没这说法啊如果被控系统系统佷复杂的话,增益K和裕度的关系是非常复杂的具体问题具体分析。
你一定要分析这个问题的就只能 给定K再求取幅值裕度和相位裕度作絀他们的曲线来分析鲁棒性。
如果题目给定裕度的要求范围让你确定增益怎么做呢?
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