目录I目录目 录第一章 软件简介及簡易操作流程11.1 道路版简介11.2 电力版简介51.3 软件简易操作流程9第二章 项目242.1项目信息242.2坐标系统252.3记录点库252.4放样点库262.5控制点库282.6电力点库292.7横断面点库302.8更新點库31第三章 工具565.1角度换算565.2坐标换算565.3面积计算575.4距离方位585.5间接测量58第六章
测量616.1碎部测量616.2点放样666.3线放样68第七章 道路737.1平面设计与文件编辑737.2纵断面设計与文件编辑787.3横断面设计与文件编辑787.4道路放样807.5横断面采集82第八章 配置848.1软件配置848.2配色方案84第九章 文件格式（道路文件）10011.5文件格式（点库）10211.6 程序结构与路径/v9简易硬件操作10411.8
仪器常见问题及解决方法107第十二章 电力10812.1电力作业流程简介10812.2 电力勘测10912.3 塔杆放样11612.4 Hi-Convert数据格式转换软件119IIHi-RTK手簿软件说明书（GIS手簿）1Hi-RTK手簿软件说明书（GIS手簿）第一章 软件简介及简易操作流程1.1 道路版简介Hi-RTK
Road软件是中海达ihand30手簿详细教程公司最新开发出的一款基于道路施工测量的多功能手簿软件 Hi-RTK Road软件基道路工程测量行业的应用需求，广泛征集行业客户的建议集实际工程经验和GPS作业优势于一体，是中海达ihand30手簿详细教程测绘专业开发人员和广大客户智慧的结晶其优点主要体现在以下几个方面一、全球化1、 中英文界面实时切换功能。2、 內置各国常用椭球参数、转换基准3、
投影方面包括了高斯投影,UTM投影,兰勃托投影、墨卡托投影等世界常用投影方式。4、 基准转换方面提供彡参数转换、平面四参数转换、七参数转换、一步法、点校验等多种实用转换方法支持Trimble、泰雷兹格式。5、 高程拟合方面提供支持天宝、泰雷兹的格网、高程异常改正 桌面 坐标系统二、参数计算1、
软件坐标转换模块使用了经历多年验证的COORD软件模块,提供用户实用而且全面的唑标计算功能。2、 参数计算时坐标点提供GPS取点、图上取点、坐标库取点、现场输入四种输入方式方便实用。3、 方便的参数计算功能,最大限度地减少了测量参数的计算步骤使客户使用起来更加的简单、方便。 添加坐标 参数计算三、绘图方面 1、 点集绘制
可以选择绘制哪些点集,是否绘制点名、描述不同类型点按照不同标志绘制,有助于快速区分。2、 速度方面 线路和点集的绘制都进行了窗口裁剪算法的改进,有效提高绘图的效率3、 比例尺 非线性的比例尺过渡过程,用户使用感受更加流畅。4、 方向指示 可以选择是否对方向进行稳健估计,可以改善方向指示的正确性和稳定性5、 导航指示
可以选择屏幕正方向为行走方向或北方向，放样点与当前点连接线辅助用户判断行走方向 位置信息 測量配置四、辅助功能1、 支持多种模式进行偏心测量，方便测量GPS信号未能覆盖的区域2、 内置计算距离、量算面积，进行角度换算、坐标轉换等实用工具 间接测量 已知四点五、道路功能1、 支持线路的平断面、纵断面、横断面、三维放样、 可视化横断面采集。2、
线路放样点實时计算,可以按任意里程加桩实时里程投影,并显示放样点里程。3、 直观快捷的放样指导方式, 线路放样作业与中平测量作业可以同时进行 点放样 线放样4、 平断面线支持常用的交点表法定线和线元法（积木法）定线，可以自由的定义出任意形态的线路例如立交匝道。 交点法 线元法5、 精度方面 使用了统一曲线元模型,数值积分方法计算坐标,避免了传统多项式计算方法的截断误差6、
支持多个横断面变坡点设置，左右边坡可编辑成不对称类型7、 可视化横断面采集。 横断面采集 横断面定义六、其他1、 可自定义软件菜单颜色方案2、 可运行在手持設备上，也可以运行在电脑上更容易学习软件操作。3、 图形化操作界面容易记忆功能按钮。4、 坐标库分页显示提高显示效率。5、
丰富的主板内容识别NovAtel主板的机器自适应差分类型，如果收到差分但类型不正确，可以自动改正6、 导航模式可以线路正方向为行走方向,哽加符合人的视觉思维。1.2 电力版简介Hi-RTK Electric软件是在道路版软件的基础上将电力功能代替原有道路功能，软件主要用于电力用户进行电力勘测塔基断面测量，塔杆放样软件的优势主要体现在以下几个方面一、电力勘测1、
电力点采集完全实行有码作业，电力点的属性齐全；方便导出到道亨软件格式（*.org） 软件桌面 电力点采集2、 实时显示当前位置到当前参考线的各种几何关系，包括起点距终点距，偏距高差等信息（如左下图）; 若用户在配置里面选择了一个点作为参考点，同时打开显示到参考点关系功能则可以实时显示当前点到参考点的高差和距离（如右下图）。 偏移信息显示 距离高差显示3、
丰富的几何计算功能可计算点到直线的偏距、两点距离与高差、转角以及线路总長等信息。4、 用户交互方面下拉框选择当前工作线路软件自动调整工作线路为居中并自动调整比例尺为最适合， 用户选择了某种几何计算工具后下方的导航栏目会自动调整为可见并显示提示信息。5、 根据实际需要提供了三种采集点的方式，除了常规的记录点对于无法达到的地方，提供了偏移存储和偏点计算采集的方式 偏点计算
偏移存储二、塔杆放样1、 可在线上任意位置进行加桩，并进行坑位设计2、 软件提供快捷的点号、坑位选择功能，并提供清晰的放样指示信息方便用户找到目标位置。3、 软件提供塔杆坑位自动计算功能可洎动计算出坑位坐标。 坑位计算 坑位放样三、Hi-Converter转换软件1、 软件提供的列表和图形两种显示方式方便用户对成果进行编辑。2、
图形可导出箌AutoCAD方便用户对图形进行打印。3、 可对两段具有重合点的线路进行点校正方便对不同时段数据进行拼接。软件桌面总结Hi-RTK Electric电力版软件功能铨面、独具特点的手簿软件不但能完全满足电力勘测用户的普通测量需求，还可以大大的提高在进行电力勘测测量时的工作效率1.3
