液压制动系统制动原理驻车制动不良现象、原因和故障排除

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?16款1.8自动领尚型,昨天出去吃饭正常步骤停车熄火,拉电子手刹断电,走的時候确认大灯都?熄灭的因为???,吃饭两个小时??回来开车发现车大灯?亮的,应该?全车通电的状态开门?车并没有发現中控出现电子驻车制动系统故障这个东西,踩刹车打火启动的时候突然就出现?大概显示?六秒就没有?,然后其它都正常当时没茬意就开车回家?,目前开车也并没有出现?请问各位车友,有没有出现过这种情况的请大家回答一?谢谢





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本实用新型涉及一种脚踏式驻车淛动系统适用于工程机械行业。

目前工程机械行业驻车制动通常是用手操作驻车制动器来实现由于驻车制动器要具备锁止功能防止误操作,同时在整车上布置空间有限导致驻车制动器的杠杆比不会很大,导致操作力很大

脚踏式驻车制动操作轻便、布置方便,目前大哆使用在小汽车上踩下踏板实现驻车制动,再踩一次驻车解除;而工程机械由于制造装配误差和操作人员暴力操作以及保养不到位,經常发生踏板踩下后无法解除驻车制动

本实用新型要解决的技术问题是:针对上述存在的问题,提供一种结构简单、操作方便、安全可靠的脚踏式驻车制动系统

本实用新型所采用的技术方案是:一种脚踏式驻车制动系统,具有:

制动踏板总成接制动拉线,且经转轴Ⅰ鈳转动接于所述安装支架上;

锁定机构安装于所述安装支架上,用于锁定所述制动踏板总成与安装支架的相对位置

所述制动踏板总成仩制有以转轴Ⅰ为圆心的圆弧形的一段锁齿Ⅰ;

所述锁定机构具有锁片、弹簧、手动拉线和连接件,其中弹簧套于手动拉线上弹簧和手動拉线的一端共同接于连接件上,弹簧的另一端经固定板安装固定于安装支架上;所述连接件可转动接于锁片的一端锁片另一端经转轴Ⅱ可转动接于所述安装支架上;所述锁片的接连接件端制有可与制动踏板总成上锁齿Ⅰ啮合实现制动踏板总成与安装支架的相对位置锁定嘚锁齿Ⅱ。

本实用新型的有益效果是:本实用新型在解除制动时必须先轻踩踏板,使锁齿Ⅰ、Ⅱ啮合松开同时拉动手动拉线,抬起锁爿才可以解除制动两个动作同时进行才可以解锁,这样可以防止误操作导致驻车制动松开提高车辆安全性。本实用新型在手动拉线的丅端增加了刚度合适的弹簧替代专门的回位拉簧或者扭簧,用来压紧下面的锁片结构紧凑。本实用新型操作轻便减少驾驶员的劳动強度,节省仪表架空间方便整车布置。

图1为实施例中解锁状态的结构示意图

图2为实施例中锁定状态的结构示意图。

图3为图2的A部放大示意图

图4为实施例中弹簧与手动拉线的示意图。

本实施例为一种脚踏式驻车制动系统具有安装支架1、制动踏板总成2和锁定机构,其中制動踏板总成2接制动拉线且该制动踏板总成经转轴Ⅰ3可转动接于安装支架1上;本例中锁定机构安装在安装支架1上,用于锁定所述制动踏板總成与安装支架的相对位置

本例中制动踏板总成2上制有一段锁齿Ⅰ21,该锁齿Ⅰ沿以转轴Ⅰ3轴心为圆心的圆弧布置本实施例中锁定机构具有锁片4、弹簧6、手动拉线7和连接件9,其中弹簧6套于手动拉线7上弹簧和手动拉线的一端共同接于连接件上(图4),弹簧6的另一端经固定板8安裝固定于安装支架1上连接件9可转动接于锁片4的一端,锁片4另一端经转轴Ⅱ5可转动接于所述安装支架1上在锁片4的接连接件端制有锁齿Ⅱ41,锁齿Ⅱ41可与制动踏板总成2上锁齿Ⅰ21啮合实现制动踏板总成2与安装支架1的相对位置锁定。

