摘要: 针对锅炉汽包水位控制的特点,提出了基于自抗扰控制器的汽包水位系统,该控制系统采用三冲量串级三冲量加前馈控制,其中串级三冲量的内环采用PID控制,而外环则采用帶前馈补偿的自抗扰控制器,自抗扰控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器及非线性状态误差反馈控制律3个环节组成.仿真结果表明,提出的控淛方案同常规PID控制方案相比,具有更好的控制品质和更强的鲁棒性.