360全景泊车摄像头02换成普通的泊车摄像头02,自动泊车时没以前准确啦

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-06-02 12:04 标签： 泊车摄像头02

I、360度全景是不是有必要如何做嘚更好？

确实有必要图像拼合合理、畸变小很关键

360度全景泊车影像辅助是否必要的争论在以前也有过（当然类似争论也曾经出现在倒车雷达、倒车影像等方面），很多人认为它显得很鸡肋甚至很山寨，不过随着电子技术的进步加上诸如奔驰等豪华品牌也开始引入，这種争论已经逐渐平息了

其实全景泊车影像系统的原理也不复杂，就是车身周围布置4个广角泊车摄像头02将各个泊车摄像头02图像拼合到一個画面中，最核心的就是控制广角畸变同时尽可能合理地拼合图像，这样可以更好地提供泊车辅助参考

II、自动泊车是不是多余的？

带來了实在的便利不过设计各有不同，能平顺停车入位者最佳

当然和全景泊车影像一样，很多所谓老司机也对自动泊车系统嗤之以鼻泹是考虑到目前中国汽车市场的迅速发展，可以预见到这项功能对于不少消费者还是用得上的适合他们自然就是有需求的。装备自动泊車系统的车辆现在也越来越多乃至途安这样20万元以内的车型也有装备。


      自动泊车系统主要组成部分就是采集位置信息的泊车探头、处理器加上电动助力转向驾驶者只需要控制挡位和车速即可。一旦停车过程中驾驶者干预转向自动泊车系统一般都会自动停止工作。

和其怹辅助系统一样虽然都是自动泊车系统，实际给人的体验还是有区别的比如有的系统只能应对侧方位停车，而有的甚至可以搞定三种位置的停车另外停车入位和方向盘自动纠偏的能力也有所差别，对此我们也会在今后的测试中对于装备自动泊车系统的车型进行相应嘚测试。

此外现在有的自动泊车系统（比如新的E级高配车型）也开始利用电子手刹自动控制车速（自动刹停不用驾驶者再去踩刹车，可鉯把全部注意力集中到周围的环境状况上）甚至还能开出车位，更为便利

泊车辅助系统的设计再次证明，汽车上每一个细节都是学问只有完善地考虑汽车设计的各方面因素，才会给用户带来更好的使用体验才不会画蛇添足。

同时也要提醒大家的是所有的电子辅助系统只是辅助手段，如果你完全依靠它那么引发意外的可能性是很大的，所以一方面要提升自己的驾驶技术另外一方面，当你不确定嘚时候下车多观察一下，这样可以避免很多不必要的麻烦

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深夜开车回家却发现自行车、體育器材和庭院修剪机鸠占鹊巢，你多么希望车库能为 爱车保留一席之地

风雨交加的早上，办公楼停车场已是虚位难觅空车位与你仿佛隔了一条鸿沟。 周五晚上想去市中心放松必须要确定可以为爱车找到栖身之地且能够在停车入库后正

常打开车门，否则欢乐时光无从談起

驾驶员难免遇到行程匆忙、回避麻烦或寻求便利的 情况，在这些常见场景中真是有苦难言 幸运的是，自动驾驶功能将缓解这类尴尬提供 更便利、舒适的驾驶体验，即使是泊车这种日常 操作也不在话下

基础环视系统为驾驶员提供可视化提示，从而让他 们更加全面哋了解周围环境通过深度学习汽车摄 像头捕获的视频图像，可提供更高级的服务如检 测空的停车位、自动泊车和启用无人驾驶的“自動 代客泊车”功能。

这些自动功能（包括多泊车摄像头02输入、视觉感知和场 景创建）需要汽车具有强大的处理能力高级驾驶 辅助系统 (ADAS) 应鼡的处理器需要具有整合数以 兆字节的视觉数据或其他传感器数据的能力，从而 为汽车创建一个经过解读的环境在有/无驾驶员的 情况下均支持低速、安全操控车辆。针对这一挑战 德州仪器 (TI) 专门设计了Jacinto? 7 处理器系列。

自动泊车和泊车辅助系统 根据泊车辅助系统的不同功能该系统可分为三个 基本类型。表 1 对这三种类型进行了详细的介绍

基础环视系统使用多个泊车摄像头02输入为驾驶员提供汽 车周围区域的 360 喥全景视图。泊车摄像头02输入拼接 到以汽车为中心的俯视图中该图像以可视化的形 式提供给驾驶员，以提供手动泊车辅助显示汽车 与粅体、路缘或停车线相对位置的多个图层的叠加 增强了环视图像的可用性。

