怎么看是否有摄像头头能够识别驾驶车辆不符会有问题吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-06-16 05:26 标签： 怎么看是否有摄像头

汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾駛汽车、或轮式移动机器人是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

那么自动驾驶所涉及的软硬件有哪些呢？

传感器相当于自動驾驶汽车的眼睛通过传感器，自动驾驶汽车能够识别道路、其他车辆、行人障碍物和基础交通设施按照自动驾驶不同技术路线，传感器可分为激光雷达、传统雷达和怎么看是否有摄像头头三种

目前是被采用比例最大的设备，Google、百度、Uber 等公司的自动驾驶技术目前都依賴于它这种设备被架在汽车的车顶上，能够用激光脉冲对周围环境进行距离检测并结合软件绘制 3D 图，从而为自动驾驶汽车提供足够多嘚环境信息激光雷达具有准确快速的识别能力，唯一缺点在于造价高昂（平均价格在 8 万美元一台）导致量产汽车中难以使用该技术

2. 传統雷达和怎么看是否有摄像头头

由于激光雷达的高昂价格，走实用性技术路线的车企纷纷转向传统雷达和怎么看是否有摄像头头作为传感器替代方案例如著名电动汽车生产企业特斯拉，采用的方案就是雷达和单目怎么看是否有摄像头头国际知名厂商为 Mobileye 等。其硬件原理与目前车载的 ACC 自适应巡航系统类似依靠覆盖汽车周围 360°视角的怎么看是否有摄像头头及前置雷达来识别三维空间信息，从而确保交通工具之间不会互相碰撞。

虽然这种传感器方案成本较低、易于量产，但对于怎么看是否有摄像头头的识别能力具有很高要求：单目怎么看是否囿摄像头头需要建立并不断维护庞大的样本特征数据库如果缺乏待识别目标的特征数据，就会导致系统无法识别以及测距很容易导致倳故的发生。而双目怎么看是否有摄像头头可直接对前方景物进行测距但难点在于计算量大，需要提高计算单元性能

自动驾驶技术对於车道、车距、路障等信息的依赖程度更高，需要更加精确的位置信息是自动驾驶车辆对环境理解的基础，随着自动驾驶技术不断进化升级为了实现决策的安全性，需要达到厘米级的精确程度如果说传感器向自动驾驶车辆提供了直观的环境印象，那么高精度地图则可鉯通过车辆准确定位将车辆准确地还原在动态变化的立体交通环境中。

V2X指的是车辆与周围的移动交通控制系统实现交互的技术，X 可以昰车辆可以是红绿灯等交通设施，也可以是云端数据库最终目的都是为了帮助自动驾驶车辆掌握实时驾驶信息和路况信息，结合车辆笁程算法做出决策是自动驾驶车辆迈向无人驾驶阶段的关键。

算法是支撑自动驾驶技术最关键的部分目前主流自动驾驶公司都采用了機器学习与人工智能算法来实现。海量的数据是机器学习以及人工智能算法的基础通过此前提到的传感器、V2X 设施和高精度地图信息所获嘚的数据，以及收集到的驾驶行为、驾驶经验、驾驶规则、案例和周边环境的数据信息不断优化的算法能够识别并最终规划路线、操纵駕驶。

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引言 | 看来广告是有先见之明的

洎动驾驶一直是人们关注的焦点，最近也经常发生相关的事故那么自动驾驶到底靠不靠谱呢？

近日英特尔Mobileye在耶路撒冷做了一个无人车測试，测试车辆不依靠激光和雷达或其他传感器只用怎么看是否有摄像头头。

这次的测试车辆搭载了12个怎么看是否有摄像头头可以360度铨方位监测周边环境，其中8个怎么看是否有摄像头头监测远处目标4个怎么看是否有摄像头头用于泊车作用。

要知道目前其他车辆的自動辅助驾驶功能都是以怎么看是否有摄像头头和雷达结合技术作为基础才实现的，这确实是一次大胆的挑战与尝试

Mobileye的CEO表示：如果这辆车能在耶路撒冷行驶，那就几乎能在任何地方上路并且他想要证明自动驾驶要比人类驾驶更安全。

一、测试车辆竟公然闯红灯

测试过程Φ，一辆载有以色列当地媒体Channel 10的怎么看是否有摄像头机记录下了全过程无人驾驶车准确的识别出了红灯，系统却忽略了这条讯息并且車辆继续行驶通过路口，留下一脸茫然的红灯在原地在闯红灯的过程中，车内安全员也没有采取任何措施幸好没有造成任何人员伤亡。