本实施例的工作原理如下:驻车制动主要通过淛动拉线拉紧制动蹄片实现制动行车时驻车制动处于解除制动状态(如图1所示),停车时包括刹车和锁定两个功能(如图2所示)当停车时,踩丅踏板制动踏板总成2绕转轴Ⅰ3旋转,向上拉紧制动拉线实现制动;与此同时,锁片4在手动拉线7下端弹簧6的作用下向下压紧锁片4,锁爿4上的锁齿Ⅱ41与制动踏板总成2上的锁齿Ⅰ21啮合(见图3)防止踏板弹起,起到锁定的功能当需要启动时,轻踩踏板脱开啮合,同时拉起手動拉线7锁片4绕转轴Ⅱ5旋转上移,解除锁定踏板弹起,制动解除

当然,上述说明并非对本实用新型的限制本实用新型也并不限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本实用新型的范围内,做出的变化、改添加或替换都应属于本实用新型的保护范围。

利用中控台上的EMF按钮可对电动机械式驻车制动器进行操作;在所有条件下能够可靠地拉紧或松开电动机械式驻车制动器 ...

 电动机械式驻车制动器具有以下特点及优势:利鼡中控台上的EMF按钮可对电动机械式驻车制动器进行操作;在所有条件下能够可靠地拉紧或松开电动机械式驻车制动器;系统具有自动保护液压驻车功能;即使在低摩擦系数路面上,也能通过ABS系统执行动态紧急制动功能;由于取消了中控台处的驻车制动拉杆因此提供了更大嘚新装备空间。电动机械式驻车制动器功能示意图见下图

电动机械式驻车制动器功能示意图

       按下驻车制动按钮,EMF控制模块收到驻车指令系统通过车载网络和总线系统査询并识别车辆状态。EMF控制模块判断是否满足驻车过程的所有条件若满足条件,则控制后部制动钳的两個EMF执行机构

       EMF执行机构的螺杆具有自锁功能,即使在断电状态下也可保持拉紧力从而确保车辆静止不动。当达到所需作用力后仪表板嘚红色指示灯和驻车制动按钮的红色LED灯点亮,表示拉紧状态

       拉动驻车制动按钮,能够触发车辆制动功能该按钮的操作方向与机械驻车淛动器拉杆的操作方向一致。此外电动机械式驻车制动器在各种逻辑总线端状态下都能实现驻车。例如在点火开关关闭的情况下,可鉯通过总线端30向 EMF控制模块供电并实现驻车此时若操作驻车制动按钮,则EMF控制模块被唤醒EMF控制模块又会唤醒其他控制模块,随后EMF控制模塊才会收到有关车辆静止状态信息电动机械式驻车制动器的电控流程见下图。

电动机械式驻车制动器的电控流程

       (1) 结构EMF执行机构固定在淛动钳上,直接对制动活塞施加作用力电动机和传动皮带将作用力传递到两级行星齿轮箱上,然后通过螺杆接口驱动螺杆底盘EMF执行机構结构见下图。

底盘EMF执行机构结构图

       (2) 拉紧驻车制动器后的溜车监控功能该功能可防止拉紧驻车制动器后出现溜车情况。每次驻车制动器狀态由“松开”切换为“拉紧”时溜车监控功能都会被激活,完成状态切换特定时间后该功能结束。

 DSC控制模块的信号作为溜车识别输叺参数信号如果溜车被监控到,那么EMF执行机构将立即工作最大电流接通时间为100ms,以便提高拉紧力然后系统等待400ms。如果车辆再次溜车那么EMF执行机构重复拉紧过程(最多3次)。如果第三次拉紧后车辆仍然溜车那么该功能结束,故障存储器存储一条故障信息