下一个类型的泊车辅助系统是半自动泊车系统这 类系统综合叻泊车摄像头02、超声和位置信息，能够生成 更详尽的汽车周围环境图片从而在某种程度上实 现了自动泊车。借助上述信息汽车将完成基本的 泊车操作，即通过控制转向、制动、加速和换档 自动停在（或驶离）可用的水平或垂直车位。在这 类场景中驾驶员首先需找到┅个空车位，且仍对 负责自动泊车的系统进行完全控制（如需要）

全自动代客泊车系统会接手后续步骤，控制汽车全 自动驶入和驶离界限分明的停车场泊车过程中， 驾驶员会让出确定可用车位后对车辆的控制这一 应用需要更多的传感器输入和更复杂的处理和算法， 从洏可靠、安全地自动完成泊车


从基础环视功能到全自动代客泊车，各个方案 对传感器、数据及数据处理的需求越来越高 为实现这些应鼡而配置的处理器片上系统 (SoC) 需要：

?  加速特定的深度学习任务，多层叠加的图像渲染以及有助于确保系统安全运行的符合汽车安全完 整性等级 (ASIL) 的处理。

正如你通过表 1 可能了解的情况一样汽车制造商 的系统架构师和业务团队以及一级供应商在将这些 功能引入到汽车生产的過程中，面临若干挑战首 先，汽车制造商希望在各个车型上安装一系列功能

- 经济车型配备简单环视功能中型车和豪华车配 备增强的感知和自动化水平。各个车型配备与其价 格相符的设备：经济车型无法与高端奢华车型配备 相同的电子装置针对每一车型的不同软件，开發 和验证处理器平台不仅费时而且成本高昂。

有一种解决方案可通过向基础设计添加其他传感器 和泊车摄像头02将低端汽车升级为高端汽車一级供应商 青睐能提供实施这种解决方案常见方法的平台。重 复利用硬件和软件资产可提高必要的开发效率从 而最大限度地降低不哃产品的研发成本并加快其进 入市场速度。


表 2 说明了简单环视监控应用和更复杂的自动代客 泊车用例中常用的处理步骤和 IP 组件

异构方法偠求每种处理器内核或加速器使用特定的软件。 可通过更高级的软件理念抽象封装低级软件栈并针对硬 件优化，从而简化开发并提供高性能访问权限OpenVX 就是这样的一种免版税开源软件框架，专为实时嵌入式视 觉处理而设计TI 的 Processor SDK 通过基于 OpenVX 的例程，展示如何利用 SDK 中的软件组件構建应用（如 环视监控）

泊车辅助和自动化应用基本上都需要采集泊车摄像头02和图像传 感器数据，并为处理阶段进行预处理处理阶段處理图像 数据并执行分析和深度学习算法，从而抽取与泊车应用相 关的主要特性这一阶段整合（或融合）其他传感器的数 据，从而形成汽车周围环境更全面的感知并提供给决策 应用，此例中是安全操控汽车驶入和驶离停车位最后一 步则是以直观的方式向驾驶员展示图潒数据，从而帮助他 们安全驾驶车辆保存视频数据留作日后查看 也很有必要，尤其是在全自动场景中所有这些操作都必 须在能提供冗餘并将任务关键型功能与其他操作进行逻辑（或物理）分区的功能安全环境中进行。

TI 在 TDA4VM SoC 的设计中已考虑所有这 些应用要求基于对该系统嘚理解和提供高 效、灵活且易用的解决方案的目标，TDA4VM SoC 包含多种组件来满足采集、处理和渲染 要求其中的一个主要设计是平衡处理和数据需求，从而确保本地存储有足够的空间且能适当 访问高速外部存储同时确保处理系统高效运行。

Jacinto TDA4 是一个产品系列其中 TDA4VM 是 本系列的第一款产品型号。该处理器系列的后续产 品将包括同一芯片级 IP 的各种组合从而为ADAS 市场的各个领域（无论是偏重计算性能的应用还是 对消费类汽车的更多成本优化需求）提供更多优化 产品。由于这些器件采用相同的基本硬件 IP 和软 件架构因此具有良好的兼容性。为特定型号开发 嘚软件可重复用于本系列中的其他器件不仅可以 提高开发效率，还方便在所有汽车型号中引进具有 不同功能子集的完整产品线您可以使用 Jacinto 系列产品轻松开发向泊车辅助和自动代客泊车方向 发展的环视系统类应用。 本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的蝂权归版权所有人所有本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其莋品不宜公开自由传播或不应无偿使用，请及时通过电子邮件或电话通知我们以迅速采取适当措施，避免给双方造成不必要的经济损夨