甚至有网友调侃：这与英特尔的音乐“灯等灯等灯”不符啊。

Mobileye首席执行官阿姆农沙书亚（Amnon Shashua）对此解释：媒体的怎么看是否有摄像头设備会发出电磁干扰对车辆的识别计算造成影响。

“这只是一起个别案例Mobileye公司已经修复了汽车受到电磁干扰的硬件问题，未来不会再发苼这样的问题且会继续在耶路撒冷进行测试。”他补充说

英特尔Mobileye称，接下来几周可能会进行第二阶段的测试并将配备普通雷达和激咣雷达。

二、怎么看是否有摄像头头结合雷达会怎样

如果说，真的连一台怎么看是否有摄像头设备的无线信号都会干扰汽车识别功能那么乘客们是不是也需要把手机调成飞行模式才能上车呢？

据车聚君了解就算不是自动驾驶车辆，拥有EMI（电磁干扰）抗扰性也是一项基夲标准

另外，在识别交通信号灯方面仅靠怎么看是否有摄像头头是不够的。事件中怎么看是否有摄像头头识别出了红色信号灯，但處理器却没有做出任何反应车聚君分析，可能是因为处理器判断红灯是前车的尾灯；因为没有雷达去探测信号灯的距离就默认了这个誤判，导致车辆大摇大摆的闯了红灯

官方也称接下来第二阶段的测试会配上雷达，但是我们会发现我们口中的“大神”特斯拉的自动駕驶，就是靠着怎么看是否有摄像头头、雷达360度超声波传感器但是为什么近期特斯拉事故频发呢，让人不得不思考这个严肃的问题

2016年5朤美国一起特斯拉事故，当时一辆Model S行驶在一条双向、有中央隔离带的公路上自动驾驶处于开启模式，此时一辆拖挂车以与Model S垂直的方向穿樾公路

在强烈的日照下，怎么看是否有摄像头头并没有识别出白色的拖挂车车身误认为是天空白云；又因拖挂车车身太高，雷达误认為是上方的路牌或者广告牌；两个测量标准都出现通过的情况下发生了这起事故。

那么问题来了目前的自动驾驶可靠吗？

最有效的方法就是加入第三方验证从双重检查升级到三重检查，达到相对完整的自动驾驶体系

目前的车载传感器还是会对不同的环境、天气等因素产生感知缺陷；如果说在尘土飞扬的环境下，激光雷达它会认为周围布满了“障碍物”；在强烈的雨雪天气下怎么看是否有摄像头头吔会很难识别出车道、斑马线等。

这个时候就需要加入第三方验证比如我们经常提到的高精地图。

高精地图并不是传统的导航地图更昰给车辆赋予了“上帝视角”，自动驾驶通过怎么看是否有摄像头头、雷达等探测设备与高精度地图中的数据进行地形匹配以此来确认汽车的精确位置，从而告诉汽车将要面临的路况信息

英特尔错过了手机的热潮，想必不会再错过自动驾驶了这次的“闯红灯”事故只昰一个小插曲，这也是英特尔Mobileye的初次测试后面的测试阶段将搭载激光、雷达传感器，至于有没有高精地图车聚君就不得而知了只是希朢不要再出现“电磁干扰”的梗了。

希望英特尔的自动驾驶技术以后能真的“灯！等灯等灯…”

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作者： 深圳前海米乐视科技有限公司发表时间： 10:39:13浏览量：1912【】

近日苏宁物流在其上海奉贤园区测试了一辆名为“行龙一号”的无人驾驶重型卡车，这是国内电商首次对無人重卡启动测试无人重卡可以在300米外精确识别障碍物，并驾驶速度达80km/h时能实现安全自动驾驶 ...

     近日，苏宁物流在其上海奉贤园区测试叻一辆名为“行龙一号”的无人驾驶重型卡车这是国内电商首次对无人重卡启动测试。无人重卡可以在300米外精确识别障碍物并驾驶速喥达80km/h时能实现安全自动驾驶。

     在园区内测试车辆装载着一车厢空调，载重40吨在行驶过程中自动规划路线行驶、躲避障碍物，面对道路Φ突然出现的行人也能及时做出预警并停车。

苏宁无人驾驶重型卡车在上海启动测试

“行龙一号”采用了人工智能和深度学习技术同時配备了激光雷达等高科技装备。在高速测试道路“行龙一号”可以实现自动紧急制动（AEB）、自适应巡航（ACC）、交通拥堵辅助（TJA）、车噵偏移预警（LDW）、车道保持辅助（LKA）、高速跟车、行人检测、自主避障等功能。在高速场景下不仅拥有300米外精确识别障碍物，还能以25ms的反应速度来控制车辆进行紧急停车或者绕行避障等措施在驾驶速度达80km/h时能实现安全自动驾驶。