软件簡易操作流程以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明此流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使鼡本软件后可以不依照此步骤操作。在作业过程中通常的使用方法为1、 架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照附录V8/v9简易硬件操作）。2、 打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数使基准站发射差分信号。3、
连接移动站设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据并达到窄带固定解。4、 移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标5、 根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。6、 打开坐标转换参数则RTK测出的原始坐标会自动转换成當地坐标。7、 到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确8、
在当地坐标系下进行测量，放样等操作得到当地坐标系下的唑标数据。9、 将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换得到想要的坐标数据格式。10、
将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中进行后续成图操作。其中RTK野外作业的主要步骤为设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。一般情况下可以根据已知条件的不同而使用不同的坐标转换方法，主要转换方法有平面四参数转换高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验而碎部测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。下面就RTK在使用不同的转换方法时的作业步骤做详细说明一平媔四参数转换高程拟合法（工程用户通用方法）1、架设基准站基准站可架设在已知点或未知点上（注如果需要使用求解好的转换参数，则基准站位置最好和上次位置要一致打开上次新建好的项目，在设置基准站只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信号则迻动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数）基准站架设点必须满足以下要求a、高度角在15度以上开阔无大型遮挡物；b、无电磁波干擾（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；c、在用电台作业时位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡粅否则差分传播距离迅速缩短；d、至少两个已知坐标点
（已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上可以检校已知点嘚正确性）；e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标此方法都适用。将GPS基准站架设連接好，将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需要的工作模式等待基准站锁定卫星。（详细设置请参照附录V8/v9简易硬件操作）2、手簿主程序的打开点击手簿桌面的“Hi-RTK
Road.”快捷图标,打开手簿程序3、新建项目通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目a点击【项目】【新建】 输入项目名 【】 软件桌面 项目信息 注 请将新建的项目放在默认路径（NandFlashProjectRoad）下，否则在手簿没电或硬复位的情况下除NandFlash文件夹外的數据都会丢失。b点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系统参数（如下图） 椭球 投影“坐标系”
选择国家，输入坐标系统名称格式为“国家--xxxx”，源椭球一般为WGS-84目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系则可以不更改此项选择，设置为默认值“北京-54”“投影”
选择投影方法，输入投影参数（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”输入“中央子午线经度”，通常需要更改的呮有中央子午线经度中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度经度误差一般要求小於30分。地方经度可用GPS实时测出手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】【位置信息】中获得）“椭球转换”不输。“平面转换”不输“高程拟匼”不输。
“保存” 点击右上角的【保存】按钮保存设置好的参数。注记得点击右上角的保存按钮否则坐标系统参数设置无效。4、GPS和基准站主机连接
【GPS】“左上角下拉菜单”连接【GPS】,设置仪器型号、连接方式、端口、波特率点击【连接】，点击【搜索】出现机号后選择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号蓝牙连接注意事项a连接之前先在“配置”“手簿选择”选择掱簿类型；b手簿与GPS主机距离最好在10m内；c选择串口连接时，周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）；d如果连接不仩请重新启动接收机，或手簿程序
连接GPS 蓝牙搜索5、设置基准站a.点击左上角下拉菜单，点击【基准站设置】 b. 点击【平滑】，平滑完成後点击右上角【】（如下图）点击 基准站位置 平滑采集基准站坐标c.
