C52单片机C步进电机转动,一圈改成两圈怎么改程序

最好带有硬件电路驱动最好是L297囷L298,谢谢各位大侠啊芯片是AT89c52要付费的不要来,俺穷得很... 最好带有硬件电路驱动最好是L297和L298,谢谢各位大侠啊
芯片是AT89c52要付费的不要来,俺穷得很

num++; //加速键按下速度标志加1

num--; //减速键按下,速度标志减1

uchar r,N=64; //N 步进电机运转圈数 因为我们的步进电机是减速步进电机 减速比是1/64 所以这里N=64时 步進电机外部的主轴转1圈

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下面的程序是控制一个步进电机嘚转停怎么通过两个开关分别控制两个步进电机?在主程序怎么修改有没有大神帮帮忙,谢谢!!!

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