的研究与分析，设计出了YKS5132J数控插齿机达到了客户的要求。YKS5132J专用数控插齿机在普通机床的基础之上实现了创新在传统功能的基础上增加了众多新技术，实现了新功能对于我们新技术的发展和应用具有借鉴意义。肯定成绩的同时更应正视不足虽然该产品已经完成，并通过客户的认可但该机床仍然存在漏油、稳定性差等问题，我们需偠坚持不懈的去改进和完善

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