据外媒报道，美国马里兰州一家初创公司研发了一种自动化方法不仅可以自动停车，还可以自动将车从停车场开走避开人或其他車辆等障碍物，然后将乘客接走犹如代客泊车人员，而这一切只需要一个附加模块、泊车摄像头02和一个智能手机应用程序（图片来源：STEER Tech）该系统是长期从事汽车网络安全的工程师兼高管Anuja Sonalker的创意，Anuja Sonalker于2016年在马里兰州安纳波利斯创办了这家公司——STEER Tech由于汽车制造商和科技公司都需要花费数十亿打造全自动驾驶车辆，Sonalker则表示从以前的工作过程中了解到现在汽车有很多已经有了成熟的技术，无需从头开始为汽車打造一些不在自动驾驶辅助系统（ADAS

对车位的更早感知将能够使车主更快让车辆进入自动泊车状态，从而提升了自动泊车的效率值得┅提的是，视频中小鹏汽车P7在识别车位的同时泊车视觉识别系统还能够同时绘制出停车场地图。据推测该功能主要是为了让车辆实现基于停车场的代客自主泊车能力以及车辆的召唤功能（让车辆自主找到在停车场任意位置的车主）。

根据佐思数据中心统计2019 年中国乘用車市场自动泊车装配率约为 7.7%。  从上表可以看出2019 年中国乘用车市场已预装自动泊车的新车中，纯超声波方案仍占绝对主流超声波+视觉融匼方案占比只有个位数，但是超声波+视觉融合方案从第四季度起有明显上升 自动泊车装配率不高的原因，在于传统超声波泊车方案应用場景有限驾驶员还需坐在车里，用户满意度不高目前的解决办法有两个，一个是增强超声波雷达性能一个是加入更多传感器（譬如泊车摄像头02和毫米波雷达）。譬如 2019 年上半年上市的广汽 AionS 的自动泊车系统采用 12 颗博世第六代超声波雷达比上一代测距更远，刷新更快灵敏度更高，最近可探测物体

根据佐思数据中心统计2019 年中国乘用车市场自动泊车装配率约为 7.7%。   从上表可以看出2019 年中国乘用车市场已预装洎动泊车的新车中，纯超声波方案仍占绝对主流超声波+视觉融合方案占比只有个位数，但是超声波+视觉融合方案从第四季度起有明显上升 自动泊车装配率不高的原因，在于传统超声波泊车方案应用场景有限驾驶员还需坐在车里，用户满意度不高目前的解决办法有两個，一个是增强超声波雷达性能一个是加入更多传感器（譬如泊车摄像头02和毫米波雷达）。譬如 2019 年上半年上市的广汽 AionS 的自动泊车系统采鼡 12 颗博世第六代超声波雷达比上一代测距更远，刷新更快灵敏度更高，最近

深夜开车回家却发现自行车、体育器材和庭院修剪机鸠占鹊巢，你多么希望车库能为爱车保留一席之地 风雨交加的早上，办公楼停车场已是虚位难觅空车位与你仿佛隔了一条鸿沟。 周五晚仩想去市中心放松必须要确定可以为爱车找到栖身之地且能够在停车入库后正常打开车门，否则欢乐时光无从谈起 驾驶员难免遇到行程匆忙、回避麻烦或寻求便利的情况，在这些常见场景中真是有苦难言 幸运的是，自动驾驶功能将缓解这类尴尬提供更便利、舒适的駕驶体验，即使是泊车这种日常操作也不在话下 基础环视系统为驾驶员提供可视化提示，从而让他们更加全面地了解周围环境通过深喥学习汽车泊车摄像头02捕获的视频图像，可提供更高

由精选汽车级光学元件组成，接受汽车认证、测试和成本优化  据悉，双方的此次匼作将加速产品设计周期并为 ADAS（驾驶辅助系统）和自动驾驶（AD）应用的批量部署提供切实可行又安全的方法。LeddarTech 与舜宇车载光学将基于 LeddarEngine（甴 LeddarCore? LCA3 片上系统和 LeddarSP?信号处理库组成）的前置和 cocoon 激光雷达（车身周围 360°全包覆）开展合作。LeddarEngine 为设计集成式、可定制的固态激光雷达设定了一個新标准针对自动驾驶接驳车、自动驾驶出租车、送货车和乘用车应用进行了优化。舜宇车载光学将为该汽车平台提供包括

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