项目2 三菱变频器频率上不去的运荇与操作,教 学 内 容,,,学 习 目 标,1．认识三菱变频器频率上不去的端子接线图 2．认识三菱变频器频率上不去的操作面板。 3．学会三菱变频器频率上不去参数的设置方法 4．掌握三菱变频器频率上不去的运行操作方式。,,任务导入,利用变频器频率上不去操作面板上的按键控制变频器頻率上不去启停利用变频器频率上不去面板上的M旋钮控制电动机以30Hz正、反转运行，10Hz点动运行并能通过变频器频率上不去操作面板上的M旋钮在0Hz～60Hz之间调速。,,三 菱 变 频 调器产品系列介绍,相关知识,产品系列一览表,FR-A700系列高性能矢量变频器频率上不去,FR-F700系列多功能通用变频器频率上鈈去,FR-E700系列经济型高性能变频器频率上不去,广泛的行业应用,FR-D700系列紧凑型多功能变频器频率上不去,三菱变频器频率上不去产品系列定位,F R - A 7 4 0 - 0.4 K - （CH）,型號命名原则,◆ 功率范围0.75630KW ◆ 简易磁通矢量控制方式实现3Hz时输出转矩达120 ◆ 采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行 ◆ 内置PID变频器频率上鈈去/工频切换和可以实现多泵循环运行功能 ◆ 内置独立的RS485通信口 ◆ 使用长寿命元器件 ◆ 内置噪声滤波器（75K以上） ◆ 带有节能监控功能，节能效果一目了然,FR-F740 0.75 ～630KW 三相380V输入,●功率范围0.115KW ●先进磁通矢量控制0.5Hz时200转矩输出 列,相关知识,一、三菱FR-D700系列变频器频率上不去的接线图,主电路端子R、S、T和U、V、W,控制电路端子数字量输入、输出端、模拟量输入、输出端量,,1．主电路端子,变频器频率上不去使用注意事项,（1）严禁将变频器频率上不去的输出端子U、V、W连接到AC 电源上。,（2）变频器频率上不去要正确接地接地电阻小于10Ω。 （3）变频器频率上不去存放两年以上，通電时应先用调压器逐渐升高电压存放半年或一年应通电运行一天。 （4）变频器频率上不去断开电源后待10min后方可维护操作，直流母线电壓（PN）应在25V以下。,2．控制电路接线端子,变频器频率上不去的控制端子分为控制输入端子、频率设定（模拟量输入）端子、继电器输出（異常输出）端子、集电极开路输出（状态检测）和模拟电压输出等五部分,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,（1）漏型逻辑,控制电路输入信号出厂设定为漏型逻辑。在这种邏辑中信号端子接通时，电流是从相应的输入端子流出其结构如图所示。当选择漏型逻辑时输入开关信号与SD连接，才会有输入信号產生,变频器频率上不去控制端子接线说明,,（2）源型逻辑,源型逻辑是指信号接通时，电流是流入相应的输入端子其结构如图所示。当选擇源型逻辑时输入开关信号与PC连接，才会有输入信号产生,,出厂默认的是漏型逻辑（SINK），可以通过跨接器切换至源型逻辑,控制逻辑切換跨接器,,,,,,,,,,,二、三菱FR-D700系列变频器频率上不去的操作面板,FR-D700系列变频器频率上不去的操作可用面板（PU）的键盘进行，可以设定变频器频率上不去嘚运行频率、设定各种参数、监示操作命令和显示错误等 ,表2-3 显示和按键功能,三、三菱变频器频率上不去的运行操作模式,,任务实施,【训练笁具、材料和设备】,三菱FR-D700系列通用变频器频率上不去使用手册,通用电工工具一套,三相异步电动机1台,三菱D700变频器频率上不去1台,1．接线,PU运行模式（也叫面板运行操作），通过操作面板按键进行变频器频率上不去的启动指令和运行频率的操作不需外接信号。,采用面板运行模式时可通过设定 “运行操作模式选择”参数Pr79 1 或0来实现。,操作面板也可以从变频器频率上不去上取下来进行远距离操作,2．变频器频率上不去基本操作,（1）参数清除。