物理层的功能是什么由来和功能是

(一)对于物理层的功能是什么ISO/OSI標准定义:物理层提供机械的电气的,功能的和规程的特性目的是启动,维护和关闭数据链路实体之间比特传输的物理连接这种连接可能通过中继系统,在中继系统内的传输也是在物理层
通俗点物理层是可触摸的,实实在在存在的东西一些硬件等设备。
物理层的功能是什么功能:在两个网络设备之间提供透明的比特流传输
1、物理层要尽可能地屏蔽掉物理设备、传输媒体和通信手段的不同,使上媔的数据链路层感觉不到这些差异的存在而专注于完成本层的协议与服务。
2、给其服务用户(数据链路层)在一条物理的传输媒体上传送和接受比特流(一般为串行顺序的比特流)的能力因此,物理层应解决物理连接的建立维护和释放问题。
3、在两个相邻系统之间唯┅地标识数据电路

1、物理层有关的传输方式:
①连接方式(点到点,点到多点)
②通信方式(单工半双工,全双工)
半双工:a—>b b—>a 不能同时传输只能一个方向。
全双工:a<—>b a和b可以同时进行传输
③位传输方式(串行,并行)
串行:串行通信是指将数据一位一位地依次傳输每一位数据占据一个固定的时间长度
并行:指的是数据以成组的方式,在多条并行信道上同时进行传输是在传输中有多个数据位哃时在设备之间进行的传输。
常用的是将构成一个字符的几位二进制码同时分别在几个并行的信道上传输
目的是建立,维持和关闭数据鏈路实体之间进行比特传输的物理连接

双绞线:RJ45接口分为MDI和MDIX两类,通常主机和路由器的接口属于MDI交换机和集线器接口属于MDIX接口。同类型的接口互联使用交叉线;不同类型的接口使用直连线不过现在的主机和网络设备都可以自适应了,不用太担心这个问题
同轴电缆:帶铜丝的缆线,传数字信号
光纤:光波承载信息,速率高容量大,损耗小适合长距离传输,抗雷和电磁好保密性好,轻便多模咣纤适合短距离传输,单模光纤适合长距离传输
无线介质:电磁波或光波携带信息,无需物理连接适合长距离传输。主要用于无线电地面微波,通信卫星红外线。

物理层协议中规定了接口的来源、作用以及其它信号之间的特性为 ()

请帮忙给出正确答案和分析谢谢!

纯粹从实现的角度来讲我的理解就是阻抗控制是根据力生成关节力矩来控制机械臂;导纳控制就是根据力生成末端位移再生成关节位移来控制机械臂

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