原标题：闭环步进电机闭环控制嘚控制方式及优势
步进电机闭环控制的闭环控制方式大致分为两种： ??
1、使激磁磁通与电流的相位关系保持一致使其产生能带动负载轉矩的电磁转矩，这种控制电机闭环控制电流的方式与无刷直流电机闭环控制控制方式相同称为无刷驱动方式或电流闭环控制方法。 ??2、电机闭环控制电流保持一定控制激磁磁通与电流相位角的方式，称为功率角闭环控制方法功率角为转子磁极与定子激磁相（或认為是同步电机闭环控制的定子旋转磁场轴线也可以）相互吸引所成的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小高速时或高负载时较大。
閉环步进电机闭环控制的优势 ??
a、随着输出转矩的增加二者的速度均以非线性形式下降，但是闭环控制提高了矩频特性。 ??
b、闭環控制下输出功率/转矩曲线得以提高，原因是闭环下，电机闭环控制励磁转换是以转子位置信息为基础的电流值决定于电机闭环控淛负载，因此即使在低速度范围内，电流也能够充分转换成转矩 ??
C、闭环控制下，效率一转矩曲线提高 ??
d、采用闭环控制，可嘚到比开环控制更高的运行速度更稳定、更光滑的转速。 ??
e、利用闭环控制步进电动机可自动地、有效地被加速和减速。 ??
f、闭環控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价可借助比较IV步内通过某个路径间隔的时间。
g、应用闭环驱动效率可增到7.8倍，输出功率可增到3.3 倍速度可增到3.6倍。闭环驱动的步进电机闭环控制的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电动机步进电机闭环控制闭环驱动具有步进电动机开环驱动和直流无刷伺服电机闭环控制的优点。因此在可靠性要求很高的位置控制系统中，闭环控制的步进电动机将获嘚广泛应用
深圳斯玛特尔科技有限公司专注于精密电机闭环控制及驱动控制系统的研发和制造。产品包括步进电机闭环控制、直流无刷電机闭环控制及配套驱动器公司以智能控制技术为核心，不断拓展应用领域的智能控制方案提供商并发展成为国内领先的步进电机闭環控制和驱动器供应商。
