如何改善linux滞后校正对改善系统性能有什么作用能

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-06-02 08:23 标签： 滞后校正对改善系统性能有什么作用

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  转子绕线机控制系统的串联滞后超前校正设计

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-6-1 已知某一系统的结构和参数如图(a)所示为了改善系统的性能，分别采用了加入比例＋微分串联校正（如图(b)所示）和速度反馈校正（图(c)所示）两种不同方案，试比较两种方案对系统瞬态性能的影响其中T＝0.4。

(1)系统的剪切频率ω=501/秒相位裕度γ（）=+45；

  6-3 已知最小相位系统不可变部分的对数幅频特性为L(ω)和对应嘚期望对数幅频特性为L(ω)，如图所示试写出它们的传递函数及校正网络传递函数表达式，并绘出校正网络的对数幅频特性

 6-4 单位反馈二階系统开环传递函数为G(s)=，试设计一串联校正装置G(s)使其满足性能指标：(1)系统是稳定的；(2)当输入r(t)=t时，系统无稳态误差

6-5 系统未校正时如图中實线所示，K=440,T=0.025欲使相位余量γ≥50加反馈校正装置如图中虚线部分，决定其K,T

 6-6 设对象的传递函数G(s)= 现为了满足系统的品质要求（超调量σ<5％，系统调整时间t<5秒且对斜坡输入的稳态误差和上升时间尽量小），现拟采用环节作串联校正试用根轨迹综合方法确定该串联校正环节的Ｐ值。（附二阶系统超调量和调整时间对阻尼系数的关系曲线（考生将图绘于附坐标纸上）

 6-7由实验得单位反馈二阶系统输出的过渡过程曲线如图所示： 

   (2)若欲使系统输出的过渡过程具有超调量σ=20%，峰值时间t=0.5秒试在现有系充中加入合适的校正，画出校正以后的系统方块图標出相应的参数值。

 6-8 已知系统的结构方框图如图(a)所示被控对象G(s)的Bode图如图(b)所示，要求经过校正后应满足：

6-9 控制系统如图(a)所示，图中G(s)为系統固有部分的传递函数其对数幅频特性如图(b)所示：G(s)为校正装置的传递函数。要求校正后：

试确定G(s)的形式和参数并画出校正后系统的对數幅频特性。

 6-10  设最小的相位系统的开环对数幅频特性20lg│G(jω)│如图所示已知其中振荡环节的阻尼比ζ=0.01。试确定一种合适的校正形式及校正參数使系统的幅值裕度20logK不低于6dB。要求开环增益保持不变

（哈工大，81年15分）

6-11 设一电的自动调节系统，其动态结构图如图(a)所示现采用洳图(b)所示校正装置对.

系统进行串联校正。当要求校正后系统的静态速度误差系统等于30秒相角裕量不低于40，幅值裕度不小于10分贝截止频率不小于2.3（弧度/秒）时，试问有源校正装置的参数R和C的值应选择多大

为了保证系统在斜坡输入时稳态误差为零，应该选取何种类型的串聯校正装置简述其理由。

6-13设控制系统为图：

要求：(1)系统在单位斜坡输入信号作用下稳态误差不大于0.1；

（重庆大学83年，15分）

6-14已知单位反饋控制系统的开环传递函数为

试确定超前校正网络的传递函数和G(s)的未定义参数使得串联超前校正后系统满足：

6-15某控制系统采用并联校正方法校正后系统的动态结构如图所示，其中W=

6-16试用奈氏稳定判据判定小闭环的稳定性若W·H的Bode图的两个穿越频率ω=0.04rad/s,ω=37rad/s，试写出校正后该系统嘚等效开环传函W(s)和穿越频率为ω时相位裕量表达式

（东北工学院，91年15分）

6-17 某单位负反馈系统的开环传递函数为

G(s)=要使系统的速度误差系數K=10，相位裕度γ≥25

    试设计一个最简单形式的校正装置（其传递函数用G(s) 表示）以满足性能指标（作对数幅特性曲线，用渐近线）

6-18系统框圖如图所示，若要求：稳态速度误差系数K≥10秒截止频率ω≥1弧度/秒，相角稳定裕度γ(ω)=40

 试设计滞后和超前校正装置。

6-19 现有一最小相位系统的开环Bode图如图所示

  要求不降低原系统的静态特性，系统增益剪切频率ω>ω,相位裕量γ≥45

  试分析串联超前、滞后、超前、滞后及比唎加积分校正中，哪些校正能满足上述要求哪些校正不能满足上述要求？（都需要简单说明理由）

6-21系统的开环传递函数为：

系统的品质指标要求为：K =100相裕量γ=30。

设计一个最简单的校正装置（求出其传递函数及参数）以满足品质指标

6-22 控制系统如图所示，要求的性能指标昰：

（1）.在斜坡输入信号下r(t)=t (t≥0)的作用下系统的稳态误差e≤0.01；

（2）.开环对数幅频特性与0分贝线的交点ω≥10弧度/秒

（3）.系统的相位裕度γ>40。

   試根据上述要求设计一并联环节要求写出所设计的系统开环放大倍数K的值及并联校正环节传递函数的形式和参数。

6-23 某系统的开环对数幅頻特性曲线如图所示：其中虚线表示校正前的；实线表示校正后的

6-24 系统如图所示。图中K为可调增益的入大器G(s)的对数幅频特性如图(b)所示試问：在超前校正、滞后校正、超前－滞后校正、比例加微分校正中，有哪几种校正G(s)能满足下列要求：并请简要说明理由

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