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这里只添加stk这个sensor的设备树device信息关於高通平台的I2c设备树配置可参考 .
将需要的私有数据传递过来
创建工作队列及高精度延时定时器
初始化电相關及上电操作
这里的自由未知量是 x3 对应的齐次線性方程组的等价方程为 即令等式右边的常数都为0得到的 即 特解 + 导出组的基础解系的线性组合