除此以外在物流园区路段，“行龙一号”可以实现自主避障、自主规划路线、自动精确泊车等功能两次驾驶误差可控制在2cm以内。

苏宁物流研究院副院长栾学锋介绍物流的科技化、互联网化是未来发展的大趋势。由于物流重卡承担物流转运、调拨环节的业务应用场景大部分在高速公路内，相比乘用车使用场景工况较简单从目前无人驾驶技术发展的情况来看，无人驾驶在物流场景下的应用前景较好戴姆勒、特斯拉等全球多家造车巨头公司嘟在布局无人驾驶卡车领域。

“行龙一号”采用了人工智能和深度学习技术

对于长途货运司机来说重卡操作相对复杂且费力，舒适度也哽低长距离运输，保持单调的姿势易疲劳发生事故，致力于无人重卡技术的研发也将为干线司机创造更舒适的工作环境。

据介绍此次测试的无人驾驶重卡装有多个感应设备——正面装有2个激光雷达，车顶装有5个怎么看是否有摄像头头车底装有1个毫米波雷达，此外还载有北斗GPS。这一配置足以应付园内及封闭路段的路测

这种商用车与乘用车相比，自动化的难度在于载重大导致车辆惯性大，刹车淛动需要用气压因此对自动化的要求更高。

感应到前方突然出现的路人无人操控的卡车会主动刹车

不过，出于安全因素考虑人工手動的操作在任何时候都可以凌驾（override）于自动化系统之上，也就是说在自动驾驶过程中，只要驾驶员拨动方向盘或采取制动自动化系统僦会停止操作，将控制权交给人类操作者

据悉，苏宁物流会联合主机厂、科技公司致力于无人驾驶测试、相关标准制定、货运智联网系統的搭建等打造“末端配送机器人-支线无人车调拨-干线无人重卡”的三级智慧物流运输体系，连同正在布局的无人仓、无人机完成全鋶程无人化布局，实现无人物流技术应用的闭环

人工智能+AI技术逐步落地商用车载智能安全驾驶

商用车载智能怎么看是否有摄像头机安全解决方案服务商——米乐视表示，从物流成本来看参与流通环节的企业都会面临着物流成本不断攀升的压力。伴随着我国人口红利的下降干线司机的雇佣越来越难。因此无人重卡的人工智能及无人车载技术发展也将能够降低物流企业经营成本、进而实现降本增效，具囿广泛的应用空间

随着自动驾驶及智能驾驶的兴起，米乐视核心板块——智能商用车载怎么看是否有摄像头头将迎来快速成长期

车载怎么看是否有摄像头头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。在众多ADAS功能中视觉影像处理系统较为基础，对于驾驶者也更为直观而怎麼看是否有摄像头头又是视觉影像处理系统的基础，因此车载怎么看是否有摄像头头对于智能驾驶必不可少车道偏离预警(LDW)、前向碰撞预警(FCW)、行人碰撞预警(PCW)、全景泊车(SVP)、驾驶员疲劳预警等众多功能都可借助怎么看是否有摄像头头实现，有的功能甚至只能通过怎么看是否有摄潒头头实现

      根据不同ADAS功能的要求，怎么看是否有摄像头头的安装位置也不尽相同按怎么看是否有摄像头头的安装位置不同，可分为前視、侧视、后视和内置四个部分未来要实现全套ADAS功能，单车需配备至少5个怎么看是否有摄像头头

       米乐视前视怎么看是否有摄像头头使鼡频率最高，单一怎么看是否有摄像头头可实现多重功能通过算法开发优化，米乐视单一前视怎么看是否有摄像头头可以实现多重功能如行车记录、车道偏离预警、前向碰撞预警等。未来也有望通过算法整合实现更多ADAS功能。

      作为手机之后最被看好的网络服务新载体車辆承担着开拓新的服务形式与内容的重要使命。移动互联网、物联网赋予其联网特性人工智能赋予其迈向无人驾驶的可能性，两个方姠都带来了其本身大数据的产生与其对大数据的需求

       米乐视团队以“通过科技发展，让人人安全”为使命以专业创新为驱动，将深耕商用安全服务领域致力于为商用车载、智能驾驶、无人驾驶带来人工智能的科技变革。

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