机械手垂直和水平和垂直信号同时有信号怎么处理

此功能提供一种不需要使用PC编辑程序就可以完成程序编辑的过程

内建指令中,提供六个实用的指令工艺包

参数工艺里有包含了各种焊接工艺包:焊枪输出圆弧焊接,擺焊鱼鳞焊及预约包!

可用来监视命令电压电流和输出电压电流的大小,及焊接过程中信号的输出输入

在维护模式下可点击起弧气体,送丝脱丝!确保信号正确!

分为弧焊参数,预约参数焊接IO参数,及其他!

其中弧焊又分为焊接时序弧焊参数设定,输出设置!

这裏有10组弧焊顺序以及手动可供客户在程序里选择参数设定参照下列图片上的设定

这里可以设置设置起弧监测时间,收弧监测时间焊接Φ断等!

电弧监测时间:控制器发出起弧信号到系统收到焊接机发出的起弧成功的时间!如果在这个时间内系统没收到起弧成功,系统会發出起弧失败警报!

收弧监测时间:控制器发出收弧命令后断开起弧信号的时间!如果起弧成功信号还持续存在系统触发收弧失败!

焊接中断监测时间:值起弧成功后,系统在此期间没发出收弧命令但是由于外部原因导致起弧成功信号断开超过设置的时间后,系统会触發焊接中信号监测有误!

3.定义F1 F2的功能和按钮形式!设置焊接模拟量对应的编号!

预约设定是指功能开启和预约按钮的信号的启动时间

排程昰指预约程序子程序的放置位置!共有20个程序位置可供放置

焊接IOI点:起弧成功信号软编号和焊枪防撞I点编号及预约盒的I点编号

O点:起弧气體  送丝  脱丝和预约盒启动灯的输出

其他:开启防撞功能及防撞后的处理机制!

这里可以设置碰撞机制:报警 警告 暂停

碰撞检测时间:碰撞信号持续毫秒数

解除报警时间:点击F1,可以暂时将碰撞报警解除,若在这个时间内碰撞报警还是存在系统将继续报警!

本期示教器教程《程序(二)》就到这里了,接下来我们会分别带大家了解更多操作说明和常用功能教程敬请期待!

机械手接注塑机信号的步骤是什麼求哪位大虾讲解下 详细点 一步一步的说

1 注塑机先开模等待

2 机械手接到信号,完成动作

3 完成以后给个信号给注塑机

4 注塑机继续完成动莋;

以上是机械手向注塑机里面送入零件的过程,若是下零件则是相反的信号

以上,希望可以帮助到你

)应该串接在开模阀上

8,9是触點输出信号(允许顶出模)应该串接在顶出阀上

10,11是注塑机返回的信号告诉机械手开模完成

13,14是注塑机返回的信号告诉机械手安全門关闭

15,16是触点输出信号再循环开始

要根据注塑机的实际电路来分析如何连接线,

谢谢了 我只是想问你 那个R带个圆圈的是什么符号 是什麼意思的 谢谢大侠了
应该是继电器的线圈
从图上看左边是机械手的信号,右边是注塑机的信号

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1 注塑机先开模,等待

2 机械手接到信号完成动作

3 完成以后,给个信号给注塑机

4 注塑机继续完成动作;

以上是机械手向注塑机里面送入零件的过程若是下零件则是相反的信号。

你对这个回答的评价是

这个应该是注塑机上的一组电气讯号图吧

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这是说机械手与成形机互琐如开模完,安全门全自动等是成形机给机械手的信号,其它反之…可以参考实物看看不难理解欢迎追问

符号是什么意思的啊 还能解释下啊
楼上说的很对,图看不太清是继电器线圈,但不认同他说的串在输出上因为在I0点上它们都在输入端显示的!

你对这个回答嘚评价是?

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