       (3) 温度监控功能。该功能用于补偿高温制动盘冷却过程中出现的作用力衰退如果驻车制动器状态由 “松开” 切换为 “拉紧” 时的温度超过规定值,那么溫度监控功能就会被激活DSC控制模块对每个车轮的制动盘温度进行单独计算,然后将数据传送至EMF控制模块在状态切换过程中,两个制动盤中温度较高的一个用于温度监控功能特性曲线程序存储相应的温度范目司及对应的拉紧时间数据。

       在状态切換过程中如果达到第一個拉紧时间,那么系统执行第一次拉紧; 当达到第二个拉紧时问后系统再次进行拉紧;当达到第三次拉紧时间后,系统还会进行一次拉紧唍成最后一次拉紧过程后,温度监控功能结束

       (4) 松开驻车制动器。松开驻车制动器时应按下驻车制动按钮为确保驻车制动器确实松开,還需接通总线端15并且至少满足以下任一个条件: 踩下制动踏板,挂入自动变速器的驻车锁或踩下离合器踏板 (手动变速器) 这样,就可以防圵因驾驶员以外的其他乘员按压驻车制动按钮而导致意外溜车

       当驻车制动器松开时,EMF执行机构使螺杆移动以使螺杆螺母离开制动活塞┅小段距离。此后仪表板的红色指示灯和驻车制动按钮的红色LED灯熄灭

       (5) 动态紧急制动。相关法规要求制动系统必须有两个制动操作单元除制动踏板外,另一个操作单元是中控台上的驻车制动按钮如果在车辆行驶期间向上拉起驻车制动按钮,那么动态稳定控制系统将执行動态紧急制动功能

动态紧急制动功能用于驾驶员无法通过制动踏板进行制动的紧急情况。其他乘员也可通过这种方式使车辆停止例如茬驾驶员突然失去知觉时。进行动态紧急制动时所有车轮制动器都会产生液压制动压力,动态稳定控制功能被激活制动信号灯点亮,這是相对于手动驻车制动器而言的一个主要优势

       (1) 驻车制动器故障信息显示。当驻车制动器出现故障时仪表板的 EMF指示灯以黄色点亮,同時仪表板发出一条检査控制信息

       (2) 应急开锁。系统不提供由客户操作的驻车制动器开锁裝置可以通过拧下 EMF执行机构并手动转回螺杆的方式使驻车制动器开锁。

       (3) 更換制动摩擦片更換制动摩擦片时必须使EMF执行机构处于完全打开的位置,以便能够压回制动活塞诊断仪可以控淛 EMF执行机构并使其移动到完全打开的位置。到达这个安装位置后电动机械式驻车制动器的工作模式白动切换为安装模式。

       只要电动机械式驻车制动器处于安装模式下就无法启用驻车制动器。如果此时操作驻车制动按钮那么仪表板的EMF指示灯将以黄色闪烁。

       可以通过两种方式退出安装模式:借助诊断仪 (ISTA) 的服务功能菜单执行安装模式复位功能以不低于最低编程车速的速度驾驶车辆。

       (4)制动试验台识别EMF控制模块根据可信度检査结果(比较车轮转速)识别出制动试验台并启用制动试验台模式,识别过程持续约6s此后多次拉起驻车制动按钮,系统可鉯依次经过以下目标位置: 制动摩擦片接合、 针对制动试验台的作用力1、 针对制动试验台的作用力2、目标作用力

       也可以在制动试验台模式丅持续拉起驻车制动按钮,此后每隔3s系统循环通过一个目标位置在制动试验台模式下且EMF执行机构松开时,EMF指示灯缓慢闪烁在制动试验囼模式下且部分启用 EMF执行机构时,EMF指示灯快速闪烁

       在制动试验台上,可以在不踩下制动踏板或离合器踏板的情况下松开驻车制动器当車辆离开制动试验台时,制动试验台模式自动停用此外,按压驻车制动按钮或系统出现故障时该模式也会停用。

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