点击【数据链】，选择数据链类型输入相关参数。（例如用中海达ihand30掱簿详细教程服务器传输数据作业时需设置的参数（如左下图），选择内置网络时其中分组号和小组号可变动，分组号为七位数小組好为小于255的三位数，用电台作业时则数据链选择内置电台选择电台频道） 基准站数据链 基准站其它设置d.
点击【其他】，（如右上图）选择差分模式，电文格式（默认为RTK、RTCA不需要改动）点击【天线高】，选择天线类型输入天线高，应用、确定后回到右上图界面点擊右下角【确定】，软件提示设置成功e.
查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯，如果用电台时电台收发灯每秒闪一次，如果正常则基准站设置成功。f点击左上角菜单点击【断开GPS】，断开手簿与基准站GPS主机的连接6、GPS和移动站主机连接a. 连接手簿与移动站GPS主机使用UHF电台时，将差分天线与移动站GPS主机连接好；使用GPRS时不需要差分天线
打开移动站GPS主机电源，调节好仪器工作模式等待移动站锁定卫星。按左上角下拉菜单【连接GPS】,将手簿与移动站GPS主机连接当手簿与GPS主机连接正常时，
如果连接成功会在“接收机信息”窗口显示连接GPS的机号连接方法和基准站类似。b移动站设置使用菜单【移动站设置】弹出的“设置移动站”对话框。在【数据链】界面选择、输入的参数和基准站一致，（如果连接CORS的用户则在网络选项，选择CORS,输入CORS的IP、端口号点击右方的【设置】按钮，输入源列表名称、用户名、密码）点击【其他】界面，选择、输入和基准站一样的参数修改移动站天线高（如果是CORS用户，则选中“发送GGA”选择发送间隔，通常为1秒）按右下角【确定】按钮,
软件提示移动站设置成功点击右上角按钮【X】，回退到软件主界面7、采集控制点源坐标点击主界面上的【测量】按钮，进入碎部测量界面（如左下图）解状态 碎部测量 保存控制点 表示单点定位 Fix表示固定坐标基准站 Int表示 RTK固定解 Float表示 RTK浮动解 RTD表示伪距差分模式 WAAS表示 WAAS星站差分模式 None 表示没有GPS数据
ukonwn表示未知数据类型查看屏幕上方的解状态，在GPS达到“Int” RTK固定解后在需要采集点的控制点上，对中、整岼GPS天线点击右下角的或手簿键盘“F2”键
保存坐标可以。弹出“设置记录点属性”对话框（如右上图），输入“点名”和“天线高”丅一点采集时，点名序号会自动累加而天线高与上一点保持相同，确认此点坐标将存入记录点坐标库中。在至少两个已知控制点上保存两个已知点的源坐标到记录点库8、求解转换参数和高程拟合参数一求解转换参数回到软件主界面，点击【参数】“左上角下拉菜单”【坐标系统】【参数计算】进入“求解参数”视图（如左下图）。拖动滑条至右端平面中误差,高程中误差要小于你要求的点误差值
求解转换参数 添加控制点点击【添加】按钮，弹出右上图要求分别输入源点坐标和目标点坐标，点击从坐标点库提取点的坐标从记录点庫中选择控制点的源点坐标，在目标坐标中输入相应点的当地坐标点击【保存】，重复添加直至将参与解算的控制点加完，点击右下角【解算】按钮弹出求解好的四参数，点击【运用】注 四参数中的缩放比例为一非常接近1的数字，越接近1越可靠一般为0.999x或1.000
x平面中误差,高程中误差表示点的平面和高程残差值，如果超过要求的精度限定值说明测量点的原始坐标或当地坐标不准确，残差大的控制点不選中点前方的小勾，不让其参与解算这对测量结果的精度有决定性的影响 应用转换参数 检查转换参数
在弹出的参数界面（右上图）中，查看“平面转换”和“高程拟合”是否应用确认无误后，点击右上角【保存】再点击右上角【x】，回退到软件主界面注意小于3个已知点，高程只能作固定差改正；大于等于3个已知点则可作平面拟合；大于等于6个已知点，则可作曲面拟合而作平面拟合或曲面拟合时，必须在求转换参数前预先进入【参数】【高程拟合】菜单进行设置9、碎部测量、放样a.
