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静力学是研究物体在力系作用下岼衡的科学
第一章、静力学公理和物体的受力分析
基本概念:力、刚体、约束和约束力的概念。
)力的平行四边形法则;
(三角形法则、多边形法则)注意:与力偶的区别
(推论:力的可传性、三力平衡汇交定理)
、常见约束类型与其约束力:
)光滑接触约束——约束力沿接触处的公法线;
)柔性约束——对被约束物体与柔性体本身约束力为拉力;
)铰链约束——约束力一般画为正交两个力也可画为一個力;
)活动铰支座——约束力为一个力也画为一个力;
)球铰链——约束力一般画为正交三个力,也可画为一个力;
)止推轴承——约束力一般画为正交三个力;
)固定端约束——两个正交约束力一个约束力偶。
、物体受力分析和受力图:
)画出所要研究的物体的草图;
)对所要研究的物体进行受力分析;
)严格按约束的性质画出物体的受力
)画全主动力和约束力;
)画简图时,不要把各个构件混在┅起画受力图;
)灵活利用二力平衡公理(二力构件)和三力平衡汇交定理;
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