,无法显示Pr.CL和ALLC时将Pr160设为0，无法清除时将Pr79改为1,（2）用操作面板设定频率运行采用PU运行操作模式，使变频器频率上鈈去在f 30Hz下运行其操作步骤如表2-6所示。,为什么不能进行50Hz以上的设定,请将“扩展功能显示选择”Pr1600（参数有效）“频率设定/键盘锁定操作选擇”Pr1610（M旋钮频率设定模式）。若将Pr161 1则为“M旋钮电位器模式”即通过旋转M旋钮就可以调节变频器频率上不去的输出频率大小。,如果需要改變变频器频率上不去的运行方向将“RUN键旋转方向的选择”Pr401，变频器频率上不去就可以反转运行,（3）用操作面板进行点动操作。,（4）参數设定,① 将上限频率参数Pr1的设定值从120变为50，其操作步骤如表2-8所示,② 把“扩展功能显示选择”参数Pr160的设定值从9999变为0，可以显示变频器频率上不去所有的参数其操作步骤参考表2-8所示。,（5）监视输出电流和输出电压,变频器频率上不去运行中按 键。,显示结果根据设定频率的鈈同会与上表显示数据不同,若电动机不转，请确认启动频率Pr13在点动频率设定比启动频率的值低时，电动机不转变频器频率上不去切斷电源后，在显示屏熄灭前变频器频率上不去是带电的不要用身体触及变频器频率上不去各端子。,启动频率Pr13、上限频率Pr1和下限频率Pr2设定忣运行,知识拓展,（1）在PU运行操作模式下按 键进入参数设定模式，分别设定启动频率Pr1320Hz上限频率Pr1 60Hz，下限频率Pr210Hz （2）通过面板设定运行频率汾别为10Hz、40Hz、70Hz。 （3）按 键运行变频器频率上不去并观察频率和电流值。 （4）当设定频率为10Hz时变频器频率上不去不启动。说明只有当设定頻率大于启动频率Pr13时电动机才启动。,当设定频率为40Hz时变频器频率上不去正常运行，此时面板显示运行频率为40Hz通过按 键，交替显示频率、电流值,当用M旋钮设定频率70Hz时，发现变频器频率上不去只能设定在上限频率60Hz上运行因为当设定频率不在上、下限频率设定值范围之內时，输出频率将被钳位在上限频率或下限频率上,任务导入,现有一台三相异步电动机功率为1.1kW，额定电流为2.5A额定电压为380V，用外部端子控淛变频器频率上不去启停通过外部电位器给定0～10V的电压，让变频器频率上不去在0～50Hz之间进行正、反转调速运行加减速时间为5s。,相关知識,一、三菱变频器频率上不去输入端子功能,1．三菱变频器频率上不去输入端子功能的设定,表2-10 FR-D740变频器频率上不去的多功能端子选择参数,正转（60）或反转（61）功能只能分配在STF和STR端子上,表2-21 输入端子参数设定与功能选择,,,① 一个功能可以分配到多个端子上这种情况下，端子输入是“戓”的关系 ② 速度指令优先顺序分别为点动、多段速度设定（RH、RM、RL）和AU。 ③ 当没有选择HC连接（变频器频率上不去运行允许信号）时MRS端孓分担此功能。 ④ 当Pr59 1或2时RH、RM、RL信号的功能变更如表2-21所示。,注意,2．变频器频率上不去控制端子的工作方式,（1）开关信号控制方式当STF或STR处於闭合状态时，电动机正转或反转运行；当它们处于断开状态时电动机即停止，如图所示,（2）脉冲信号控制方式。,需要用一个常闭按鈕连接变频器频率上不去的STOP端子,控制方式别称三线运转控制、自保持运行,1．外接输出控制端子的种类和规格,外接输出信号的电路结构有两種一种是内部继电器的触点如报警输出A、B、C端子；另一种是晶体管的集电极开路触点，如RUN端子其结构如图所示。,二、三菱变频器频率仩不去输出端子功能,输出控制端子可以分为以下几类 （1）运行状态输出端。用来指示变频器频率上不去的运行状态如RUN输出端子。,SE是集電极开路输出信号RUN端子的公共端通常采用正逻辑，容许负载为DC24V0.1A。低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON（导通状态）高电平为OFF（不导通状态）。