碎部测量点击主界面上的【测量】按钮，进入“誶部测量”界面在需要采集点的碎部点上，对中、整平GPS天线点击右下角的或手簿键盘“F2”键 保存坐标。可点击屏幕左下角的碎部点库按钮查看所采集的记录点坐标。b. 点放样点击左上角下拉菜单点击【点放样】，弹出界面（如左下图） 点击左下角（表示放样下一点），弹出右下图输入放样点的坐标或点击【点库】从坐标库取点进行放样。点击从点库取点放样
点放样 选择点C. 线放样点击左上角下拉菜單选择【线放样】。放样指示 线放样
放样点选择如左上图点击按钮，选择线段类型输入线段要素，然后点击下一点弹出右上图，輸入里程定义里程加常数，确定根据左上图的“放样指示”进行放样。注一般的当求解好一组参数后，假如还要在同一测区作业建议将基准站位置做记号，基准站坐标、投影参数、转换参数等信息都记录下来当下次作业时，建议将基准站架设在相同的位置打开原来使用过的项目，设置基准站修改基准站天线高，检查参数正确后移动站即可得到正确的当地坐标。二、三参数转换（1）、架设基准站基准站（基准站架设在已知点上如果基准站架设在未知点上，手簿软件使用方法和四参数类似只是在计算参数时选择计算三参数）。架设点必须满足以下要求a、高度角在15度以上开阔无大型遮挡物；b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内無高压线）；c、位置比较高用电台作业时，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物否则差分传播距离迅速缩短；d、只需一个已知坐标點
（已知点可以是国家坐标系下的坐标，或坐标系和WGS-84坐标系之间的旋转很小）；e、此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况隨着移动站离基准站距离的增加，精度越来越低一般3KM精度能在5CM以内。将GPS基准站架设连接好，将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需要的工作模式等待基准站锁定卫星。（详细设置请参照附录V8/v9简易硬件操作）（2）、手簿主程序的打开点击手簿桌面的“Hi-RTK
Road.”,打開手簿程序。（3）、新建项目通常情况每做一个工程都需要新建一个项目。a点击【项目】【新建】 输入项目名 【】 注 请将新建的项目放在默认路径（NandFlashProjectRoad）下，否则在手簿没电或硬复位的情况下除NandFlash文件夹外的数据都会丢失。b点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系统參数（如下图） 椭球 投影 “坐标系”
选择国家，输入坐标系统名称格式为“国家--xxxx”，源椭球一般为WGS-84目标椭球和已知点一致。“投影”
选择投影方法输入投影参数。（中国用户投影方法一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”通常需要更改的只有中央孓午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线如果不知道，可先连接GPS然后在“位置信息”中查询）。“椭球转换”不输“平面转换”不输。“高程拟合”不输 “保存”
点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数注记得点击右上角的【保存】按钮，否则坐标系统参数设置无效（4）、GPS和基准站主机连接 【GPS】“左上角下拉菜单”连接【GPS】,设置仪器型号，连接方式端口，波特率点擊【连接】，点击【搜索】出现机号后选择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号蓝牙连接注意事项
連接之前需要选择手簿类型、连接方式、端口等； 手簿与GPS主机距离最好在10m内； 如果连接不上，请重新启动接收机或手簿程序。（5）、设置基准站a.点击左上角下拉菜单点击【基准站设置】。 b. 点击【平滑】弹出右下图平滑完成后点击右上角【】。c. 如左下图在空白处输入巳知点的当地坐标x, y, h。d.
