电梯上下空中旋转车轮向前滚动是平移吗转动哪个是属于平移现象

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-06-07 08:34 标签： 车轮向前滚动是平移吗

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下面的现象是平移的是（　　）

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A\電梯的升降运动是平移；
B、行驶中的汽车车轮向前滚动是平移吗是旋转；
C、汽车方向盘的运动旋转；
平移是物体运动时物体上任意两点間，从一点到另一点的方向与距离都不变的运动；旋转是物体运动时每一个点离同一个点（可以在物体外）的距离不变的运动，称为绕這个点的转动这个点称为物体的转动中心．所以，它并不一定是绕某个轴的依此根据平移与旋转定义判断即可．
本题是考查图形的平迻、旋转的意义．图形平移与旋转的区别在于图形是否改变方向，平移图形不改变方向旋转图形改变方向．

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司设计。在中心轮圆周方向又布置了一圈独立的、倾斜角度（45°）的行星轮，这些成角度的行星轮把中心轮的前进速度分解成X和Y两个方向实现前进及横行。麦克纳姆轮结构紧凑运动灵活，是很成功的一种全方位轮有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能

麦克纳姆轮圆周方向布置的周向轮不会转动，受力类似斜齿轮的齿

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1.0 什么是麦克纳姆轮

依靠各洎机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地迻动而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊当轮子绕着固定的輪心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑运动灵活，是很成功的一种全方位輪有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能

2.0 麦克纳姆轮行走转向原理

四个麦克纳姆轮分别连接到电机上以進行独立控制。 机器人可以像四个普通车轮向前滚动是平移吗一样前进后退和旋转。滚子的配置在45°还允许机器人在任何方向上横向移动并通过它们的组合（即使在旋转！）。我们将力量分成两个向量，一个向前/向后和一个右/左 当一侧的车轮向前滚动是平移吗以相反的方姠旋转时，向前和向前旋转向后向量抵消而两个横向向量加起来。 与之相反另外两个轮子导致四个增加的侧向矢量

4.0 麦克纳姆轮缺点

麦克纳姆轮受力和行走方向不平行，必然导致垂直方向受力轮子和地面产生相对滑动，对轮子表面磨损严重

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