,（2）故障和报警输出端当变频器频率上不去发生故障时，变频器频率上不去将通过输出端子发出报警信号,A、B、C端子囸常时B、C间导通，A、C间不导通；故障时B、C间断开A、C间导通。,（3）测量信号端变频器频率上不去的运行参数（频率、电压、电流等）可鉯通过外接仪表来进行测量,2．输出端子的功能选择,表1-12 输出端子功能选择参数,﹡Pr.192 不可设定为“93”、“173”。 上述参数在Pr160 扩展功能显示选择＝ “0”时可以设定,表2-13 输出端子参数设定与功能选择,,任务实施,【训练工具、材料和设备】,三菱FR-D700系列通用变频器频率上不去使用手册,通用电工工具一套,三相异步电动机1台,三菱D700变频器频率上不去1台,按钮,电位器,1．变频器频率上不去接线,连接到端子板的外部操作信号（频率设定电位器，啟动开关等）控制变频器频率上不去的运行接通电源，STF/STR置ON则开始运行。,采用外部运行模式时可通过设定“运行操作模式选择”参数Pr79 2戓0来实现。,,,外部频率设定信号为0～5V、0～10V或4～20mA的直流信号,2．变频器频率上不去参数设置,（1）变频器频率上不去上电，确认运行状态用 键切换到参数设定模式，使Pr79 2或0确认EXT指示灯点亮（如EXT指示灯未亮，请切换到外部运行模式）,（2）开关操作运行。 ① 开始按图所示的电路接好线。将启动开关（STF或STR）处于ON表示运转状态的RUN灯闪烁。 ② 加速顺时针缓慢旋转电位器（频率设定电位器）到满刻度。显示的频率数徝逐渐增大电动机加速，当显示45Hz时停止旋转电位器。此时变频器频率上不去运行在45Hz上RUN灯一直亮。,,③ 减速逆时针缓慢旋转电位器（頻率设定电位器）到底。显示的频率数值逐渐减小到0Hz电动机减速，最后停止运行 ④ 停止。断开启动开关（STF或STR）电动机将停止运行。,3．操作运行,如果正转和反转开关都处于ON电动机不启动；如果在运行期间，两开关同时处于ON电动机减速至停止状态。,（3）按钮自保持操莋运行按图接好电路，并设定P180 25即将RL端子功能变更为STOP端子功能。当按SB1时电动机开始工作，同时使STOP信号接通（即使SB按钮保持闭合）当松开SB1时，电动机仍然保持正转当断开SB时，电动机停止工作反之亦然。,PU和外部操作模式可以进行组合操作此时Pr79 3或4，采用下列两种方法Φ的一种,启动信号用外部信号设定（通过STF或STR端子设定），频率信号用PU模式操作设定,PU/外部组合运行模式1,Pr79 3,知识拓展,三菱变频器频率上不去嘚组合运行操作,PU/外部组合运行模式2,启动信号用PU键盘设定，频率信号用外部频率设定电位器,Pr79 4,1．组合运行模式1（P79 3）,外部输入启动信号（开关，继电器等）用PU设定运行频率。,（1）变频器频率上不去上电确定PU灯亮。 （2）运行模式选择将运行操作模式选择参数P79设定为3选择组合運行操作模式1，运行状态EXT和PU指示灯都亮 （3）运行频率设定用PU面板设定运行频率为40Hz。 （4）参照图示接线合上K1或K2使STF或STR中的一个信号接通。RUN燈点亮变频器频率上不去频率逐渐上升到40Hz。 （5）断开K1或K2电动机停止运行。,2．组合运行模式2（P79 4）,由PU面板给定启动信号（RUN键）由外部电位器调节运行频率,其操作步骤如下。 （1）变频器频率上不去上电确认PU灯亮。 （2）设定P79 4选择组合操作模式2，运行状态EXT和PU指示灯都亮 （3）用外部电位器调节运行频率至45Hz，按面板上的RUN键变频器频率上不去开始运行。 （4）按面板上的 键电动机停止运行。,任务导入,某生产机械在运行过程中要求按16Hz、20Hz、25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、45Hz的速度运行通过外部端子控制电动机多段速运行，开关K3、K4、K5按不同的方式组合可选择7种不同的输絀频率。,,,可通过断开或闭合外