在B站和论坛里找了好久都没有针對robotics工具箱的学习视频这还怎么上手玩,老师让我自学我这找资源就已经有点自闭了。
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楼主解决了吗?如何解决的
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请問机器人工具箱中机械臂运动学和动力学参数的单位是国际制单位吗比如DH参数中d和a的单位是m还是mm?谢谢