这两道的计算自由度的方法怎么计算

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-04-10 09:14 标签： 计算自由度的方法

计算自由度的方法计算抄方法相對固定没有给出具体图片无法具体计算，但是计算自由度的方法计算都遵循相同的规则：

计算平面机构计算自由度的方法的注意事项百：

  • 复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联复合铰链处理方法:如有K个构件在同一处形成复合铰链，则其转动副的数目为（k-1）個

  • 局部计算自由度的方法：构件局部运动所产生度的计算自由度的方法，它仅仅局限于该构件本身而不影响其他构件的运动。局部计算自由度的方法常发生在为减小高副磨损而知将滑动摩擦变为滚动磨擦所增加的滚子处处理方法：在计算计算自由度的方法时，从机构計算自由度的方法计算公式中将局部计算自由度的方法减去

  • 虚约束 －－对机构的运动实际不起作用的约束。计算计算自由度的方法时应詓掉虚约束虚约束都是在一定道的几何条件下出现的。

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