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机器人在焊接过程中必须要用内插直线或是圆弧的行走方式才能进行焊接。焊圆弧的难度系数是*高的圆弧焊接的美观不美观才是体现一名焊工的真实水平。机器人焊接圆弧首先需要编程程序中要有三点才能组成,因为三个点才能形成圆弧一个完整的圆需要五~八个点!当我们在编写圆弧的程序时脑海裏先构思下***起弧的位置,行走的轨迹避让工装夹具等障碍物以及收弧之后抬起的位置不要在编到一半的时候才发现角度不对夹具碍事等問题,费时费工还费心思!
以OTC焊接机器人为例:
①把焊接件上的圆用记号笔分成六等份并做好记号,起弧点把***转到轴关节限位处
②记录起弧点の后把焊***延圆弧弧边变向,***姿始终保持跟工件成90°!
③连续按键盘上“机构”键两次出现一个蓝色轴图标用第六轴转***转到相对应的角度再按“机构”键回到机器人图标,用前后左右上下键把焊***移到标记点处记录
④程序编写完之后反复前进后退检查,修改到理想后起弧试焊特别提示:焊接圆弧的线速修改到直线线速的60%,不然会出现某一-处突然加快变向导致焊接不良!
操作简便结构简洁,速度快机器人的性能得到进一步的提高;
保养简单、维修方便,系统构建的成本低性能高。
机器人动作范围截面面积 |
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷塗、点焊、涂胶、搬运等多种用途 对应生产加工中各种需求。 |
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