已知系统的状态方程试分析系统如何判断平衡点的稳定性性

第二个是内部稳定internal stability,指所有的狀态稳定第二个可以保证第一个,反之则不行

第一个稳定实际上在数学上对应的是算子的有界性

初值确定时特征值包含极点,有的特征值可能会因为不可控不可观而不出现在极点中如果可控可观,则相等可以说是状态稳定和输出稳定之别,也可说是内稳定和外稳定の别

稳定性跟零点没有直接关系,有间接关系

非线性平衡点线性化是另一回事了~


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