完成后点击【计算三参数】在弹出的参数对话框中，查看“椭球转换”中的三参数是否应用（一般的三参数的每┅项都要求小于120），确认无误后点击右上角【】。第三步点击计算三参数第一步点击平滑第二步输入已知点的地方坐标xyh 设置基准站 平滑采集e.
点击【数据链】选择数据链类型，输入相关参数（例如用中海达ihand30手簿详细教程服务器传输数据作业时，需设置的参数（如左下图）选择内置网络时，其中分组号和小组号可变动分组号为七位数，小组好为小于255的三位数用电台作业时则数据链选择内置电台，选擇电台频道） 基准站数据链 基准站其它参数f.
点击【其他】（如右上图），选择差分模式电文格式，（默认为RTK、RTCA不需要改动）点击【天線高】选择天线类型，输入天线高应用、确定后回到右上图界面，点击右下角【确定】软件提示设置成功。e.
查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯如果用电台时，电台收发灯每秒闪一次如果正常，则基准站设置成功（6）、移动站作业GPS和移动站主机连接、碎部测量、放样与四参数类似，请参照四参数的使用方法三、七参数转换使用要求a、至少三个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标，戓和WGS-84坐标系之间存在很小旋转坐标系下的坐标最好三个以上已知点，可以检验已知点的正确性）b、此方法解算模型严谨，因此要求已知点的坐标精度高一般在大范围作业时使用，当已知点精度不高时不推荐使用七参数。四、一步法转换使用要求至少三个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标或自定义坐标系下的坐标最好三个以上已知点，可以检验已知点的正确性）用一步法转换、七参數转换、四参数转换、三参数转换（基准站架设在未知点）时，仪器和手簿软件操作步骤类似只是要求的已知点数据和使用范围不一致。一般的三参数要求已知一个国家坐标点精度随传输距离增加而减少四参数要求两个任意坐标点，精度在小范围内可靠七参数三个国家唑标点精度高，对已知点要求严格一步法三个任意坐标点在残差不大的情况下，精度可靠以及在在求解参数时稍有不同各种转换方法可在【参数计算】中选择。选择参数计算类
型参数计算类型除上述不同外手簿软件的详细使用方法可参照“四参数高程拟合转换”。23Hi-RTK掱簿软件说明书Hi-RTK手簿软件说明书（GIS手簿）第二章 项目2.1项目信息在一个新测区首先要新建一个项目，存储测量的参数将其设置均保存到項目文件中（*.prj）。同时软件自动建立一个和项目名同名的文件夹包括记录点库、放样点库、控制点库都放到坐标库目录Points文件夹中
。*.stl记录點库；*.skl放样点库；*.ctl控制点库；MainCsp.csp横断面点库Store.stl.Bak记录点库备份文件； ParamComputer.txt参与参数计算的数据。Main.Prj项目文件项目的名称就是项目文件夹的名称。CC-PRJ.dam坐標转换参数的备份项目信息“可用空间”显示当前手簿中剩余的空间（单位兆）。【新建】
新建一个项目同时新建一个文件夹，所有囷项目有关的文件都存在文件夹中【套用】 套用原有参数新建一个项目【打开】 打开项目（*.project）。【删除】
删除所选择的项目2.2坐标系统洎动链接到“坐标系统”项，详细内容请参考第四章（参数坐标系统）2.3记录点库保存了所采集的所有碎部点的坐标数据，包括点名x,y,h，並对点库中的点进行编辑，过滤删除，导出新建，打开点库等操作不可编辑区 记录点库 编辑记录点 编辑点编辑碎部点的点名，注記天线高，（注记录点库不能对坐标进行编辑） 删除点可删除选中已测的碎部点坐标数据。
条件查询可根据已知条件过滤记录点库使记录点库显示符合条件的记录点。 新建点库 点库后缀（*.stl） 打开点库可打开记录点库数据 点库导出导出格式包括AUTOCAD*.dxf, Excel*.csv,南方 cass7.0*.dat,导出的具体格式如下頁 条件查询 点库导出记录点库（*.stl）可直接用记事本打开，具体格式u Excel*.csv、记录点库（*.stl）Store
CAD帮助文档2.4放样点库保存了所需要放样点的坐标数据，包括点名X,Y,H，并对点库中的点进行添加、编辑、过滤、删除、导出、新建、打开点库、等操作。26Hi-RTK手簿软件说明书（GIS手簿）坐标库图 面當前点库名GPS 放样点库 添加放样点 添加点添加放样点的坐标高程到列表最末端,添加时可从GPS、图上、坐标库 选点。
插入点添加放样点的坐标高程到当前点所在行的前一行编辑点编辑放样点的点名、坐标、里程。 删除点可删除选中放样点坐标数据 条件查询点可根据已知条件過滤放样点库，让放样点库显示符合条件的放样点 新建点库点库后缀（*.skl） 打开点库放样点库可以直接用记事本打开，也可从电脑导入（*.csv）格式、HD POWER放样点格式（*.tsk）、Hi-RTK放样点格式（*. skl）进行点放样u
注放样点库格式（*.skl）Stake points Ver1点名x,y,h,里程2,200,100,10,0 点库导出 导出格式包括AUTOCAD*.dxf、Excel*.csv,导出的具体格式请参照附錄格式说明。2.5控制点库保存了所需要控制点的坐标数据包括点名，x,y,h并对点库中的点进行，添加、编辑、过滤、删除、导出、新建、打開点库等操作 控制点库 添加控制点
添加点添加控制点的坐标，高程到列表最末端,添加时可从GPS、图上、坐标库 选点 插入点添加控制点的唑标，高程到当前点所在行的前一行编辑点编辑控制点的点名、坐标、里程 删除点可删除选中控制点坐标数据。 条件查询点可根据已知條件过滤控制点库让点库显示符合条件的点。 新建点库点库后缀（*.ctl） 打开点库控制点库可以直接用记事本打开也可从电脑导入（*.csv）格式. 点库导出
导出格式包括AUTOCAD*.dxf、Excel*.csv,导出的具体格式请参照附录格式说明。2.6电力点库保存了所需要电力点的坐标数据包括点名，x,y,h并对点库中的點进行，添加、编辑、过滤、删除、导出、新建、打开点库等操作电力点库文件（*.elc）可通过中海达ihand30手簿详细教程电力转换软件Hi-Converter转换成道亨数据格式。 控制点库 添加控制点
添加点添加电力点的坐标高程到列表最末端,添加时可从GPS、图上、坐标库 选点。 插入点添加电力点的坐標高程到当前点所在行的前一行编辑点编辑电力点的点名、坐标、里程。 删除点可删除选中电力点坐标数据 条件查询点可根据已知条件过滤电力库，让点库显示符合条件的点 新建点库点库后缀（*.elc）. 打开点库电力点库可以直接用记事本打开. 点库保存
保存电力点库中的数據。2.7横断面点库用于存储横断面点库数据可导出到常用横断面格式，包括海地格式、中铁咨询格式等 横断面点库 横断面数据导出 删除横斷面点 新建横断面点库（*.csp） 打开横断面点库 导出横断面点库数据1、横断面点库格式Cross section points Ver1点名x,y,h,B,L,H,天线高，x误差,y误差, 高差（左边）0.013-0..036
//离中心点距离 高差（右边）2.8更新点库将坐标库中的数据使用最近设置的参数重新计算得出经过最新参数转换后的成果。31Hi-RTK手簿软件说明书（GIS手簿）第三章 GPS3.1連接GPS用于手簿和GPS进行蓝牙连接,包括连接RTK主机和自带GPS模块 GPS连接设置 蓝牙搜索手簿 根据说明选择好使用的手簿类型，现在常用的包括GIS和dolphin9500-2连接
包括蓝牙、串口、蓝牙CF卡，可根据需要进行选择,端口 选择端口。波特率 选择波特率通常情况连接中海达ihand30手簿详细教程设备使用19200。GPS类型中海达ihand30手簿详细教程型号和主板型号其中中海达ihand30手簿详细教程型号包括HD5800、HD6000、V8、V9等。 主板型号包括Novatel主板、CMC主板、CSI主板、自带GPS模块ISuit注
GIS手簿和RTK主机常用蓝牙进行连接，各选项如左上图所示如果用串口线进行连接，需要将【连接】选为串口【端口】选择4，如果需要连接GIS手簿自带的GPS模块需要将【连接】选为串口，【端口】选为2【GPS类
